智能型電動執行器的製作方法
2023-06-08 06:06:11 1
專利名稱：智能型電動執行器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及驅動裝置，特別是用於工業閥門或耦合器等裝置位置控制的電動執行器。
背景技術：
執行器是一種自動控制領域的常用機電一體化設備，是自動化儀表的三大組成部分(檢測設備、調節設備和執行設備)中的執行設備。主要作用是對一些設備和裝置進行自動操作，控制其開關和調節，代替人工作業。按動力類型可分為氣動、液動、電動、電液動等幾類；按運動形式可分為直行程、角行程、迴轉型等幾類。由於用電做為動力有其它幾類介質不可比擬的優勢，所以電動型近年來發展最快，應用面較廣。執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。近年來隨著科技理論的飛速發展，國內外的執行機構都已跨入智能控制的時代。
發明內容本實用新型的目的是克服上述不足問題，提供一種智能型電動執行器，結構簡單， 控制精度高，功能強。本實用新型為實現上述目的所採用的技術方案是智能型電動執行器，機電一體化結構，機體上裝有電位器、電源插座及接線端子排，機體內置有智能控制模塊，智能控制模塊的微處理器帶有存儲模塊，接收模塊，比較及驅動模塊，接收模塊與電位器及控制輸入信號連接，驅動模塊與電機驅動電路信號連接。所述微處理器連接安全報警裝置。所述電動執行器是角行程或直行程電動執行器。本實用新型智能型電動執行器採用智能數字控制技術，無需反饋單元和伺服放大器、操作器，可直接接收工業控制儀表或計算機輸出4-20毫安信號，可對各種工業閥門或耦合器等裝置實現準確位置控制，該產品與傳統的執行器相比具有調校簡單，精度高，功能強，性能可靠，不需維護保養等特點，可廣泛用於各工業部門。
圖1是本實用新型電動執行器工作原理框圖。圖2是本實用新型直行程電動執行器結構示意圖。圖3是本實用新型角行程電動執行器結構示意圖。圖4是本實用新型電氣部件裝配圖。
具體實施方式
實施例1如圖1、2、4所示的智能型電動執行器，包括機電一體化結構和控制裝置，機體1 上裝有電位器2、電源插座3及接線端子排4，機體內置有智能控制模塊5，智能控制模塊的微處理器帶有存儲模塊，接收模塊和處理模塊，接收模塊與電位器及控制輸入信號連接，處理模塊與接收模塊信號連接，同時與電機驅動電路信號連接，微處理器還連接安全報警裝置。電動執行器在工作時，將來自控制單元的輸入信號和來自電位器的位置信號進行比較，按消除偏差的方向驅動馬達，在設定信號位置停止，驅動電機的轉動通過蝸輪蝸杆傳動，電機按正向或反向轉動時，輸出軸按順時針的方向轉動，輸出軸的運動通過齒輪傳動帶有間隙補償的電位器，開度位置通過檢測並反饋到微處理器，通過上述過程實現按信號的大小控制輸出軸位置位移的目的。實施例2如圖3、4所示的智能型電動執行器，與上述不同的是驅動電機的轉動是通過齒輪傳動，通過電動執行器實現按信號的大小控制輸出轉角位移的目的。
權利要求1.智能型電動執行器，機電一體化結構，機體上裝有電位器、電源插座及接線端子排， 其特徵是機體內置有智能控制模塊，智能控制模塊的微處理器帶有存儲模塊，接收模塊， 比較及驅動模塊，接收模塊與電位器及控制輸入信號連接，驅動模塊與電機驅動電路信號連接。
2.根據權利要求1所述的智能型電動執行器，其特徵是微處理器連接安全報警裝置。
3.根據權利要求1或2所述的智能型電動執行器，其特徵是所述電動執行器是角行程或直行程電動執行器。
專利摘要本實用新型涉及工業閥門或耦合器等裝置位置控制的電動執行器。智能型電動執行器，機電一體化結構，機體上裝有電位器、電源插座及接線端子排，機體內置有智能控制模塊，智能控制模塊的微處理器帶有存儲模塊，接收模塊，比較及驅動模塊，接收模塊與電位器及控制輸入信號連接，驅動模塊與電機驅動電路信號連接。本實用新型智能型電動執行器採用智能數字控制技術，無需反饋單元和伺服放大器、操作器，可直接接收工業控制儀表或計算機輸出4-20毫安信號，可對各種工業閥門或耦合器等裝置實現準確位置控制，該產品與傳統的執行器相比具有調校簡單，精度高，功能強，性能可靠，不需維護保養等特點，可廣泛用於各工業部門。
文檔編號H02P1/22GK202121533SQ201020173050
公開日2012年1月18日 申請日期2010年4月28日 優先權日2010年4月28日
發明者於全才, 王慶良 申請人:旅順儀表廠