塗布機套管取料裝置的製作方法
2023-05-29 05:44:11 1
本實用新型涉及塗布機套管取料裝置。
背景技術:
塗布機需要在耳機上安裝套管,因此需要一種套管取料裝置。
技術實現要素:
本實用新型的目的在於:提供一種結構簡單、高效的套管取料裝置。
本實用新型是通過以下技術方案實現的:塗布機套管取料裝置,包括支架,還包括上下運動機構、旋轉機構、旋轉臂及夾持機構,所述上下運動機構連接在支架上,所述旋轉機構設置在上下運動機構底部,所述運動機構的轉軸連接至旋轉臂的一端,所述夾持機構設置在所述旋轉臂的另一端,所述夾持機構的夾爪朝正下方,所述夾持機構有兩個,所述兩個夾持機構的夾爪張開方向相互垂直。
進一步的,所述上下運動機構為氣缸。
進一步的,所述旋轉機構為旋轉氣缸。
進一步的,所述夾持機構為夾爪氣缸。
進一步的,所述取料裝置還包括保護罩,所述保護罩固定在支架上。
本實用新型的有益效果是:結構簡單,取料效率高。安裝了護罩,安全性高。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖;
圖2是本實用新型的護罩結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖,對本實用新型作詳細的說明。
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,並不用於限定本實用新型。
如圖1及圖2所示,塗布機套管取料裝置,包括支架1,還包括上下運動機構2、旋轉機構3、旋轉臂4及夾持機構5,所述上下運動機構2連接在支架1上,所述旋轉機構3設置在上下運動機構2底部,所述運動機構2的轉軸連接至旋轉臂4的一端,所述夾持機構5設置在所述旋轉臂4的另一端,所述夾持機構5的夾爪朝正下方,所述夾持機構5有兩個,所述兩個夾持機構5的夾爪張開方向相互垂直。所述上下運動機構2為氣缸。所述旋轉機構3為旋轉氣缸。所述夾持機構5為夾爪氣缸。所述取料裝置還包括保護罩6,所述保護罩6固定在支架1上。