格檔式裝箱機的製作方法

2023-06-09 19:57:31

專利名稱：格檔式裝箱機的製作方法
技術領域：
本項目是一種智能性全自動裝箱機。產品均採用優質進口件，並且產品更新只需改變機械手。具有極高性價比。適合於啤酒、食品、飲料、化工、藥品、化工品、日常用品等行業的裝箱工序。該機採用了高速分配裝置，包裝各種容器；圓瓶、不規則形瓶、各種大小方形罐。也適合用於帶隔板的包裝箱。由吸盤吸住瓶罐放入打開的紙箱中。本機採用PLC+觸摸顯示屏控制的流水線生產大大方便操作，是自動化規模生產必不可少的設備。
技術背景在自動包裝流水線中，裝箱機是整線系統運行的核心。包裝機械雖不是產品直接生產機械，但它卻是實現生產自動化所必需的。將一個或多個產品裝入到一個個紙箱中，或與透明膜三維包裝機、自動罐裝機等機械設備配套聯動生產，以便產品的運輸和存放。目前，大部分的裝箱機都採用普通異步機和變頻器或步進電機作為傳動。但是它們在響應速度和定位精度上與伺服相比有不小的差距，因此設備的性能方面也相差很大，成為一個突出的問題，已經影響到整個生產線生產效率的發揮。所以全自動裝箱機的開發研究了導入機架和瓶罐振動裝置，極大提高了瓶罐入箱的準確性和瓶罐運行中的穩定性。
發明內容格檔式裝箱機，由機座、立柱、橫梁、懸臂梁、導入機架和瓶罐輸送裝置構成， 其特徵是所述立柱為一件300X200X10的A3料、噴漆矩形方管；所述橫梁為一件 200X120X10的A3料、噴漆矩形方管；所述懸臂梁為一件80X 80X8的A3料、噴漆矩形方管。所述導入機架採用機械傳動技術和控制技術，使瓶罐下降通過錐導向柱和導向細鋼片，瓶罐準確對位落入紙箱。所述瓶罐輸送裝置上安裝有振動裝置，所述振動裝置採用機械傳動技術和控制技術，瓶罐在隔板擺動下來回振蕩，瓶罐自由運行不至卡住。所述懸臂梁上安裝有帶吸盤的抓頭裝置，所述抓頭裝置採用了安裝技術和抽真空氣動系統，瓶罐通過空氣在吸盤吸取自動擺放到位。

圖1為本實用新型整體結構示意圖；圖2為本實用新型圖1的P向視圖。圖中，1、機座；2、紙箱輸送鏈；3、導入機架；4、立柱；5、橫梁；6、懸臂梁；7、抓頭
(吸盤)裝置；8、瓶罐振動裝置；9、瓶罐輸送裝置；10、氣動裝置。
具體實施方式
[0013]1)整體組織結構中對單立柱(300X 200X 10)橫梁QOOX 120X10)懸臂梁 (80X80X8)用一件矩形方管(A3料、噴漆)，以減輕DST-ZX智能性全自動裝箱機設備的整機重量，達到降低成本目的。2)導入機架結構；採用了先進的機械傳動技術和控制技術，使瓶罐下降通過錐導向柱和導向細鋼片，瓶罐準確對位落入紙箱。3)振動裝置組織結構；採用了先進的機械傳動技術和控制技術，瓶罐在隔板擺動下來回振蕩，瓶罐自由運行，不至卡住。4.抓頭(吸盤)裝置採用了先進的安裝技術和抽真空氣動系統，瓶罐通過空氣在吸盤吸取自動擺放到位。5)整機控制系統採用以SIEMENS的S7-300PLC、觸摸式的人機界面控制系統。使動作準確可靠的運行，操作方便。
權利要求1.一種格檔式裝箱機，由機座(1)、立柱、橫梁(5)、懸臂梁(6)、導入機架C3)和瓶罐輸送裝置(9)構成，其特徵在於所述立柱(4)為一件300X200X10的A3料、噴漆矩形方管；所述橫梁( 為一件200X120X10的A3料、噴漆矩形方管；所述懸臂梁(6)為一件 80X80X8的A3料、噴漆矩形方管。
2.根據權利要求1所述的一種格檔式裝箱機，其特徵在於所述導入機架採用機械傳動技術和控制技術，使瓶罐下降通過錐導向柱和導向細鋼片，瓶罐準確對位落入紙箱。
3.根據權利要求1所述的一種格檔式裝箱機，其特徵在於所述瓶罐輸送裝置(9)上安裝有振動裝置(8)，所述振動裝置(8)採用機械傳動技術和控制技術，瓶罐在隔板擺動下來回振蕩，瓶罐自由運行不至卡住。
4.根據權利要求1所述的一種格檔式裝箱機，其特徵在於所述懸臂梁(6)上安裝有帶吸盤的抓頭裝置(7)，所述抓頭裝置採用了安裝技術和抽真空氣動系統(10)，瓶罐通過空氣在吸盤吸取自動擺放到位。
專利摘要格檔式裝箱機，是一種智能性全自動裝箱機，由機座、立柱、橫梁、懸臂梁、導入機架和瓶罐輸送裝置構成，所述導入機架使瓶罐下降通過錐導向柱和導向細鋼片，瓶罐準確對位落入紙箱；所述瓶罐輸送裝置上安裝有振動裝置，使瓶罐在隔板擺動下來回振蕩，瓶罐自由運行不至於卡住；所述懸臂梁上安裝有抓頭裝置，使瓶罐通過空氣在吸盤吸取自動擺放到位。本實用新型極大提高了瓶罐入箱的準確性和瓶罐運行中的穩定性。
文檔編號B65B21/02GK202213736SQ20102010749
公開日2012年5月9日 申請日期2010年2月3日 優先權日2010年2月3日
發明者朱水龍 申請人:南昌德飛輕工包裝機械製造有限公司