電路板高速正反面送板設備的製作方法
2023-06-30 21:23:51
電路板高速正反面送板設備的製作方法
【專利摘要】電路板高速正反面送板設備，所述設備包括：檢測平臺，第一橫向傳送臂，第二橫向傳送臂，第一吸盤，第二吸盤；一平移軌道，一卷輥縱轉輸送器在其上運行；在其下方，設置有送料裝置和收料裝置；在平移軌道側面設置縱向傳送臂和電路板清潔機構，在其進料側，設置一固定梳式輸送器和梳爪可翻轉吸盤，所述梳爪可翻轉吸盤由翻轉滑動機構帶動，在豎直傳送臂上上下滑動，梳爪可翻轉吸盤由翻轉滑動機構帶動做180度翻轉。與現有技術相比較，本實用新型的電路板高速正反面送板設備，在一臺設備上自動完成電路板正反面翻轉，快速完成雙面的檢視,運行速度快，自動化程度高，動作準確，高效地完成電路板兩面的檢視任務。
【專利說明】電路板高速正反面送板設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電路板生產線上的設備；特別涉及電路板加工過程中的傳輸設備；尤其涉及電路板高速正反面送板設備。
【背景技術】
[0002]現有技術中，一塊電路板不管是雙面還是多層的電路板，人們可以用人工檢視的方法去檢查電路板上的導線、焊盤、過孔加工的是否完好。
[0003]目前更多的是用相機鏡頭掃描電路板上的各個單元，然後與標準圖片進行比對，找出缺陷，用圖像比對的方法即快捷又準確，極大地提高了工作效率和可信程度。
[0004]然而，一塊電路板展現在我們眼前的是正面和反面，用人工來放置電路板，並反反覆覆地正反面調換，往往會搞錯放置方位，若要同時清潔電路板，工人的勞動強度很大，效率低下。
[0005]為了節省人工，已經有廠家開發出正反面分別輸送到檢測臺檢視的設備，然而該設備龐大繁雜，效果不佳，效率不高。
實用新型內容
[0006]本實用新型要解決的技術問題是，避免上述現有技術的正反面分別輸送到檢測臺檢視的設備龐大繁雜，效果不佳，效率不高的不足之處而提出一種電路板高速正反面送板設備，本實用新型在一臺設備上自動完成電路板正反面翻轉，快速完成雙面的檢視。
[0007]本實用新型通過採用以下的技術方案來實現:
[0008]設計製造一種電路板高速正反面送板設備，包括:
[0009]一檢測櫃，所述檢測櫃有一檢測平臺；與檢測櫃正面平行，設置第一橫向傳送臂和第二橫向傳送臂；
[0010]所述第一橫向傳送臂有第一吸盤，第二橫向傳送臂有第二吸盤；
[0011]與第一橫向傳送臂平行，在檢測櫃側面設置有平移軌道，一卷輥縱轉輸送器在其上運行；
[0012]在平移軌道的下方，設置有送料裝置和收料裝置；
[0013]在平移軌道盡端的上方，與檢測櫃正面垂直設置縱向傳送臂，所述縱向傳送臂的下方，設置電路板清潔機構，所述電路板清潔機構的上下清潔輥的相接處對準的輸送平面；
[0014]與縱向傳送臂平行，在電路板清潔機構的進料側，設置一固定梳式輸送器；
[0015]在固定梳式輸送器的下方，設置梳爪可翻轉吸盤，所述梳爪可翻轉吸盤由翻轉滑動機構帶動，在豎直傳送臂上上下滑動。
[0016]所述第一吸盤上分布多個吸爪用以吸合電路板的板面；所述第二吸盤上分布多個吸爪用以吸合電路板的板面；。
[0017]所述縱向傳送臂上有縱向滑動豎杆在其上水平滑動，所述縱向滑動豎杆的底部是第三吸盤，第三吸盤上分布多個吸爪用以吸合電路板的板面。
[0018]所述梳爪可翻轉吸盤在由翻轉滑動機構帶動，在豎直傳送臂上上下滑動時，梳爪是從固定梳式輸送器的兩個梳帶之間穿過。
[0019]所述梳爪可翻轉吸盤有雙面的吸爪，梳爪可翻轉吸盤在豎直傳送臂上滑動到最頂部時，梳爪可翻轉吸盤由翻轉滑動機構帶動做180度翻轉。
[0020]所述卷輥縱轉輸送器的兩個停止位置分別對準送料裝置和收料裝置；
[0021]當卷輥縱轉輸送器停在送料裝置上方時，則收料裝置上方透空，檢視完成的電路板由縱向傳送臂支承的縱向滑動豎杆的底部的第三吸盤吸持移送過來，並放置在收料裝置中；
[0022]當卷輥縱轉輸送器停在收料裝置上方時，則送料裝置上方透空，待檢視的電路板由第一橫向傳送臂上的第一吸盤吸持移送到檢測平臺上檢視。
[0023]與現有技術相比較，本實用新型的電路板高速正反面送板設備，在一臺設備上自動完成電路板正反面翻轉，快速完成雙面的檢視，運行速度快，自動化程度高，動作準確，聞效地完成電路板兩面的檢視任務。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型電路板高速正反面送板設備正面部分機構的示意圖；
[0025]圖2是本實用新型電路板高速正反面送板設備側面部分機構的示意圖；
[0026]圖3是本實用新型電路板高速正反面送板設備中固定梳式輸送器的結構示意圖；
[0027]圖4是本實用新型電路板高速正反面送板設備中電路板正反面翻轉部分的示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖所示的實施例對本實用新型做進一步詳盡的描述。
[0029]如圖1?圖4所示,設計製造一種電路板高速正反面送板設備,其結構包括:
[0030]一檢測櫃1，所述檢測櫃I有一檢測平臺2 ;與檢測櫃I正面平行，設置第一橫向傳送臂11和第二橫向傳送臂21 ；
[0031]所述第一橫向傳送臂11有第一吸盤13,第二橫向傳送臂21有第二吸盤23 ；
[0032]與第一橫向傳送臂11平行，在檢測櫃I側面設置有平移軌道51，一卷輥縱轉輸送器5在其上運行；
[0033]在平移軌道51的下方，設置有送料裝置102和收料裝置202 ；
[0034]在平移軌道51盡端的上方，與檢測櫃I正面垂直設置縱向傳送臂31，所述縱向傳送臂31的下方，設置電路板清潔機構6，所述電路板清潔機構6的上下清潔輥的相接處對準卷輥縱轉輸送器5的輸送平面；
[0035]與縱向傳送臂31平行，在電路板清潔機構6的進料側，設置一固定梳式輸送器7 ；
[0036]在固定梳式輸送器7的下方，設置梳爪可翻轉吸盤8，所述梳爪可翻轉吸盤8由翻轉滑動機構81帶動，在豎直傳送臂91上上下滑動。
[0037]所述第一吸盤13上分布多個吸爪用以吸合電路板的板面；所述第二吸盤23上分布多個吸爪用以吸合電路板的板面。[0038]所述縱向傳送臂31上有縱向滑動豎杆32在其上水平滑動，所述縱向滑動豎杆32的底部是第三吸盤33，第三吸盤33上分布多個吸爪用以吸合電路板的板面。
[0039]所述梳爪可翻轉吸盤8在由翻轉滑動機構81帶動，在豎直傳送臂91上上下滑動時，梳爪82是從固定梳式輸送器7的兩個梳帶71之間穿過。
[0040]所述梳爪可翻轉吸盤8有雙面的吸爪，梳爪可翻轉吸盤8在豎直傳送臂91上滑動到最頂部時，梳爪可翻轉吸盤8由翻轉滑動機構81帶動做180度翻轉。
[0041]所述卷輥縱轉輸送器5的兩個停止位置分別對準送料裝置102和收料裝置202 ；
[0042]當卷輥縱轉輸送器5停在送料裝置102上方時，則收料裝置202上方透空，檢視完成的電路板由縱向傳送臂31支承的縱向滑動豎杆32的底部的第三吸盤33吸持移送過來，並放置在收料裝置202中；
[0043]當卷輥縱轉輸送器5停在收料裝置202上方時，則送料裝置102上方透空，待檢視的電路板由第一橫向傳送臂11上的第一吸盤13吸持移送到檢測平臺2上檢視。
[0044]當卷輥縱轉輸送器5停在收料裝置202上方時，第三吸盤33負責將正面位電路板3移送到固定梳式輸送器7上，由梳爪可翻轉吸盤8完成翻轉，變為反面位電路板4，放在固定梳式輸送器7。
[0045]此時，可以將電路板通過電路板清潔機構6去清潔，回到卷輥縱轉輸送器5上；當然也可直接由第三吸盤33吸持，移送到卷輥縱轉輸送器5上。
[0046]本實用新型還有許多技術細節，在此恕不贅述。
[0047]本實用新型的【具體實施方式】不止上述各種，本實用新型所例舉的實施例並非對自己的限定，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。
【權利要求】
1.電路板高速正反面送板設備，其特徵在於，所述設備包括: 一檢測櫃(1)，所述檢測櫃(I)有一檢測平臺(2);與檢測櫃(I)正面平行，設置第一橫向傳送臂(11)和第二橫向傳送臂(21)； 所述第一橫向傳送臂(11)有第一吸盤(13)，第二橫向傳送臂(21)有第二吸盤(23); 與第一橫向傳送臂(11)平行，在檢測櫃(I)側面設置有平移軌道(51)，一卷輥縱轉輸送器(5)在其上運行； 在平移軌道(51)的下方，設置有送料裝置(102)和收料裝置(202)； 在平移軌道(51)盡端的上方，與檢測櫃(I)正面垂直設置縱向傳送臂(31)，所述縱向傳送臂(31)的下方，設置電路板清潔機構(6)，所述電路板清潔機構(6)的上下清潔輥的相接處對準卷輥縱轉輸送器(5)的輸送平面； 與縱向傳送臂(31)平行，在電路板清潔機構(6)的進料側，設置一固定梳式輸送器(7)； 在固定梳式輸送器(7)的下方，設置梳爪可翻轉吸盤(8)，所述梳爪可翻轉吸盤(8)由翻轉滑動機構(81)帶動，在豎直傳送臂(91)上上下滑動。
2.根據權利要求1所述的電路板高速正反面送板設備，其特徵在於: 所述第一吸盤(13)上分布多個吸爪用以吸合電路板的板面；所述第二吸盤(23)上分布多個吸爪用以吸合電路板的板面。
3.根據權利要求1所述的電路板高速正反面送板設備，其特徵在於: 所述縱向傳送臂(31)上有縱向滑動豎杆(32)在其上水平滑動，所述縱向滑動豎杆(32)的底部是第三吸盤(33)，第三吸盤(33)上分布多個吸爪用以吸合電路板的板面。
4.根據權利要求1所述的電路板高速正反面送板設備，其特徵在於: 所述梳爪可翻轉吸盤(8 )在由翻轉滑動機構(81)帶動，在豎直傳送臂(91)上上下滑動時，梳爪(82)是從固定梳式輸送器(7)的兩個梳帶(71)之間穿過。
5.根據權利要求1所述的電路板高速正反面送板設備，其特徵在於: 所述梳爪可翻轉吸盤(8)有雙面的吸爪，梳爪可翻轉吸盤(8)在豎直傳送臂(91)上滑動到最頂部時，梳爪可翻轉吸盤(8)由翻轉滑動機構(81)帶動做180度翻轉。
6.根據權利要求1所述的電路板高速正反面送板設備，其特徵在於: 所述卷輥縱轉輸送器(5)的兩個停止位置分別對準送料裝置(102)和收料裝置(202); 當卷輥縱轉輸送器(5)停在送料裝置(102)上方時，則收料裝置(202)上方透空，檢視完成的電路板由縱向傳送臂(31)支承的縱向滑動豎杆(32)的底部的第三吸盤(33)吸持移送過來，並放置在收料裝置(202)中； 當卷輥縱轉輸送器(5 )停在收料裝置(202 )上方時，則送料裝置(102 )上方透空，待檢視的電路板由第一橫向傳送臂(11)上的第一吸盤(13)吸持移送到檢測平臺(2)上檢視。
【文檔編號】B65H15/00GK203820108SQ201420162333
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月4日 優先權日:2014年4月4日
【發明者】黃髮保, 顏朝信 申請人:迅得機械（東莞）有限公司