自動分筐機的製作方法
2023-06-11 03:16:06 2
專利名稱：自動分筐機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及生產線和運輸裝卸設備技術領域。是一種在裝卸多筐(箱、籠)為一摞一摞的貨物時，能夠將成摞的筐(箱、籠)自動分開成單層筐(箱、籠)送出到運輸線上的自動分筐機。
為實現上述目的，本實用新型採取以下設計方案一種用於運輸裝卸的自動分筐機，其特徵在於設有一機架，在機架內下部設置有輸送裝置，在輸送裝置的中部設置有升降平臺，在輸送裝置的上部的機架上設有夾持機構。
所述的輸送裝置為鏈條輸送裝置，其設有一託架，在託架一端上安裝有液壓馬達，該液壓馬達與主軸連接，在主軸上連接有兩個主動鏈輪，在託架的另一端上安裝有兩個從動鏈輪，在主動鏈輪和從動鏈輪之間安裝有環形鏈條。
所述的升降平臺的頂端設有一平臺板，在平臺板的下部連接有可升降摺疊的十字型支撐架，在平臺板的下端連接有升降油缸。
所述的夾持機構是由左右夾持塊、長軸、長連杆、短連杆、T形連杆、吊杆及油缸構成，該左右夾持塊、設置在機架的兩側，在左右夾持塊的上部分別連接吊杆，在左右夾持塊的後部分別連接長軸，該右側長軸通過短連杆與長連杆的一端連接，該長連杆的另一端與T形連杆的一端連接，該T形連杆的中部與左側長軸連接，該T形連杆的T形垂直端與安裝在機架上的油缸活塞杆連接。
所述的輸送裝置也可用皮帶代替鏈條成為帶式輸送裝置。
實用新型的優點是結構簡單、使用方便、省工、省時、工作效率高，實現了機械化自動分筐。
圖2為本自動分筐機的結構示意圖圖3為圖2左視結構示意圖圖4表示開始時，自動分筐機的升降平臺處於最低位置，夾持機構也處於放開狀態；預備輸送臺和分筐機的輸送鏈條(帶)把成摞的筐(箱、籠)輸送到工作位置。
圖5表示第二步，升降平臺抬起到中位，把整摞筐(箱、籠)舉高，夾持機構夾住五數第二層筐(箱、籠)。
圖6表示第三步，升降平臺帶著最下一層筐(箱、籠)一起落下，層筐(箱、籠)落到輸送鏈條(帶)上，被送出分筐機。
圖7表示第四步，升降平臺再次抬起到高位，接住被夾持機構託著的幾層筐(箱、籠)。
圖8表示第五步，夾持機構鬆開，升降平臺帶著筐(箱、籠)落到中位，夾持機構又夾住下數第二層筐(箱、籠)。
所述的輸送裝置11為鏈條輸送裝置，其設有一託架21，在託架21一端上安裝有液壓馬達22，該液壓馬達22與主軸23連接，在主軸23上連接有兩個主動鏈輪24，在託架21的另一端上安裝有兩個從動鏈輪49，在主動鏈輪24和從動鏈輪49之間安裝有環形鏈條。
所述的升降平臺12的頂端設有一平臺板31，在平臺板31的下部連接有可升降摺疊的十字型支撐架32，在平臺板31的下端連接有升降油缸33。
所述的夾持機構13是由左右夾持塊41、42、長軸46、長連杆47、短連杆50、T形連杆45、吊杆48及油缸構成，該左右夾持塊41、42設置在機架的兩側，在左右夾持塊41、42的上部分別連接吊杆48，在左右夾持塊41、42的後部分別連接長軸46，該右側長軸46通過短連杆50與長連杆47的一端連接，該長連杆47的另一端與T形連杆45的一端連接，該T形連杆45的中部與左側長軸46連接，該T形連杆45的T形垂直端與安裝在機架上的油缸活塞杆連接。
把這三套機構有機的組合在一起，適當地控制他們的動作，就能實現自動分筐。
所述的輸送裝置也可用皮帶代替鏈條成為帶式輸送裝置。
使用時由一臺主機和一臺輔機組成主機即自動分筐機，輔機是主機前的預備輸送臺1。整摞的筐4(箱、籠)放到預備輸送臺1上之後，該設備能把整摞的筐(箱、籠)自動送入分筐機2，由自動分筐機2把整摞筐(箱、籠)自動分開成單層筐6(箱、籠)送出到運輸線3上，以便後續工作(見
圖1)。
參見圖4～圖8所示，開始時，自動分筐機的升降平臺處於最低位置，夾持機構13也處於放開狀態；預備輸送臺和分筐機的輸送鏈條25(帶)把成摞的筐(箱、籠)輸送到工作位置。
然後升降平臺抬起到中位，把整摞筐(箱、籠)舉高，夾持機構夾住下數第二層筐(箱、籠)(見圖5)。
第三步，升降平臺帶著最下一層筐(箱、籠)一起落下，該層筐(箱、籠)落到輸送鏈條(帶)上(見圖6)，輸送鏈條(帶)開動，將該層筐(箱、籠)運出分筐機，送到運輸線3上(見
圖1)。
第四步，升降平臺再次抬起到高位，接住被夾持機構託著的幾層筐(箱、籠)(見圖7)。
第五步，夾持機構鬆開，升降平臺帶著筐(箱、籠)落到中位，夾持機構又夾住下數第二層筐(箱、籠)(見圖8)。
然後重複第三、四、五步的動作，直到最後一層筐(箱、籠)被送出分筐機，完成一個周期的動作。
在輸送鏈條裝置11中，輸送鏈條裝置的託架21上裝有液壓馬達22、主動軸23、兩個主動鏈輪24和兩條輸送鏈條25。液壓馬達22開動後，通過主動軸23、鏈輪24帶動鏈條25向前運動，同時帶動放在鏈條上的筐向前進。
在升降平臺裝置12中，平臺板31由十字型支撐架32支撐，當升降油缸33的活塞杆34升降時，平臺板即可升降並保持水平狀態。
夾持機構13有左右兩列夾持塊41和42，當小油缸43的活塞杆44頂出時，T形連杆45帶動長軸46旋轉，同時拉動長連杆47，使另一側的長軸也旋轉，於是兩列夾持塊41、42向中間運動，吊杆48用以保持夾持塊成水平位置，反之，如果小油缸43的活塞杆44向下退回，兩列夾持塊41、42就向兩邊分開。
本設計採用液壓驅動，即升降平臺和夾持機構用液壓油缸帶動；分筐機的輸送鏈條和預備輸送臺的輸送臺的輸送鏈條均使用液壓馬達驅動。液壓馬達的油路中使用調速閥，用以控制液壓馬達的速度，使輸送筐(箱、籠)的速度可以調節。
自動分筐機及預備輸送臺是按一定程序順序工作的，採用可編程控制器來實現整摞進筐和自動分筐、出筐動作。
權利要求1.一種用於運輸裝卸的自動分筐機，其特徵在於設有一機架，在機架內下部設置有輸送裝置(11)，在輸送裝置的中部設置有升降平臺(12)，在輸送裝置的上部的機架上設有夾持機構(13)。
2.根據權利要求1所述的自動分筐機，其特徵在於所述的輸送裝置為鏈條輸送裝置，其設有一託架(21)，在託架(21)一端上安裝有液壓馬達(22)，該液壓馬達(22)與主軸(23)連接，在主軸(23)上連接有兩個主動鏈輪(24)，在託架(21)的另一端上安裝有兩個從動鏈輪(49)，在主動鏈輪(24)和從動鏈輪(49)之間安裝有環形鏈條。
3.根據權利要求1所述的自動分筐機，其特徵在於所述的升降平臺(12)的頂端設有一平臺板(31)，在平臺板(31)的下部連接有可升降摺疊的十字型支撐架(32)，在平臺板(31)的下端連接有升降油缸(33)。
4.根據權利要求1所述的自動分筐機，其特徵在於所述的夾持機構(13)是由左右夾持塊(41、42)、長軸(46)、長連杆(47)、短連杆(50)、T形連杆(45)、吊杆(48)及油缸構成，該左右夾持塊(41、42)設置在機架的兩側，在左右夾持塊(41、42)的上部分別連接吊杆(48)，在左右夾持塊(41、42)的後部分別連接長軸(46)，該右側長軸(46)通過短連杆(50)與長連杆(47)的一端連接，該長連杆(47)的另一端與T形連杆(45)的一端連接，該T形連杆(45)的中部與左側長軸(46)連接，該T形連杆(45)的T形垂直端與安裝在機架上的油缸活塞杆連接。
5.根據權利要求1所述的自動分筐機，其特徵在於所述的輸送裝置為帶式輸送裝置。
專利摘要一種用於運輸裝卸的自動分筐機，其設有一機架，在機架內下部設置有輸送裝置，在輸送裝置的中部設置有升降平臺，在輸送裝置的上部的機架上設有夾持機構；所述的輸送裝置為鏈條輸送裝置或帶式輸送裝置，其設有託架、液壓馬達和主軸，在主軸上連接有兩個主動鏈輪，在託架的另一端上安裝有兩個從動鏈輪，在主動鏈輪和從動鏈輪之間安裝有環形鏈條；所述的升降平臺的頂端設有一平臺板，在平臺板的下部連接有可升降摺疊的十字型支撐架，在平臺板的下端連接有升降油缸；所述的夾持機構是由左右夾持塊、長軸、長連杆、短連杆、T形連杆、吊杆及油缸構成。實用新型的優點是結構簡單、使用方便、省工、省時、工作效率高，實現了機械化自動分筐。
文檔編號B65G65/06GK2535379SQ0220905
公開日2003年2月12日 申請日期2002年3月26日 優先權日2002年3月26日
發明者鄒正烈, 連鈞 申請人:北京有色金屬研究總院