具有緩存工件功能的傳輸線設備的製作方法

2023-06-10 15:40:16 1

專利名稱：具有緩存工件功能的傳輸線設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種傳輸線，特別是一種具有緩存工件功能的傳輸線設備。
背景技術：
傳輸線設備是汽車焊裝流水線上的主要設備之一。傳統的傳輸線設備結構是有一個作為基礎的機架，在機架的一端安裝有與減速器和電機相接的主動軸，機架的另一端安裝有從動軸；在主動軸與從動軸之間設置有鏈條傳動裝置，而鏈條傳動裝置相配的設置有直接運送工件的託板，即託板在鏈條的帶動下循環動作，將工件從機架的一端運送到另一端。而有時根據實際工作需要，託板的運動不能是連續不斷的，而需要在機架的某處原地停頓一段時間，為下一個工位的操作提供時間。而如果頻繁的停止、開啟生產線顯然不現實，因此為了實現上述目的，傳統的傳輸線採用的是在從動軸上設置帶有溝槽的摩擦溝輪的方式，在託板的底面上則設置有與摩擦溝輪相配的翻轉摩擦條，依靠摩擦條提供的靜摩 擦力讓託板隨摩擦溝輪的轉動而運動，當設置在機架上的定位裝置工作時，將一個託板擋住，此時託板上的摩擦條與摩擦溝輪之間的摩擦方式由靜摩擦轉為動摩擦，鏈條繼續運動，下一個工位的工作完成後，定位裝置移走，摩擦條與摩擦溝輪之間的摩擦力重新變為靜摩擦，託板繼續前進；上述的結構雖然能夠實現緩存工件的功能，但是摩擦條卻極易在頻繁的工作過程中損壞，需要頻繁進行更換，造成設備使用效率降低。同時託板在機架兩端的翻轉過程同樣依靠摩擦條提供動力，在設備工作一段時間後，摩擦條所能提供的翻轉的力量逐漸降低，存在一定的隱患和問題。因此現在需要一種能夠解決上述問題的新型傳輸線結構。

發明內容
本發明是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，利用阻尼件(彈簧)結構讓託板隨鏈條運動，利用銷柱和翻轉孔為託板提供翻轉動力，讓運動過程更加可靠，免除因頻繁更換摩擦條帶來的繁瑣工作的具有緩存工件功能的傳輸線設備。本發明的技術解決方案是一種具有緩存工件功能的傳輸線設備，包括機架，在機架的一端設置有驅動電機，驅動電機帶動主動輪轉動，成對設置的主動輪帶動主動軸轉動，而主動軸上則設置有被動輪1，被動輪I帶動鏈條2運動，鏈條2上等距地設置有多個託架3，在機架上還設置有定位裝置，其特徵在於所述的託架3由上部的支撐板4和下部的支撐軸5組成，在支撐軸5上套接有固定座6，同樣套接在支撐軸5上的頂緊彈簧7的一端頂在固定座6上，頂緊彈簧7的另一端設置有環狀摩擦盤8，這個環狀摩擦盤8頂在空轉齒9上，空轉齒9通過軸承10與支撐軸5連接，而空轉齒9還與鏈條2上端面設置的齒孔相嚙合，在主動軸的兩端還設置有翻轉圓盤11，在翻轉圓盤11的圓周上均勻分布有六個銷柱孔12，每個銷柱孔12內都通過彈簧設置有銷柱13，託架13的兩側設置有仿形塊14，仿形塊14上對稱地設置有兩個與銷柱13相配的翻轉孔15，在翻轉圓盤11遠離傳輸線端部的一側，還設置有與機架鉸接的定位塊16，定位塊16的上端被定位彈簧17壓緊。
本發明同現有技術相比，具有如下優點
本種結構形式的具有緩存工件功能的傳輸線設備，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統的利用摩擦條和摩擦溝輪之間的靜摩擦力驅動託架前進的結構所存在的摩擦條消耗嚴重、需要頻繁更換；在託架翻轉時摩擦條提供的摩擦力不足等問題，設計出能夠解決上述問題的特殊結構。這種結構的傳輸線設備，利用鏈條與鏈輪為託架提供前進的動力，當定位裝置將託架頂住時，環狀摩擦盤提供的靜摩擦力不足以抵抗空轉齒的扭矩，因此空轉齒在原地空轉，實現在傳輸線設備不停機的前提下託架暫時停止前進的功能；並且它還在機架的主動軸一側設置了翻轉圓盤，它上面設置的六個通過彈簧連接的銷柱能夠在託架運行到該處時，進入與託架固定的仿形塊的翻轉孔，將託架從下翻轉到上方來，這種結構能夠為託架的翻轉提供足夠的力量，防止其翻轉過程中出現任何問題，保證翻轉動作的流暢、可靠。這種傳輸線設備具備了多種優點，解決了傳統傳輸線所存在的固有問題，其市場前景十分廣闊，特別有利於在本領域中推廣應用。


圖I是本發明實施例機架主動軸一端的結構示意圖。圖2是本發明實施例機架被動軸一端的結構示意圖。圖3是本發明實施例託架部分的結構示意圖。圖4是本發明實施例託架翻轉狀態一的結構示意圖。圖5是本發明實施例託架翻轉狀態二的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合

本發明的具體實施方式
。如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5所示一種具有緩存工件功能的傳輸線設備，它包括一個作為基礎的機架，在機架的一端設置有驅動電機，驅動電機通過減速箱帶動主動輪轉動，而成對設置的主動輪則帶動設置在它們之間主動軸轉動(如圖I所示)，在主動軸上則設置有被動輪1，被動輪I帶動與之嚙合的鏈條2運動，在鏈條2上等距地設置有多個託架3，在機架上還設置有定位裝置，用於運送工件的託架3由設置在上部的支撐板4和下部的支撐軸5組成，在支撐軸5上固定設置有固定座6，而套接在支撐軸5上的頂緊彈簧7的一端頂在這個固定座6上，頂緊彈簧7的另一端設置有環狀摩擦盤8，環狀摩擦盤8頂在空轉齒9的一側，而空轉齒9則通過軸承10與支撐軸5連接，即空轉齒9能夠相對於支撐軸5做轉動；空轉齒9還與設置在鏈條2上端面的齒孔相哨合；
在主動軸的兩端分別設置有翻轉圓盤11，在翻轉圓盤11的圓周上均勻分布有六個銷柱孔12，每個銷柱孔12內都設置有通過彈簧連接的銷柱13，在託架3的兩側設置有仿形塊14，在仿形塊14上則對稱地設置有兩個與銷柱13相配的翻轉孔15，而在翻轉圓盤11遠離傳輸線外端部的一側(即朝向傳輸線中心部分的一側)，還設置有與機架I相鉸接的定位塊16,定位塊16的上端被定位彈簧17壓緊,上述的翻轉圓盤11、仿形塊14、定位塊16和定位彈簧17均為兩套，對稱地設置在機架I的兩側。本發明實施例的具有緩存工件功能的傳輸線設備的工作過程如下正常工作狀態下，驅動電機帶動主動輪轉動，主動輪帶動被動輪I轉動，與被動輪I相嚙合的鏈條2隨之運動，在鏈條2運動的過程中，與鏈條2上端面的齒孔嚙合的空轉齒9在環狀摩擦盤8的作用下，與支撐軸5保持相對固定，因此實現鏈條2帶動託架3運動的目的；當需要託架3暫時停在原地時，機架上的定位裝置工作，阻擋在託架3的運動軌跡線上，當託架3與定位裝置碰觸後，託架3停止運動，而此時鏈條2帶動空轉齒9所產生的扭矩大於環狀摩擦盤8與空轉齒9之間的靜摩擦力，因此空轉齒9相對於支撐軸5轉動，空轉齒9與環狀摩擦盤8之間的摩擦方式變為動摩擦，空轉齒9在原地空轉；當不需要託架停止時，定位裝置回到原位，鏈條2帶動空轉齒9所產生的扭矩重新小於環狀摩擦盤8與空轉齒9之間的靜摩擦力，空轉齒9不再相對於支撐軸5轉動，而是重新帶動支 撐軸5和與其固定的支撐板4運動；當託架3在機架下方運動的過程中，當託架3運動到主動軸附近時，先是被定位塊16阻擋，然後仿形塊14上的第一個翻轉孔15運動到位後，設置在翻轉圓盤11上的一個銷柱13在彈簧的作用下進入翻轉孔15，並在翻轉圓盤11轉動的過程中拉動託架3繼續運動，定位彈簧17被壓縮，定位塊16在仿形塊14的擠壓下向上(逆時針)轉動，讓仿形塊14通過，仿形塊14繼續向前運動時，下一個銷柱13進入第二個翻轉孔15，兩個銷柱13共同帶動仿形塊14向上翻轉，將託架3翻轉到機架上方，完成翻轉動作。
權利要求
1.一種具有緩存工件功能的傳輸線設備，包括機架，在機架的一端設置有驅動電機，驅動電機帶動主動輪轉動，成對設置的主動輪帶動主動軸轉動，而主動軸上則設置有被動輪(I)，被動輪(I)帶動鏈條(2 )運動，鏈條(2 )上等距地設置有多個託架(3 )，在機架上還設置有定位裝置，其特徵在於所述的託架(3)由上部的支撐板(4)和下部的支撐軸(5)組成，在支撐軸(5)上套接有固定座(6)，同樣套接在支撐軸(5)上的頂緊彈簧(7)的一端頂在固定座(6)上，頂緊彈簧(7)的另一端設置有環狀摩擦盤(8)，這個環狀摩擦盤(8)頂在空轉齒(9 )上，空轉齒(9 )通過軸承(10 )與支撐軸(5 )連接，而空轉齒(9 )還與鏈條(2 )上端面設置的齒孔相嚙合，在主動軸的兩端還設置有翻轉圓盤(11)，在翻轉圓盤(11)的圓周上均勻分布有六個銷柱孔(12)，每個銷柱孔(12)內都通過彈簧設置有銷柱(13)，託架(13)的兩側設置有仿形塊(14)，仿形塊(14)上對稱地設置有兩個與銷柱(13)相配的翻轉孔(15)，在翻轉圓盤(11)遠離傳輸線端部的一側，還設置有與機架鉸接的定位塊(16)，定位塊(16)的上端被定位彈簧(17)壓緊。
全文摘要
本發明公開一種具有緩存工件功能的傳輸線設備，它摒棄了傳統的摩擦條與摩擦溝輪的結構，利用環狀摩擦盤和與鏈條相嚙合的空轉齒來替代傳統結構，並且它為了獲得更加可靠、流暢的翻轉動作，在機架的主動軸一端設置了翻轉圓盤，並在託架的兩側設置了與翻轉圓盤上設置的銷柱相配的仿形塊，利用銷柱進入和仿形塊上的翻轉孔，來實現託架的翻轉動作。這是一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，利用阻尼件(彈簧)結構讓託板隨鏈條運動，利用銷柱和翻轉孔為託板提供翻轉動力，讓運動過程更加可靠，免除因頻繁更換摩擦條帶來的繁瑣工作的具有緩存工件功能的傳輸線設備。
文檔編號B65G47/248GK102910441SQ20121036825
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者王明墩, 王永預, 王濤, 胡勇剛 申請人:大連奧託股份有限公司