一種具有縱走式機械手的注塑機的製作方法

2023-06-08 03:50:26 1

專利名稱：一種具有縱走式機械手的注塑機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及注塑設備技術領域，特指一種具有縱走式機械手的注塑機。
技術背景由於注塑機主體在工作是需要操作工人監視和進行必要的操作，通常工人站位在注塑機主體的注塑模具工位兩側，透過注塑機主體上的透明罩監視注塑成型工位的工況；當完成一個注塑循環時，安裝在注塑機主體上的機械手總成自動抓取注塑產品和水口，然後提升至上方，再依次沿導軌移動，由於現有機械手總成出於製造成本的考慮，主導軌的總長度較短，因此安裝時是沿注塑機主體的寬度方向安裝，這樣，當抓取了注塑產品和水口的機械手沿主導軌運行出注塑機本體時，需要經過操作工人所佔位置的上方，再將產品放下，這樣偶爾會發生產品墜落砸到工人的現象，甚至有工人不慎恰好站在機械手的下方，被向 下運動的機械手砸傷等惡性事件，因此現有的設置方式無疑給生產工人的人身安全造成極大的隱患
實用新型內容
本實用新型的目的在於克服現有注塑設備存在安全隱患的不足之處，提供一種具有縱走式機械手的注塑機。本實用新型實現其目的採用的技術方案是一種具有縱走式機械手的注塑機，包括注塑機主體和安裝在注塑機主體上的機械手總成，所述機械手總成包括機械手支架、設置在機械手支架上的X向主導軌、安裝在X向主導軌上且由第一伺服驅動機構驅動的y嚮導軌、安裝在y嚮導軌上且由第二伺服驅動機構驅動的的z嚮導軌、安裝在z嚮導軌上並由第三伺服驅動機構驅動的機械手本體，其特徵在於所述X向主導軌沿注塑機主體的長度方向安裝，且X向主導軌的長度大於注塑機主體的長度。所述機械手支架包括與注塑機本體頂部固定連接的第一支架和沿寬度方向跨於注塑機本體兩側的第二支架。本實用新型中機械手的主導軌即X嚮導軌沿注塑機主體的長度方向設置，即其機械手升降後抓取注塑產品和水口後，將沿注塑機主體的長度方向運動至注塑機主體長度方向的端部，位於注塑機主體端部的工位屬於無人工位，因此可以安全地將注塑產品和水口放下，避免發生誤傷操作工人的情形，而且，也起到節省寬度方向上的空間的作用。

圖I是本實用新型主視示意圖；圖2是本實用新型的側視示意圖；圖3是本實用新型中機械手總成的結構示意圖。
具體實施方式
[0010]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。如圖1、2、3所示，本實用新型所述一種具有縱走式機械手的注塑設備，包括注塑機主體I和安裝在注塑機主體I上的機械手總成2，所述機械手總成2包括機械手支架20、設置在機械手支架20上的X向主導軌21、安裝在X向主導軌21上且由第一伺服驅動機構31驅動的y嚮導軌22、安裝在y嚮導軌22上且由第二伺服驅動機構32驅動的的z嚮導軌23、安裝在z嚮導軌23上並由第三伺服驅動機構33驅動的機械手本體24，所述X向主導軌21沿注塑機主體I的長度方向安裝，且X向主導軌21的長度大於注塑機主體I的長度。所述機械手支架20包括與注塑機本體I頂部固定連接的第一支架201和沿寬度方向跨於注塑機本體I兩側的第二支架202。第二支架202的兩個底面可固定在地面上，這樣相當於對機械手總成2形成三個不在同一直線上的支撐面，形成穩定的三角形支撐結構，使整個機械手總成運行更為穩定。本實用新型中機械手的主導軌即X向主導軌沿注塑機主體的長度方向設置，即其 機械手升降後抓取注塑產品和水口後，將沿注塑機主體的長度方向運動至注塑機主體長度方向的端部，位於注塑機主體端部的工位屬於無人工位，因此可以安全地將注塑產品和水口放下，避免發生誤傷操作工人的情形，而且，也起到節省寬度方向上的空間的作用。
權利要求1.一種具有縱走式機械手的注塑機，包括注塑機主體(I)和安裝在注塑機主體(I)上的機械手總成(2)，所述機械手總成(2)包括機械手支架(20)、設置在機械手支架(20)上的X向主導軌(21)、安裝在X向主導軌(21)上且由第一伺服驅動機構(31)驅動的y嚮導軌(22)、安裝在y嚮導軌(22)上且由第二伺服驅動機構(32)驅動的z嚮導軌(23)、安裝在z嚮導軌(23)上並由第三伺服驅動機構(33)驅動的機械手本體(24)，其特徵在於所述X向主導軌(21)沿注塑機主體⑴的長度方向安裝，且X向主導軌(21)的長度大於注塑機主體(I)的長度。
2.根據權利要求I所述的一種具有縱走式機械手的注塑機，其特徵在於所述機械手支架(20)包括與注塑機本體(I)頂部固定連接的第一支架(201)和沿寬度方向跨於注塑機本體(I)兩側的第二支架(202)。
專利摘要本實用新型涉及一種具有縱走式機械手的注塑機，包括注塑機主體和安裝在注塑機主體上的機械手總成，機械手總成包括機械手支架、設置在機械手支架上的x向主導軌、安裝在x向主導軌上且由第一伺服驅動機構驅動的y嚮導軌、安裝在y嚮導軌上且由第二伺服驅動機構驅動的的z嚮導軌、安裝在z嚮導軌上並由第三伺服驅動機構驅動的機械手本體，x向主導軌沿注塑機主體的長度方向安裝，且其長度大於注塑機主體的長度。本實用新型中機械手升降後抓取注塑產品和水口後，將沿注塑機主體的長度方向運動至注塑機主體長度方向的端部，位於注塑機主體端部的工位屬於無人工位，因此可以安全地將注塑產品和水口放下，避免發生誤傷操作工人的情形。
文檔編號B29C45/40GK202507462SQ20122001753
公開日2012年10月31日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者郭裡昉 申請人:郭裡昉