寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料方法和裝置的製作方法

2023-06-08 08:22:11

專利名稱：寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料方法和裝置。
背景技術：
現在生產企業，以卷料為原材料衝壓機件時，購進標準幅寬(即軋鋼設備直接軋制出的帶材寬度，例如1000mm)的卷料後，根據衝壓零件的尺寸和形狀進行排樣，排樣時，提高材料利用率是重點考慮的因素之一。根據排樣方案，首先通過裁剪工序對卷料進行裁剪，然後把裁剪後的坯料送入衝床進行一次衝壓(所謂一次衝壓就是對原材料進行衝壓，如落料)。生產企業在大量生產時，可向軋鋼廠定製適合本廠需要的特定幅寬的卷料，也可以在噸位較大的壓力機上安裝若干套模具，充分利用標準幅寬的卷料。但這種情況畢竟是少數，在生產中我們遇到最多的是中小批量生產，因此我們希望有一種適合中小批量生產，並且更加靈活的方法和設備，它不用經過裁剪工序的裁剪而直接使用標準幅寬的卷料；它通過卷料自動縱向和橫向進給，在普通衝床上用單套模具實現寬幅卷料幅面的充分利用。
在實現卷料沿其展開為板料帶的長邊方向上的縱向進給(以下簡稱縱向進給)自動送料方面，現已有較為完善的方法，其方法是讓卷料和縱向進給自動送料裝置之間有一定的距離，且在其間有一定的板料帶積存，積存的板料帶在重力的作用下形成下垂的弧線形板料帶，通過檢測板料帶的下垂量控制卷料展開的速度或卷料展開運動的啟動和停止。由於卷料和縱向進給自動送料裝置之間有一定的板料積存，因此緩衝和消除了縱向進給運動與卷料展開運動之間的差異，從而避免了兩者因運動性質不同而發生的運動幹涉。以上方法在實現卷料垂直於縱向進給的橫向進給自動送料時遇到了困難，其原因是在卷料和自動進給裝置之間不存在板料帶的橫向運動積存，因此在卷料橫向不移動的情況下，橫向進給運動將造成卷料和進給裝置之間的板料帶的扭曲變形，這一扭曲變形使得衝壓部位的板料的位置發生不規則變化，從而導致自動送料的失敗。
現有專利技術帶卷輸送系統、方法和設備(公開號CN1041550A)就是試圖解決在卷料橫向不移動的情況下，實現卷料縱向和橫向進給自動送料的一種方法和設備。該方法和設備是在卷料和自動送料裝置之間插入一個補償裝置，該補償裝置與自動送料裝置一同夾持住卷料展開後的板料帶，在自動送料裝置橫向自動送料時，補償裝置同步地跟隨自動送料裝置的橫向運動，板料帶在補償裝置與自動送料裝置之間無扭曲變形，使得卷料的橫向自動送料得以實現。我們認為該專利技術仍存在缺點或不足之處，其表現為加入補償裝置後，雖避免了自動送料裝置橫向送自動送料時，補償裝置與自動送料裝置之間的板料帶扭曲變形，但補償裝置與卷料之間的板料帶仍存在扭曲變形，這一扭曲變形直接影響補償裝置，從而間接影響自動送料裝置，尤其是當衝壓過程中需要的橫向進給總量較大時，這一問題將更加嚴重，我們認為其解決辦法只能是增加卷料和補償裝置之間的板料帶的長度，把該扭曲變形減小到不影響自動送料裝置正常自動送料的程度，這意味著整個送料系統將佔用更大的廠房面積。再者，該補償裝置結構複雜，在橫向自動進給時，它與自動送料裝置要保持嚴格的同步。因此，在不經裁剪直接使用標準幅寬的卷料進行一次衝壓時的自動送料方面仍存在不少問題，有待我們去研究解決。

發明內容
本發明的目的在於提供一種對卷料可進行縱向和橫向進給自動送料的方法和裝置，以克服現有技術的不足。
本發明是這樣實現的寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料方法為，A、卷料的輸送和展開架設於卷料機座上的卷料，經一對上下牽引輥的牽引，把卷料展開為板料帶，該板料帶放於由緩衝臺面梁組成的緩衝裝置的工作檯面上；B、板料帶的對摺扭轉經卷料展開裝置展開的板料帶放於緩衝裝置的工作檯面上，抓住板料帶的端部，使板料帶在板料帶長度方向上彎曲180度而形成對摺，然後抓著板料帶端部繞板料帶對摺彎曲端逆時針旋轉錯位90度，使板料帶在空間上呈直角垂直狀態，再抓住板料帶的端部逆時針翻轉板料帶180度，使板料帶的拐角處形成一不規則圓錐體，同時在該不規則圓錐體的邊緣內外裝設一對內外接近開關，通過控制不規則圓錐體的體積來控制卷料展開裝置的板料帶的供應；C、板料帶的縱向和橫向進給對摺扭轉後的板料帶置於由進給臺面梁所組成的自動進給裝置的工作檯面上，通過程序控制固定送料爪和移動送料爪的開合，以及由縱向和橫向電機驅動的縱向和橫向進給機構完成對板料帶的縱向和橫向進給，從而實現寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料。
實現寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料方法的裝置為它主要包括卷料展開裝置、緩衝裝置和自動進給裝置，所述緩衝裝置位於卷料展開裝置的卷料展開方向上並由板料帶連為一體；自動進給裝置的工作檯面位於緩衝裝置的工作檯面之上且兩者相互平行；自動進給裝置的工作檯面沿卷料展開方向的對稱線與緩衝裝置的工作檯面沿卷料展開方向的對稱線呈垂直狀態；自動進給裝置的工作檯面一端的滾輪與緩衝裝置的工作檯面邊緣的軌道配合連接。
本發明還具有下述結構所述卷料展開裝置由支撐卷料轉動機構和牽引機構組成；所述的支撐卷料轉動機構主要由架設於卷料機座上的卷料軸、固結於卷料軸上的支撐螺母和與支撐螺母以螺紋連接的支撐螺杆組成；所述的牽引機構主要由一對上下牽引輥及控制這對上下牽引輥「轉動---停止」的安裝在接近開關架上的一對內外接近開關組成，該接近開關架固定在靠近緩衝工作檯的進給臺面梁的端部。
所述緩衝裝置主要包括緩衝工作檯和設置於其邊緣的供自動進給裝置工作檯面下滾輪行走的軌道；所述的緩衝工作檯由緩衝機座和固結其上的緩衝臺面梁組成。
所述自動進給裝置由依次設置於進給機座上的橫向進給機構和縱向進給機構組成；所述的橫向進給機構中，送料臺與進給機座之間通過橫向直線導軌座與進給機座上的導軌滾動配合，設置於其間的橫向滾珠絲槓和橫向絲槓母配合，所述的橫向滾珠絲槓由橫向電機驅動；兩對可調整導向輥分別位於送料臺的兩邊；進給臺面梁固結在送料臺上。
所述的縱向進給機構大部分設置於送料臺內，由縱向送料架、固定在縱向送料架下的縱向絲槓母、與縱向絲槓母配合且支承在送料臺上的縱向滾珠絲槓、驅動縱向滾珠絲槓的電機、設置於縱向送料架兩側的移動送料爪、固定在送料臺內的縱嚮導軌、連接縱向送料架和縱嚮導軌的縱向直線導軌座及固定在送料臺上的固定送料爪組成。
本發明取得的技術進步為在自動衝壓過程中，實現卷料縱向和橫向進給自動送料，就是卷料展開為板料帶的端部(以下簡稱為卷料衝壓部位)在衝床衝壓模具這個位置上，實現預定的縱向和橫向有規律的進給運動，卷料衝壓部位的縱向和橫向進給運動必須很好地跟隨衝床的衝壓節拍，使衝床的自動連續衝壓能夠順暢地進行。因此卷料衝壓部位的縱向和橫向進給運動是與衝床同節拍的間歇運動，間歇運動的特點之一是其運動的最高速度比其運動周期內的平均速度大的多。卷料衝壓部位的縱向進給運動是指在卷料衝壓部位沿板料帶長度方向上的進給運動，橫向進給運動是指在卷料衝壓部位沿板料帶寬度方向上的進給運動。
在自動送料裝置中，卷料衝壓部位與卷料本身有一定的距離，但又是連帶在一體的整體，當卷料衝壓部位做縱向和橫向進給運動時，卷料本身也需同時做恰當的運動，適時跟隨卷料衝壓部位的運動，從而使卷料衝壓部位和卷料本身成為一個和諧運動的整體，避免兩者發生運動幹涉。
寬幅卷料的重量一般較大(有可能超過20噸)，當卷料衝壓部位做縱向和橫向進給運動時，若卷料本身也於同樣的速度(與衝壓部位相同的速度)跟隨卷料衝壓部位做間歇運動，則卷料本身將產生巨大的慣性力，並需耗費很大的能量，同時對自動送料系統的驅動提出很高的要求，有時是難以辦到的，所以這種方法是不足取得。
為了更好的實現寬幅、大重量卷料縱向和橫向進給自動送料，本發明按以下三條原則設計。第一條卷料跟隨衝壓部位的運動與卷料衝壓部位的運動分別驅動，且兩運動之間不必具有嚴格的同步關係。第二條卷料本身只做使卷料展開為板料帶而繞其軸線的旋轉運動。第三條在卷料和卷料衝壓部位之間，要有一個緩衝裝置，以緩衝和消除卷料本身與卷料衝壓部位之間的運動差異，避免兩者之間發生運動幹涉。
針對所述的第一條驅動笨重的卷料採用普通三相交流電動機經減速器減速的驅動方案；笨重卷料運動的控制採用「運行—停止—運行」的循環控制方案。它具有技術要求低、成本低和易於實現的特點。相對重量較輕的衝壓部位的縱向和橫向進給自動送料採用單片機或工控機控制下的步進電機或伺服電機驅動方案，它具有運動的距離、時間和速度都能精確控制的優異性能。可以充分滿足不同性能的衝床對不同尺寸和形狀的衝壓件進行自動連續衝壓的要求。
針對所述的第二條笨重的卷料採用固定支撐轉動方案，在衝壓部位橫向自動送料時不必移動。它具有結構簡單，易於實現的特點。
針對所述的第三條緩衝裝置採用一個沒有任何特殊要求的工作平臺，其作用是支承板料帶的緩衝部分。緩衝和消除卷料本身與卷料衝壓部位之間的運動差異，是通過板料帶對摺扭轉後形成的不規則圓錐體——這一板料處理方法實現的。其特點是緩衝裝置不含有運動機構，佔地面積較小，較圓滿地解決了在卷料不移動的情況下實現卷料衝壓部位的橫向進給自動送料，且在這一過程中，不論在運動原理上還是在實際運動過程中都沒有運動幹涉發生。


附圖1是本發明的主視圖；附圖2是本發明的B-B向剖視圖；附圖3是本發明的A向視圖；附圖4是本發明的C-C向剖視圖；如圖1、2、3、4所示，其中01、卷料機座；02、卷料軸；03、卷料；04、上牽引輥；05、下牽引輥；06、支撐螺母；07、支撐螺杆；08、內接近開關； 09、外接近開關；10、接近開關架；11、進給臺面梁；12、緩衝機座；13、緩衝臺面梁；14、板料帶；15、橫向步進電機或伺服電機；16、支架；17、橫向滾珠絲槓；18、進給機座；19、衝壓模具；20、衝床工作檯；21、衝床；22、送料臺；23、導向輥；24、縱向步進電機或伺服電機；25、固定送料爪；26、移動送料爪；27、橫向直線導軌座或直線軸承；28、縱向滾珠絲槓；29縱向送料架；30、縱向直線導軌座或直線軸承；31、縱嚮導軌；32、縱向絲槓母；33、橫向絲槓母；34、橫梁；35、滾輪。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發明做進一步的詳述在圖1至圖4中支撐螺母06固結在卷料軸02上，支撐螺杆07與支撐螺母06以螺紋連接，調節支撐螺杆07可以把卷料軸02與卷料03連接為一體，卷料軸02架在卷料機座01的軸承座上。上下牽引輥04和05夾持住板料帶14，接近開關袈10固定在進給臺面梁11上，在接近開關架10上裝有內外接近開關08和09，內外接近開關08和09可沿其軸向調整與接近開關架10的相對位置。進給臺面梁11、橫梁34和送料臺22固結為一體，在橫梁34下安裝有滾輪35，滾輪35可沿緩衝機座12上的軌道運動，在緩衝機座12上固定有緩衝臺面梁13，固定送料爪25固定在送料臺22上，導向輥23安裝在送料臺22上。縱向步進電機或伺服電機24的法蘭固定在送料臺22上，縱向步進電機或伺服電機24的輸出軸經連軸器與縱向滾珠絲槓28連接，縱向滾珠絲槓28的另一端支承在送料臺22上。縱向絲槓母32、縱向送料架29和移動送料爪26固結為一體，縱向送料架29通過縱向直線導軌座或直線軸承30可沿著送料臺上的縱嚮導軌31做縱向運動。固定在送料臺22下面的橫向直線導軌座或直線軸承27能使送料臺22沿著進給機座18上的導軌橫向運動，橫向絲槓母33固定在送料臺22的下面，在進給機座18的兩端安裝有兩個支架16，其中一個支承橫向滾珠絲槓17的一端，另一個與橫向步進電機或伺服電機15的法蘭緊固為一體，橫向步進電機或伺服電機15的輸出軸經連軸器與橫向滾珠絲槓17的一端連接。在圖1中還有衝床21及衝床工作檯20上的衝壓模具19。
縱向和橫向步進電機或伺服電機24和15一般由單片機或工控機控制。針對不同尺寸、形狀的衝壓件和不同性能衝床，可編制出滿足其自動連續衝壓需要的程序。在單片機或工控機的控制下，每次縱向和橫向進給的距離以及運行這段距離所需的時間，都可以得到精確的控制。安裝在衝床曲軸或滑塊上的位置傳感器，可適時發出信號，使每次縱向和橫向進給在恰當的時刻開始，保證自動送料與衝床衝壓節拍的一致，使衝床自動連續衝壓順暢地進行。
普通三相交流電機經減速器減速後，驅動上下牽引輥04和05，上下牽引輥04和05夾持住板料帶14，其夾持力可以通過彈簧獲得，也可以通過氣動的氣缸獲得。上下牽引輥04和05靠摩擦力牽引卷料03，把卷料03展開為板料帶14。外接近開關09動作使電機斷電，上下牽引輥04和05停止出料；內接近開關08動作使電機得電，上下牽引輥04和05開始出料。以上是比較典型的開卷機展開卷料的工作過程，在這裡不加以詳述。
卷料03經上下牽引輥04和05展開成板料帶14，展開的板料帶14放在由緩衝臺面梁13組成的檯面上，抓住板料帶(14)的端部，使板料帶(14)在板料帶長度方向上彎曲180度而形成對摺，然後抓著板料帶(14)端部繞板料帶對摺彎曲端逆時針旋轉錯位90度，使板料帶(14)在空間上呈直角垂直狀態，再抓住板料帶(14)的端部逆時針翻轉板料帶(14)180度，使板料帶(14)的拐角處形成一不規則圓錐體。以上對板料帶14的處理過程簡稱為對摺扭轉。在以上對摺扭轉板料帶14的過程中提到「逆時針旋轉錯位90度」和「逆時針翻轉板料帶(14)180度」可以換成「順時針旋轉錯位90度」和「順時針翻轉板料帶(14)180度」，以上對換，其結果是一樣的，只是自動進給裝置的位置調換到緩衝裝置的另一側。
對摺扭轉後的板料帶放在由進給臺面梁11組成的檯面上，板料帶14的端部放在衝床工作檯上的衝壓模具19上，調整導向輥23使之於板料帶14有合適的間隙。板料帶對摺扭轉部分應為圓錐體，但由於重力的作用以及板料帶14對摺並扭轉前後的板料帶不在一個平面內，所以對摺扭轉部分為一不規則圓錐體。為了防止該不規則圓錐體再次展開後的板料帶產生永久變形，此不規則圓錐體上的最小曲率半徑必須大於等於某一臨界值Re。
Re＝E·t/2σe……………………(1)式中E--------卷料的彈性模量t--------卷料的厚度σe-----卷料的屈服應力固定送料爪25和移動送料爪26是主要由電磁線圈和鐵芯組成的電磁鐵，通電後能夠夾持住板料帶14。縱向進給送料時，移動送料爪26先通電夾持住板料帶14，然後固定送料爪25斷電鬆開板料帶14，縱向步進電機或伺服電機24帶動縱向滾珠絲槓28轉動，從而帶動縱向絲槓母32、縱向送料架29、移動送料爪26和板料帶14縱向進給運動，到達預定位置後，固定送料爪25先通電夾持住板料帶14後，移動送料爪26再斷電鬆開夾持的板料帶14，縱向步進電機或伺服電機24帶動縱向滾珠絲槓28轉動，從而帶動移動送料爪26運動到下一次送料所需的位置。以上是一個典型的縱向進給送料過程，在上下牽引輥04和05停止出料的情況下，當縱向進給運動的方向為向前時，板料帶14對摺扭轉所形成的不規則圓錐體的體積縮小；當縱向進給運動的方向為向後時，所述的不規則圓錐體的體積擴大。
在橫向進給送料時固定送料爪25或移動送料爪26要保持通電狀態，使板料帶14有確定的位置，橫向步進電機或伺服電機15帶動橫向滾珠絲槓17轉動，從而帶動送料臺22及送料臺22上的板料帶14橫向進給運動。在上下牽引輥04和05停止出料的情況下，當橫向進給運動的方向為向右時，板料帶14對摺扭轉所形成的不規則圓錐體的體積縮小；當橫向進給運動的方向為向左時，所述的不規則圓錐體的體積擴大。
前面述及上下牽引輥04和05展開卷料03為板料帶14的過程，在自動連續衝壓過程中，上下牽引輥04和05的出料速度要大於等於板料帶14的消耗速度，因此板料帶14對摺扭轉所形成的不規則圓錐體的體積總的來說處於不斷增加的狀態中。當所述的不規則圓錐體的體積增加到一定程度時，外接近開關09動作，使上下牽引輥04和05停止出料，此後，隨著自動連續衝壓的進行，所述的不規則圓錐體的體積總的來說處於不斷減小的狀態中。當該不規則圓錐體的體積減小到其上的最小曲率半徑為Ro時，內接近開關08動作，使上下牽引輥04和05開始出料。Ro的值要大於等於由公式(1)計算出的理論值Re，以保證板料帶14再次展開後的平整。在自動連續衝壓過程中，內接近開關08的位置決定了所述不規則圓錐體的最小體積；外接近開關09的位置決定了所述不規則圓錐體的最大體積。在上下牽引輥04和05停止出料的情況下，考慮到上下牽引輥04和05出料的啟動時間及出料速度可能小於進給平均速度，所述的不規則圓錐體的體積從最大體積變到最小體積時應包含二次或二次以上最大的縱向和橫向進給所需板料帶14的長度量，以保證自動進給送料運動與上下牽引輥04和05的卷料展開運動之間不會發生運動幹涉。在實際生產過程中，可通過若干次點動衝床衝壓來決定內外接近開關08和09的最佳位置。
本發明寬幅卷料縱向和橫向進給自送料方法和裝置的主要特點為；1、卷料03展開為板料帶14後，把板料帶14對摺扭轉，對摺扭轉前的板料帶14的板邊與對摺並扭轉後的板料帶14的板邊在空間上呈一角度，這個角度等於90度時為最佳角度；對摺扭轉前板料帶14的板面與對摺扭轉後板料帶14的板面不在一個平面內，對摺扭轉前後的這兩個平面以相互平行為最佳放置位置。板料帶14對摺扭轉前的部分放於緩衝裝置的工作檯面上，板料帶14對摺並扭轉後的部分放於送料臺22上的進給臺面梁11所組成的檯面上，板料帶14的端部位於衝壓模具19上。安裝於送料臺22上的送料部分，夾持板料帶14縱向運動完成縱向進給自動送料，送料臺22攜帶板料帶14橫向運動完成橫向進給自動送料。
2、板料帶14對摺扭轉時，在對摺扭轉這個部位形成了一個不規則圓錐，這個不規則圓錐體非常重要，它的功能就向水庫具有儲存水的功能一樣，它具有板料帶儲存功能。在上下牽引輥04和05停止出料的情況下，板料帶14衝壓部位的一次或若干次縱向和橫向進給運動，只是使該不規則圓錐體的體積和位置發生變化，而縱向和橫向進給運動不會與其他部位發生運動幹涉。當然，該圓錐體的板料帶儲存能力是有限的，它需要不斷的板料帶補充，板料帶的補充就是在內外接近開關08和09的控制下，上下牽引輥04和05把卷料03不斷地展開為板料帶的過程。在自動送料過程中，所述不規則圓錐體的體積處於不斷的變化狀態中，當不規則圓錐體處於最小體積時，其上最小曲率半徑Ro應大於等於公式(1)計算出的Re，防止不規則圓錐體展開後的板料產生永久變形。
3、卷料衝壓部位的縱向和橫向進給運動與上下牽引輥04和05展開卷料03的運動是相對獨立的兩部分運動，這兩部分運動不需要有嚴格的同步關係。卷料衝壓部位的縱向和橫向進給運動必須滿足衝床自動連續衝壓時所提出的各項較為苛刻的要求；而上下牽引輥04和05展開卷料03的運動只需主要滿足上下牽引輥04和05的出料速度大於等於自動連續衝壓時的板料帶的消耗速度即可。
綜上所述，上述實施例只是本發明的一種實施方式，只要在卷料縱向和橫向進給自動送料方法和裝置中，利用了具有緩衝功能的板料帶對摺扭轉後形成的具有板料帶儲存功能的不規則圓錐體的設計，均落入本發明的保護範圍。
權利要求
1.寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料方法，其特徵在於A、卷料的輸送和展開架設於卷料機座(01)上的卷料(03)，經一對上下牽引輥(04)和(05)的牽引，把卷料(03)展開為板料帶(14)，該板料帶放於由緩衝臺面梁(13)組成的緩衝裝置的工作檯面上；B、板料帶的對摺扭轉經卷料展開裝置展開的板料帶(14)放於緩衝裝置的工作檯面上，抓住板料帶(14)的端部，使板料帶(14)在板料帶長度方向上彎曲180度而形成對摺，然後抓著板料帶(14)端部繞板料帶對摺彎曲端逆時針旋轉錯位90度，使板料帶(14)在空間上呈直角垂直狀態，再抓住板料帶(14)的端部逆時針翻轉板料帶(14)180度，使板料帶(14)的拐角處形成一不規則圓錐體，同時在該不規則圓錐體的邊緣內外裝設一對內外接近開關(08)和(09)，通過控制不規則圓錐體的體積來控制卷料展開裝置的板料帶(14)的供應；C、板料帶的縱向和橫向進給對摺扭轉後的板料帶(14)置於由進給臺面梁(11)所組成的自動進給裝置的工作檯面上，通過程序控制固定送料爪(25)和移動送料爪(26)的開合，以及由縱向和橫向電機(24)和(15)驅動的縱向和橫向進給機構完成對板料帶(14)的縱向和橫向進給，從而實現寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料。
2.寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料裝置，主要包括卷料展開裝置、緩衝裝置和自動進給裝置，其特徵在於所述緩衝裝置位於卷料展開裝置的卷料展開方向上並由板料帶(14)連為一體；自動進給裝置的工作檯面位於緩衝裝置的工作檯面之上且兩者相互平行；自動進給裝置的工作檯面沿卷料展開方向的對稱線與緩衝裝置的工作檯面沿卷料展開方向的對稱線呈垂直狀態；自動進給裝置的工作檯面一端的滾輪(35)與緩衝裝置的工作檯面邊緣的軌道配合連接。
3.根據權利要求2所述寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料裝置，其特徵在於所述卷料展開裝置由支撐卷料轉動機構和牽引機構組成；所述的支撐卷料轉動機構主要由架設於卷料機座(01)上的卷料軸(02)、固結於卷料軸(02)上的支撐螺母(06)和與支撐螺母(06)以螺紋連接的支撐螺杆(07)組成；所述的牽引機構主要由一對上下牽引輥(04)和(05)及控制這對上下牽引輥(04)和(05)「轉動---停止」的安裝在接近開關架(10)上的一對內外接近開關(08)和(09)組成，該接近開關架(10)固定在靠近緩衝工作檯的進給臺面梁(11)的端部。
4.根據權利要求2所述寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料裝置，其特徵在於所述緩衝裝置主要包括緩衝工作檯和設置於其邊緣的供自動進給裝置工作檯面下滾輪(35)行走的軌道；所述的緩衝工作檯由緩衝機座(12)和固結其上的緩衝臺面梁(13)組成。
5.根據權利要求2所述寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料裝置，其特徵在於所述自動進給裝置由依次設置於進給機座(18)上的橫向進給機構和縱向進給機構組成。
6.根據權利要求5所述寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料裝置，其特徵在於所述的橫向進給機構中，送料臺(22)與進給機座(18)之間通過橫向直線導軌座與進給機座(18)上的導軌滾動配合，設置於其間的橫向滾珠絲槓(17)和橫向絲槓母(33)配合，所述的橫向滾珠絲槓(17)由橫向電機(15)驅動；兩對可調整導向輥(23)分別位於送料臺(22)的兩邊；進給臺面梁(11)固結在送料臺(22)上。
7.根據權利要求5所述寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料裝置，其特徵在於所述的縱向進給機構大部分設置於送料臺(22)內，由縱向送料架(29)、固定在縱向送料架(29)下的縱向絲槓母(32)、與縱向絲槓母(32)配合且支承在送料臺(22)上的縱向滾珠絲槓(28)、驅動縱向滾珠絲槓(28)的電機(24)、設置於縱向送料架(29)兩側的移動送料爪(26)、固定在送料臺(22)內的縱嚮導軌(31)、連接縱向送料架(29)和縱嚮導軌(31)的縱向直線導軌座及固定在送料臺(22)上的固定送料爪(25)組成。
全文摘要
本發明公開了一種寬幅卷料縱向和橫向進給自動送料方法和裝置。其方法主要包括卷料的輸送和展開、板料帶的對摺扭轉及板料帶的縱向和橫向進給幾部分；其裝置主要包括卷料展開裝置、緩衝裝置和自動進給裝置；緩衝裝置位於卷料展開裝置的卷料展開方向上並由板料帶連為一體；自動進給裝置的工作檯面位於緩衝裝置的工作檯面之上且兩者相互平行；自動進給裝置的工作檯面沿卷料展開方向的對稱線與緩衝裝置的工作檯面沿卷料展開方向的對稱線呈垂直狀態；自動進給裝置的工作檯面一端的滾輪與緩衝裝置的工作檯面邊緣的軌道配合連接。該裝置可直接使用軋鋼廠生產的標準幅寬卷料，可對普通開式衝床進行縱向和橫向進給自動送料。本發明可提高勞動生產率和材料利用率。
文檔編號B21C47/16GK1569353SQ0314322
公開日2005年1月26日 申請日期2003年7月22日 優先權日2003年7月22日
發明者祝仕華 申請人:祝仕華