機器人末端執行器的支撐裝置製造方法

2023-06-10 16:57:01 1

機器人末端執行器的支撐裝置製造方法
【專利摘要】機器人末端執行器的支撐裝置，涉及一種機械臂支撐裝置，包括，支撐架、定位裝置，其特徵是，所述定位裝置固定在所述支撐架上部，所述定位裝置包括主板，所述主板上設置四個支撐塊，所述主板上焊接有三個圓柱形鎖銷，還包括三個執行器銷孔，所述定位裝置為正方形，四個支撐塊均勻分布在四角；本實用新型的有益效果是：工藝簡單、成本低、更換方便的優點。
【專利說明】機器人末端執行器的支撐裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械臂支撐裝置，特別涉及一種機器人末端執行器的支撐裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業自動化的推進，工業領域自動化的程度越來越高，機器人的應用越來越廣泛，故而機器人的末端工具勢必也越來越多。為降低投入成本，提高整線的生產節拍和效率，同一臺機器人的末端工具也由傳統的一個增加到兩個、三個，甚至更多。
[0003]
【發明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種工藝簡單、成本低、更換方便的機器人末端執行器的支撐裝置。
[0005]本實用新型採用以下技術方案:
[0006]機器人末端執行器的支撐裝置，包括，支撐架、定位裝置，其特徵是，所述定位裝置固定在所述支撐架上部，所述定位裝置包括主板，所述主板上設置四個支撐塊，所述主板上焊接有三個圓柱形鎖銷，還包括三個執行器銷孔，所述定位裝置為正方形，四個支撐塊均勻分布在四角。
[0007]本實用新型的有益效果是:工藝簡單、成本低、更換方便的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖中:1、支撐架，2、定位裝置，3、主板，4、支撐塊，5、鎖銷，6、執行器銷孔。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0011]結合圖1，機器人末端執行器的支撐裝置，包括，支撐架1、定位裝置2，其中，所述定位裝置2固定在所述支撐架I上部，所述定位裝置2包括主板3，所述主板3上設置四個支撐塊4，所述主板3上焊接有三個圓柱形鎖銷5，還包括三個執行器銷孔6，所述定位裝置2為正方形，四個支撐塊4均勻分布在四角。
[0012]以上僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.機器人末端執行器的支撐裝置，包括，支撐架、定位裝置，其特徵是，所述定位裝置固定在所述支撐架上部，所述定位裝置包括主板，所述主板上設置四個支撐塊，所述主板上焊接有三個圓柱形鎖銷，還包括三個執行器銷孔，所述定位裝置為正方形，四個支撐塊均勻分布在四角。
【文檔編號】B25J17/00GK203380908SQ201320366547
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月25日 優先權日:2013年6月25日
【發明者】邱明鑫, 孫翠芬, 周莉 申請人:山東絲綢紡織職業學院