一種智能點料分料系統及其分料方法與流程
2023-06-28 11:28:36 1
本發明屬於自動化機械點料技術領域，尤其是涉及一種智能點料分料系統及其分料方法。
背景技術：
近SMT表面組裝/貼裝技術（Surface Mount Technology）是目前電子組裝行業裡最流行的一種技術和工藝。在SMT行業中使用的小型貼片零件，多為卷盤料，具有數量多，種類多等特點；在實際生產中，為了生產的精確性和便捷性，需要對零件的數量準確控制，因此需要一些設備來進行SMT點數和分料工作。
市場上有一種半自動點料機，別稱為零件計數器，其採用光電傳感原理，利用零件載帶引導孔與零件的對應關係，準確測定SMT 零件數量，可實現方便快捷的計數，尤其對外發加工中的領發料作業有很大的幫助，但是其缺點在於，雖然結構簡單，也能滿足部分的功能需求，但是存在較高的拋料率，且人工分料不準確，存在多種不可控性；而且分料需要人工剪料，會有切口不平整，切口料帶鬆動脫落物料的現象。
技術實現要素：
本發明目的是：提供一種不僅結構簡單、操作方便，而且自動切料分料的智能點料分料系統及其分料方法。
本發明的技術方案是：
一種智能點料分料系統，包括點料機及分別設於點料機兩側的供料架和收卷機，所述供料架上設置有用於安裝供料盤的自由轉軸，所述收卷機上設有用於安裝空料盤的主動轉軸，所述供料盤上卷有載料帶，載料帶在收卷機的驅動下捲入空料盤，所述點料機用於對捲入空料盤的載料帶上的物料進行計數，點料機上方還設有切斷載料帶的自動切割裝置，所述點料機、收卷機和自動切割裝置分別連接到一控制器。
優選的，所述自動切割裝置包括設於點料機上的驅動手柄，以及與所述驅動手柄連接的切割刀片，所述驅動手柄與所述控制器連接，控制器控制驅動手柄的上下移動。
優選的，所述載料帶上的物料之間的部分設有引導孔，所述點料機包括紅外發射模塊和紅外接收模塊，紅外接收模塊根據接收到的反射紅外線對物料進行計數，並將技術信息發送到控制器。
優選的，所述收卷機一側設有第一機械手，第一機械手一側設有傳送機構，第一機械手將收卷機上卷滿載料帶的料盤取下，並移送到傳送機構上。
優選的，所述傳送機構上方設有貼標機構，用於在經過的料盤上粘貼包含物料信息的標籤；所述傳送機構末端設有第二機械手，用於將貼好標籤的料盤下料轉移到設定位置。
優選的，所述的收卷機的另一側設有貼膠帶機構，用於在卷好的料盤上粘貼膠帶，防止載料帶散料。
優選的，所述第一機械手、傳送機構、貼標機構、第二機械手和貼膠帶機構分別連接到控制器，由控制器同意協調控制。
一種的智能點料分料系統的分料方法，包括步驟：
S1）將需要點料分料的料盤放到供料架上，扯出料盤的載料帶掛到收卷機的空料盤上，啟動收卷機，開始收卷點料動作，設定一個點料數值，當收卷機上的點料機到達設定數值時，停止收捲動作；
S2、控制器控制驅動手柄驅動切割刀片切下料帶，然後貼膠帶機構粘貼膠帶到料帶切割口，防止散料；
S3、第一機械手將貼好膠帶的料盤從收卷機上取下來，放在傳送機構上，並更換上新的空料盤；
S4、當傳送機構上的料盤運動到貼標機構位置後貼上新的標籤，標籤中的物料數量信息對著點料數量變更，最後第二機械手將貼好標籤的料盤從傳送機構上取下來。
本發明的優點是：
1．本發明不僅結構簡單、操作方便，而且自動點料、切料分料，實現點料、分料一體化，提高點料準確率，且切口平整，減少拋料率；
2．本發明通過貼膠帶機構自動卷貼料帶切割口，防止散料。
附圖說明
下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：
圖1為本發明所述的智能點料分料系統的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本發明所揭示的智能點料分料系統，包括點料機1及分別設於點料機1兩側的供料架2和收卷機3，所述供料架上設置有用於安裝供料盤的自由轉軸，所述收卷機上設有用於安裝空料盤的主動轉軸，所述供料盤上卷有載料帶，載料帶在收卷機的驅動下捲入空料盤，所述點料機用於對捲入空料盤的載料帶上的物料進行計數，點料機上方還設有切斷載料帶的自動切割裝置，所述點料機、收卷機和自動切割裝置分別連接到一控制器4。所述自動切割裝置包括設於點料機上的驅動手柄6，以及與所述驅動手柄6連接的切割刀片7，所述驅動手柄與所述控制器連接，控制器控制驅動手柄的上下移動。
所述收卷機一側設有第一機械手5，第一機械手一側設有傳送機構8，第一機械手將收卷機上卷滿載料帶的料盤取下，並移送到傳送機構上。所述的收卷機的另一側設有貼膠帶機構11，用於在卷好的料盤上粘貼膠帶，防止載料帶散料。所述傳送機構8上方設有貼標機構9，用於在經過的料盤上粘貼包含物料信息的標籤；所述傳送機構末端設有第二機械手10，用於將貼好標籤的料盤下料轉移到設定位置。
具體的，所述載料帶上的物料之間的部分設有引導孔，所述點料機包括紅外發射模塊和紅外接收模塊，紅外接收模塊根據接收到的反射紅外線對物料進行計數，並將技術信息發送到控制器。所述第一機械手、傳送機構、貼標機構、第二機械手和貼膠帶機構分別連接到控制器，由控制器同意協調控制。
本發明的的智能點料分料系統的分料方法，包括步驟：
S1）將需要點料分料的料盤放到供料架上，扯出料盤的載料帶掛到收卷機的空料盤上，啟動收卷機，開始收卷點料動作，設定一個點料數值，當收卷機上的點料機到達設定數值時，停止收捲動作；
S2、控制器控制驅動手柄驅動切割刀片切下料帶，然後貼膠帶機構粘貼膠帶到料帶切割口，防止散料；
S3、第一機械手將貼好膠帶的料盤從收卷機上取下來，放在傳送機構上，並更換上新的空料盤；
S4、當傳送機構上的料盤運動到貼標機構位置後貼上新的標籤，標籤中的物料數量信息對著點料數量變更，最後第二機械手將貼好標籤的料盤從傳送機構上取下來。
上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明主要技術方案的精神實質所做的修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。