用於抓取磁芯的裝置的製作方法

2023-06-07 21:36:11 3

本發明屬於機械技術領域，涉及一種用於抓取磁芯的裝置。

背景技術：

磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結磁性金屬氧化物。例如，錳-鋅鐵氧體和鎳-鋅鐵氧體是典型的磁芯體材料。錳-鋅鐵氧體具有高磁導率和高磁通密度的特點，且在低於1MHz的頻率時，具有較低損耗的特性。鎳-鋅鐵氧體具有極高的阻抗率、不到幾百的低磁導率等特性，及在高於1MHz的頻率亦產生較低損耗等。鐵氧體磁芯用於各種電子設備的線圈和變壓器中。

工業生產作業時，裝配線圈或變壓器時抓取磁芯是必不可少的一個步驟。

現有的作業方式都是操作者直接用手拿取磁芯，這種方式勞動強度大，費時費力。

中國專利其公開號203839189U一種在線全自動變壓器磁芯包膠紙機，包括臺架，所述臺架上安裝有氣缸、用於抓取磁芯的機械手及膠紙盤，所述機械手包括磁芯上料機構，所述氣缸和用於頂開夾緊機構的頂杆相連接，所述臺架上還安裝有用於檢測膠紙盤上是否具有膠紙的光纖感應器及用於的切刀。

可以看出，上述專利採用機械手抓取磁芯。雖然，磁芯抓取準確，省時省力。但是，機械手結構複雜，程序控制要求高，這樣導致了其成本很高。

現有的其它磁芯抓取裝置也都存在著類似的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種結構緊湊且成本比較低的用於抓取磁芯的裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種用於抓取磁芯的裝置，包括壓板，其特徵在於，所述壓板上固連有用於供操作者握持的手柄，還包括吸附件、提拉杆和連杆，上述壓板的下側為用於與磁芯相接觸的接觸部，所述壓板的上側為連接部且上述的手柄連接在連接部處，所述壓板上具有貫穿的通孔，上述連杆位於通孔處且連杆上端伸出連接部與提拉杆相聯，所述連杆下端伸出接觸部用於與吸附件相聯。

使用本抓取器時，操作者手持在手柄處。這樣從而能方便拿取整個抓取器。

同時，在重力作用下吸附件下移，一旦吸附件吸附磁芯後，拉動提拉杆，上移的提拉杆，隨著被提升的磁芯被壓板阻擋後就能順暢的掉落。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的手柄呈U形且手柄的U形埠處固連在上述連接部處，上述提拉杆位於手柄的U形凹口內。

呈U形的手柄與壓板具有兩個連接處，因此，手柄與壓板連接穩定。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述通孔的數量為兩個，上述連杆的數量為兩根且兩根連杆分別位於對應的通孔處，上述提拉杆呈杆狀且提拉杆的兩端分別固連在兩根連杆的上端處。

根據實際情況，也可以設置3根或者數量更多的連杆，這樣能進一步的提高提拉杆與吸附件之間的連接穩定性。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述吸附件為呈條狀的磁體，所述吸附件的兩端分別固連在兩根連杆的下端處。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述壓板的寬度為手柄寬度為7—15倍。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的手柄通過焊接固連在上述的連接部處。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的手柄通過緊固件固連在上述的連接部處。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，上述手柄與通孔正對且當提拉杆移動時能碰觸到手柄的U形凹口底部處。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述提拉杆上固連有柔性的接觸塊。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的接觸塊為橡膠片。

柔性的接觸塊能避免提拉杆與手柄直接碰觸，不僅減少了噪音，而且，實際使用也比較順手方便。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述連杆與提拉杆之間具有調節機構，通過調節機構能使提拉杆相對於連杆移動後並鎖定。

通過調節機構能改變提拉杆位置，從而能根據實際情況調節連杆長度，方便吸附件順暢且穩定的吸附磁芯。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的調節機構包括連杆端部的螺紋段和螺紋連接在連杆上的調節螺母和鎖定螺母，所述調節螺母和鎖定螺母分別緊壓在提拉杆的兩側。

提拉杆的兩端分別被調節螺母和鎖定螺母定位，最終將連杆與提拉杆穩定的連接在一起。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的連杆上還套有柔性的墊圈一和墊圈二，所述墊圈一位於提拉杆與調節螺母之間，所述墊圈二位於鎖定螺母與提拉杆之間。

在墊圈一和墊圈二的作用下連杆能避免調節螺母和鎖定螺母直接與提拉杆接觸。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述墊圈一和墊圈二均為橡膠墊圈。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述連杆的數量為兩根，還包括一根柔性的接觸條，上述接觸條的兩端分別連接在兩根連杆的上端處，當提拉杆移動後接觸條能抵靠在手柄上。

接觸條的設置能避免提拉杆與手柄剛性接觸。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的接觸條為橡膠條。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述接觸條的一端具有螺紋孔且該端與其中一根連杆上端螺紋連接，接觸條的另一端具有貫穿的通孔且該端套在另外一根連杆的上端處。

接觸條的一端螺紋連接在其中一根連杆上，接觸條的另一端直接套在另外一根連杆上就能將接觸條穩定的連接在兩根連杆之間。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述接觸條寬度以及長度與提拉杆的寬度以及長度均相匹配。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述接觸條的厚度為提拉杆厚度的1.5—3倍。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述接觸條的厚度為提拉杆厚度的兩倍。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述壓板的接觸部處具有凹入的嵌槽，上述吸附件與嵌槽相匹配，且當吸附件縮入嵌槽後吸附件外側與接觸部相平齊。

這樣的結構能使被吸附的磁芯穩定的脫離本抓取器。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的壓板上具有與上述嵌槽相通的排氣結構。

由於吸附件與嵌槽相匹配，通過排氣結構避免真空出現，提高了本抓取器的穩定性。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的手柄呈U形且手柄的兩端分別固連在壓板的兩邊沿處。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述手柄端部具有呈片狀的連接片，所述連接片通過焊接固連在壓板的連接部處。

由於連接片比較大，因此，手柄通過連接片能穩定的連接在壓板上。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述連接片與手柄為一體式結構。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的排氣結構包括呈管狀的排氣管，所述排氣管位於壓板內且排氣管的上端連接在連接片處，所述排氣管的下端連接在嵌槽處。

通過排氣管將嵌槽與外界相聯通，有效的避免了嵌槽處出現真空。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的排氣管為金屬管，上述排氣管的上端通過焊接固連在連接片處，所述排氣管的下端通過焊接固連在嵌槽處。

金屬材料的排氣管通過焊接能穩定的連接在壓板上。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述連接片上具有貫穿的穿孔，上述排氣管上端位於穿孔內且排氣管上端伸出連接片。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述排氣管上端呈彎曲狀且排氣管上埠朝向壓板的邊沿處。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述排氣管上端呈彎曲狀且排氣管上埠朝向壓板的連接部處。

排氣管上埠不朝向上部，這樣的結構能避免雜物由排氣管進入嵌槽內。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述壓板內部為空腔，且在壓板內具有水冷機構。

抓取器頻繁使用過程中會導致其溫度升高，通過本水冷機構就能有效降低抓取器的溫度，使本抓取器能穩定工作。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的水冷機構包括位於壓板內的水泵、水冷管和水箱，所述水冷管上具有若干呈S形的冷卻段，所述冷卻段貼靠在壓板內側，上述的水泵的進口端與水箱相聯，冷卻管將水泵的出口端與水箱相聯。

水泵可以採用電池也可以採用外接電源，水泵工作過程中水箱內的水在水冷管內循環流動。顯然，水由冷卻段通過過程中就能有效降低壓板溫度。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述冷卻段的外徑與壓板內部的高度相匹配且冷卻段的上側抵靠在壓板內的上側，所述冷卻段的下側抵靠在壓板內的下側。

這樣的結構能對壓板的上側和下側均實現冷卻。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述手柄位於壓板的中心處，所述水泵和水箱分別位於手柄兩側處的壓板內且水泵與盛裝有水的水箱的重量相等。

這樣的結構使得本抓取器重量平衡，避免抓取器單側重量過重而產生傾斜。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述水箱呈長條狀且水箱的兩端分別抵靠在壓板內側兩端處。

長條狀的水箱能均布分布在壓板內，使其結構緊湊。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的水箱為金屬水箱且水箱通過焊接固連在壓板內。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述的水泵通過緊固件固連在壓板內。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述壓板包括內部為空腔且其上端開口的本體和扣合在本體埠處的蓋板，上述手柄固連在蓋板上。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述蓋板的一側鉸接在本體上，所述蓋板的另一側通過搭扣與本體相扣合。

在上述的用於抓取磁芯的裝置中，所述蓋板的一側鉸接在本體上，所述蓋板的另一側通過螺釘與本體相連接。

打開蓋板後就能方便的檢修水冷機構，當然，抓取器正常使用過程中蓋板是關閉狀態的。

與現有技術相比，本用於抓取磁芯的裝置由於操作者拉動提拉杆就能將被吸附的磁芯脫離，抓取磁芯不僅方便快速，而且本抓取器使用還比較方便。

另外，在水冷機構的作用下進一步的提高了其穩定性，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1是本用於抓取磁芯的裝置的剖視結構示意圖。

圖2是本用於抓取磁芯的裝置的俯視結構示意圖。

圖中，1、壓板；1a、連接部；1b、接觸部；1c、通孔；1d、嵌槽；2、手柄；2a、連接片；3、吸附件；4、提拉杆；5、連杆；7、調節螺母；8、鎖定螺母；9、墊圈一；10、墊圈二；11、接觸條；12、排氣管；13、水泵；14、冷卻管；14a、冷卻段；15、水箱。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本用於抓取磁芯的裝置包括壓板1，所述壓板1上固連有用於供操作者握持的手柄2，還包括吸附件3、提拉杆4和連杆5，上述壓板1的下側為用於與磁芯相接觸的接觸部1b，所述壓板1的上側為連接部1a且上述的手柄2連接在連接部1a處，所述壓板1上具有貫穿的通孔1c，上述連杆5位於通孔1c處且連杆5上端伸出連接部1a與提拉杆4相聯，所述連杆5下端伸出接觸部1b用於與吸附件3相聯。

所述的手柄2呈U形且手柄2的U形埠處固連在上述連接部1a處，上述提拉杆4位於手柄2的U形凹口內。

所述通孔1c的數量為兩個，上述連杆5的數量為兩根且兩根連杆5分別位於對應的通孔1c處，上述提拉杆4呈杆狀且提拉杆4的兩端分別固連在兩根連杆5的上端處。

所述吸附件3為呈條狀的磁體，所述吸附件3的兩端分別固連在兩根連杆5的下端處。

所述壓板1的寬度為手柄2寬度為7—15倍。

所述的手柄2通過焊接固連在上述的連接部1a處。根據實際情況，所述的手柄2通過緊固件固連在上述的連接部1a處也是可行的。

上述手柄2與通孔1c正對且當提拉杆4移動時能碰觸到手柄2的U形凹口底部處。

所述提拉杆4上固連有柔性的接觸塊。

所述的接觸塊為橡膠片。

所述連杆5與提拉杆4之間具有調節機構，通過調節機構能使提拉杆4相對於連杆5移動後並鎖定。

所述的調節機構包括連杆5端部的螺紋段和螺紋連接在連杆5上的調節螺母7和鎖定螺母8，所述調節螺母7和鎖定螺母8分別緊壓在提拉杆4的兩側。

所述的連杆5上還套有柔性的墊圈一9和墊圈二10，所述墊圈一9位於提拉杆4與調節螺母7之間，所述墊圈二10位於鎖定螺母8與提拉杆4之間。

所述墊圈一9和墊圈二10均為橡膠墊圈。

所述連杆5的數量為兩根，還包括一根柔性的接觸條11，上述接觸條11的兩端分別連接在兩根連杆5的上端處，當提拉杆4移動後接觸條11能抵靠在手柄2上。

所述的接觸條11為橡膠條。

所述接觸條11的一端具有螺紋孔且該端與其中一根連杆5上端螺紋連接，接觸條11的另一端具有貫穿的通孔且該端套在另外一根連杆11的上端處。

所述接觸條11寬度以及長度與提拉杆4的寬度以及長度均相匹配。

所述接觸條11的厚度為提拉杆4厚度的1.5—3倍。本實施例中，所述接觸條11的厚度為提拉杆4厚度的兩倍。

所述壓板1的接觸部處具有凹入的嵌槽1d，上述吸附件3與嵌槽1d相匹配，且當吸附件3縮入嵌槽1d後吸附件3外側與接觸部1b相平齊。

所述的壓板1上具有與上述嵌槽1d相通的排氣結構。

所述的手柄2呈U形且手柄2的兩端分別固連在壓板1的兩邊沿處。

所述手柄2端部具有呈片狀的連接片2a，所述連接片2a通過焊接固連在壓板1的連接部處。

所述連接片2a與手柄2為一體式結構。

所述的排氣結構包括呈管狀的排氣管12，所述排氣管12位於壓板1內且排氣管12的上端連接在連接片2a處，所述排氣管12的下端連接在嵌槽1d處。

所述的排氣管12為金屬管，上述排氣管12的上端通過焊接固連在連接片2a處，所述排氣管12的下端通過焊接固連在嵌槽1d處。

所述連接片2a上具有貫穿的穿孔，上述排氣管12上端位於穿孔內且排氣管12上端伸出連接片2a。

所述排氣管12上端呈彎曲狀且排氣管12上埠朝向壓板的邊沿處。根據實際情況，也可以採用另外一種方案，即：所述排氣管12上端呈彎曲狀且排氣管12上埠朝向壓板的連接部處。

所述壓板1內部為空腔，且在壓板1內具有水冷機構。

所述的水冷機構包括位於壓板1內的水泵13、水冷管14和水箱15，所述水冷管14上具有若干呈S形的冷卻段14a，所述冷卻段14a貼靠在壓板1內側，上述的水泵13的進口端與水箱15相聯，冷卻管14將水泵13的出口端與水箱15相聯。

所述冷卻段14a的外徑與壓板1內部的高度相匹配且冷卻段14a的上側抵靠在壓板1內的上側，所述冷卻段14a的下側抵靠在壓板1內的下側。

所述手柄2位於壓板1的中心處，所述水泵13和水箱15分別位於手柄2兩側處的壓板1內且水泵13與盛裝有水的水箱15的重量相等。

所述水箱15呈長條狀且水箱15的兩端分別抵靠在壓板1內側兩端處。

所述的水箱15為金屬水箱且水箱15通過焊接固連在壓板1內。根據實際情況，所述的水泵13通過緊固件固連在壓板1內也是可行的。

所述壓板1包括內部為空腔且其上端開口的本體和扣合在本體埠處的蓋板，上述手柄固連在蓋板上。

所述蓋板的一側鉸接在本體上，所述蓋板的另一側通過搭扣與本體相扣合。根據實際情況，所述蓋板的一側鉸接在本體上，所述蓋板的另一側通過螺釘與本體相連接也是可行的。

使用本抓取器時，操作者手持在手柄處。這樣從而能方便拿取整個抓取器。

同時，在重力作用下吸附件下移，一旦吸附件吸附磁芯後，拉動提拉杆，上移的提拉杆，隨著被提升的磁芯被壓板阻擋後就能順暢的掉落。