一種電力系統巡檢機器人的製作方法

2023-11-07 11:49:32 2

本申請涉及電氣領域，尤其是一種電力系統巡檢機器人。

背景技術：

電力系統提供了現代社會必需的電能，為人們的生活夜晚帶來光明，為普通家庭和企業提供了基本的電力保障。

電力系統往往比較複雜，從發電站、電力傳輸到電力使用端，需要很多線路和設備的參與，其間很容易出現一些故障，這需要定期對電力系統進行巡檢。而現有技術中，通常是工作人員親自巡檢，這無疑耗費大量人力，為電力巡檢也帶來了不便，還增加了運營成本。

技術實現要素：

本申請提供一種電力系統巡檢機器人，利用機器人進行電力系統巡檢，節省了人力和運營成本，使用更加方便。

一種電力系統巡檢機器人，包括基座，所述基座的底端設有用於驅動基座移動的轉動輪，所述基座的頂端還設有固定座；所述固定座的前側面設有用於導航的雷射傳感器，所述固定座的頂端固定有豎向延伸的支撐杆，所述支撐杆上套接有轉動座，所述轉動座可繞支撐杆周向轉動；所述轉動座的一側設有可見光攝像頭，另一側設有紅外熱像儀，所述可見光攝像頭和紅外熱像儀均可相對所述轉動座在豎直平面上轉動。

優選的，所述可見光攝像頭上還設有紅外補光燈。

優選的，所述可見光攝像頭的鏡面上還設有雨刮器，所述雨刮器可在所述鏡面上來回擺動。

優選的，所述基座上還設有工作指示燈。

優選的，所述轉動輪設有四個，其中兩個轉動輪位於基座的一側，另外兩個轉動輪位於基座的另一側。

本申請的有益效果是，本申請利用機器人進行電力系統巡檢，節省了人力和運營成本，使用更加方便。同時，固定座的頂端固定有豎向延伸的支撐杆，所述支撐杆上套接有轉動座，所述轉動座可繞支撐杆周向轉動；所述轉動座的一側設有可見光攝像頭，另一側設有紅外熱像儀，所述可見光攝像頭和紅外熱像儀均可相對所述轉動座在豎直平面上轉動。因而可見光攝像頭和紅外熱像儀均可以實現在豎向平面和橫向平面上的轉動，其可以拍攝的角度更廣，適用性更強。

附圖說明

圖1為本申請一種實施例的電力系統巡檢機器人的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

一種電力系統巡檢機器人，如圖1所示，其包括基座1，在基座1內設有天線、驅動器以及相應的處理電路、驅動電路等。通過天線收發信號，從而可以無線遙控本申請的機器人，同時，機器人也可以發送其所檢測的圖片至遙控端。本申請的電力系統巡檢機器人可以實現對電力線路、電線塔、電力儀器等多種檢測。

在所述基座1的底端設有用於驅動基座1移動的轉動輪11，所述轉動輪11 設有四個，其中兩個轉動輪11位於基座1的一側，另外兩個轉動輪11位於基座1的另一側，該四個轉動輪11與基座1內驅動器相連，驅動器驅動其中一個或多個轉動輪11轉動，從而實現機器人的移動。

在基座1的頂端還設有固定座2，所述固定座2的前側面設有用於導航的雷射傳感器21，該雷射傳感器21感應預先設置的雷射信號，從而實現導航。在所述固定座2的頂端固定有豎向延伸的支撐杆，所述支撐杆上套接有轉動座3，固定座2內可設置驅動器，驅動支撐杆轉動，進而帶動轉動座3可繞支撐杆周向轉動。在所述轉動座3的一側設有可見光攝像頭4，另一側設有紅外熱像儀5，具體而言，轉動座3的兩側設有橫向延伸的支杆，可見光攝像頭4和紅外熱像儀5均套接在支杆上並可相對支杆轉動，從而所述可見光攝像頭4和紅外熱像儀5均可相對所述轉動座3在豎直平面上轉動。因而可見光攝像頭4和紅外熱像儀5均可以實現在豎向平面和橫向平面上的轉動，其可以拍攝的角度更廣，適用性更強。其中，基座1、固定座2和轉動座3等部件的外殼可有耐腐蝕性材料製成，以延長機器人的工作壽命。

在一種實施例中，所述可見光攝像頭4上還設有紅外補光燈41，從而可以在光照不強的情況下對可見光攝像頭4進行補光，使拍攝效果更好。

在一種實施例中，所述可見光攝像頭4的鏡面上還設有雨刮器42，所述雨刮器42可在所述鏡面上來回擺動，從而可以清理鏡面的灰塵和雨水等，使機器人適應多種天氣。

在一種實施例中，所述基座1上還設有工作指示燈12，該工作指示燈12亮起時，表示機器人正在工作。

以上內容是結合具體的實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。