多絲埋弧焊機的地平車的製作方法
2023-06-28 08:51:31
專利名稱：多絲埋弧焊機的地平車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及焊接設備，尤其涉及一種用於高效焊接油氣管線鋪設作業的多絲埋弧焊機的地平車。屬於機械製造領域。
背景技術：
目前，能夠實現雙絲串列共熔池焊接的雙絲埋弧焊機廣泛應用於大型鋼結構的焊接生產中，具有焊接效率高、焊縫質量好等優點。雙絲埋弧焊機在焊接時，主要是通過顆粒狀的焊藥保護焊接電弧和熔池，從而取得合格的焊縫。為了提高焊接的生產效率，只有通過增加焊絲的數量或焊絲的直徑來實現， 且每根焊絲由單獨的焊接電源供電。同理，三絲埋弧焊機及四絲埋弧焊機就是在雙絲埋弧焊機的基礎上通過增加焊絲的數量，以提高焊接的生產效率。由於現有的雙絲埋弧焊機焊接縱縫時，只能依靠焊機大臂的前後運動進行焊接， 隨著大臂的伸長，機頭會隨之下垂，從而造成焊接速度、電流電壓等焊接過程的不穩定；同時，由於現有的雙絲弧焊機的大臂行程較短，只能適應於較短的管道，不能對較長的管道進行焊接工作，因此，對管道長度的限制極影響焊接效率。同理，在三絲埋弧焊機及四絲埋弧焊機上也存在同樣的問題。
實用新型內容本實用新型的主要目的在於克服現有技術存在的上述缺點，而提供一種多絲埋弧焊機的地平車，其可以精確控制管道縱焊縫的焊接速度，在焊接過程中平穩運行，提高了管道運行速度的精度及焊接質量；同時，本實用新型可以適應不同直徑、不同長度的管道，提高了焊接效率。本實用新型的目的是由以下技術方案實現的—種多絲埋弧焊機的地平車，其特徵在於設有底座，該底座上設有直線滑動導軌，導軌上設有齒條；直線滑動導軌上還安裝有上滑架；該上滑架上安裝有電機I，該電機I 上安裝有齒輪，該齒輪與齒條嚙合；上滑架上間隔一定距離分別安裝有主動滾輪架及從動滾輪架，主動滾輪架及從動滾輪架上各安裝有主動滾輪及從動滾輪；主動滾輪架上安裝有驅動電機II，該驅動電機II上安裝有蝸輪蝸杆。所述底座為鋼結構連接而成的框架結構，底座上安裝有底架蓋板。所述上滑架為鋼結構連接而成的框架結構，上滑架上安裝有與直線滑動導軌相配合的槽型導軌座。所述電機I及電機II為帶有編碼器閉環反饋控制的交流伺服電機，其中，安裝有電機II的主動滾輪架及從動滾輪架是採用雙包絡蝸輪蝸杆變速箱與蝸輪蝸杆連接；且主動滾輪通過減速機及軸承與蝸輪蝸杆連接。所述主動滾輪架及從動滾輪架為鋼結構連接而成的框架結構，主動滾輪架及從動滾輪架上分別設有底座。[0012]本實用新型的有益效果本實用新型由於採用上述技術方案，其可以精確控制管道縱焊縫的焊接速度，在管道焊接過程中平穩運行，提高了運行速度的精度及焊接質量；同時，本實用新型可以適應不同直徑、不同長度的管道，提高了焊接效率。
圖1為本實用新型結構主視示意圖。圖2為本實用新型結構俯視示意圖。圖3為本實用新型結構左視示意圖。圖4為本實用新型結構底座左視圖。圖5為本實用新型結構底座主視圖。圖6為本實用新型結構底座俯視圖。圖7為本實用新型從動滾輪架主視圖。圖8為本實用新型從動滾輪架俯視圖。圖9為本實用新型結構主動滾輪架主視圖。圖10為本實用新型結構主動滾輪架俯視圖。圖11為本實用新型主動滾輪架左視圖。圖中主要標號說明1底座、2行走電機、3從動滾輪架、4上滑架、5主動滾輪架、6齒輪、7齒條、8底架蓋板、9直線導軌、10從動滾輪、11從動滾輪架底座、12驅動電機、13主動滾輪、14主動滾輪架底座、15導軌座、16滾輪架墊軌、17減速機。
具體實施方式
如圖1-圖11所示，本實用新型主要由底座1、行走電機2、從動滾輪架3、上滑架 4、主動滾輪架5組成，其中，底座1是採用鋼結構焊接而成的框架結構，底座1上安裝有行走電機2、底架蓋板8、直線滑動導軌9、上滑架4，本實施例的行走電機2採用螺栓連接方式固定在上滑架4上，行走電機2是採用帶有編碼器閉環反饋控制的交流伺服電機(DSP)；底架蓋板8採用鉚接方式固定在底座1的上方，其作用是防止灰塵雜物等落入；上滑架4是採用鋼結構焊接而成的框架結構，上滑架4上採用螺栓連接方式安裝有槽型導軌座15，導軌座15與直線滑動導軌9相配安裝在直線滑動導軌9上；直線滑動導軌9是採用螺栓連接方式固定在底座1兩側的框架上，主要起到固定、並為安裝在其上的裝置提供方向等作用 』導軌9上安裝有齒條7，齒條7採用焊接方式固定在底座1框架的中間位置；行走電機2上通過鍵槽結構連接方式安裝有齒輪6，齒輪6與齒條7嚙合，上滑架4通過行走電機2提供動力在直線滑動導軌9上滑動。上滑架4上間隔一定距離分別安裝有主動滾輪架及從動滾輪架，主動滾輪架5及從動滾輪架3上各安裝有主動滾輪13及從動滾輪10，主動滾輪13及從動滾輪10採用聚氨酯滾輪，其內部裝有軸承。主動滾輪架5及從動滾輪架3分別安裝在主動滾輪架底座14 及從動滾輪架底座11上，主動滾輪架座14、被動滾輪架座11以螺栓連接方式與滾輪架墊軌 16及上滑架4相連。主動輪架底座14是以螺栓連接結構連接在上滑架4上的。主動滾輪架底座14及從動滾輪架底座11的承重能力分別高達15噸，配有螺栓孔實現兩個從動滾輪間的距離可以調整，達到適合工件直徑範圍900-3000mm，主動滾輪架5 及從動滾輪架3採用雙包絡蝸輪蝸杆變速箱與蝸輪蝸杆連接；且主動滾輪5是通過減速機 17及軸承與蝸輪蝸杆連接。從而加大了瞬間承載的能力，工作生產時更加安全。主動滾輪架5作用是帶動被焊接管道做轉動運動，以完成焊縫對中；從動滾輪架3是起輔助支撐被焊接管道的作用。主動滾輪架5上安裝有驅動電機12，驅動電機12上安裝有蝸輪蝸杆，本實施例 主動滾輪架5上採用雙電機驅動，同步控制，精密的交流伺服電機控制(DSP)，帶有編碼器閉環反饋控制器，電機的轉動焊接速度是通過XM控制器進行編程設置、調節、顯示和發送的，可編程控制的焊接線速度範圍50-2000mm/min，速度控制精度為士 1%。上述交流伺服電機、滾輪、包絡蝸輪蝸杆變速箱為市售產品。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
權利要求1.一種多絲埋弧焊機的地平車，其特徵在於設有底座，該底座上設有直線滑動導軌， 導軌上設有齒條；直線滑動導軌上還安裝有上滑架；該上滑架上安裝有電機I，該電機I上安裝有齒輪，該齒輪與齒條嚙合；上滑架上間隔一定距離分別安裝有主動滾輪架及從動滾輪架，主動滾輪架及從動滾輪架上各安裝有主動滾輪及從動滾輪；主動滾輪架上安裝有驅動電機II，該驅動電機II上安裝有蝸輪蝸杆。
2.根據權利要求1所述的多絲埋弧焊機的地平車，其特徵在於所述底座為鋼結構連接而成的框架結構，底座上安裝有底架蓋板。
3.根據權利要求1所述的多絲埋弧焊機的地平車，其特徵在於所述上滑架為鋼結構連接而成的框架結構，上滑架上安裝有與直線滑動導軌相配合的槽型導軌座。
4.根據權利要求1所述的多絲埋弧焊機的地平車，其特徵在於所述電機I及電機II 為帶有編碼器閉環反饋控制的交流伺服電機，其中，安裝有電機II的主動滾輪架及從動滾輪架是採用雙包絡蝸輪蝸杆變速箱與蝸輪蝸杆連接；且主動滾輪通過減速機及軸承與蝸輪蝸杆連接。
5.根據權利要求1所述的多絲埋弧焊機的地平車，其特徵在於所述主動滾輪架及從動滾輪架為鋼結構連接而成的框架結構，主動滾輪架及從動滾輪架上分別設有底座。
專利摘要一種多絲埋弧焊機的地平車，設有底座，該底座上設有直線滑動導軌，導軌上設有齒條；直線滑動導軌上還安裝有上滑架；該上滑架上安裝有電機I，該電機I上安裝有齒輪，該齒輪與齒條嚙合；上滑架上間隔一定距離分別安裝有主動滾輪架及從動滾輪架，主動滾輪架及從動滾輪架上各安裝有主動滾輪及從動滾輪；主動滾輪架上安裝有驅動電機II，該驅動電機II上安裝有蝸輪蝸杆。本實用新型可以精確控制管道縱焊縫的焊接速度，在管道焊接過程中平穩運行，提高了運行速度的精度及焊接質量；同時，本實用新型可以適應不同直徑、不同長度的管道，提高了焊接效率。
文檔編號B23K9/12GK202137497SQ20112017099
公開日2012年2月8日 申請日期2011年5月26日 優先權日2011年5月26日
發明者孫強, 孫章權, 張勇, 曹軍, 李志剛, 楊尚玉, 楊炳發, 欒陳杰, 靳偉亮, 韋寶成, 顧留文 申請人:中國海洋石油總公司, 哈爾濱中天焊接自動化設備製造有限責任公司, 海洋石油工程股份有限公司