鏈式刀庫的製作方法
2023-06-27 16:43:36
專利名稱：鏈式刀庫的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種刀庫，尤其涉及一種可以自動推出刀具的鏈式刀庫。
背景技術：
隨著加工精度和效率的要求的提高，通過計算機編程控制的加工中心越來越受到重視，為增加的多樣化和效率，通常加工中心需要設置有可容納數十種刀具的刀庫，這種刀庫通常與機械手配合使用，自動取刀與換刀。現有技術中的一種鏈式刀庫，包括兩根鏈輪，兩根鏈輪間有鏈條組，鏈條組由若干刀夾單元串接而成。根據工作人員的需要，通過不同的指令驅動機械手從刀庫中取刀，這種鏈式刀庫的缺點有 1、不同位置上的刀具需要對機械手不同的行程去完成，增加了編程或者設計的工作
量;
2、通過鏈輪連接，鏈輪上的刀具的走位不精準而且會產生慣性力，與機械手的夾取的
位置誤差較大。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種鏈式刀庫，這種鏈式刀庫，機械手取不同的刀具不需要多次編程，而且能夠提高精密度高。為解決上述問題，本發明提供了一種鏈式刀庫，其包括機架，所述機架的兩端分別橫置有通過傳動鏈連接的主動輪和從動輪，所述傳動鏈上固接有若干套筒架，所述套筒架上鉸接有用於固定刀具的套筒，所述機架上方固定安裝有用於推動套筒繞鉸接點旋轉氣缸。作為本發明的進一步改進，所述主動輪一側的一個圓周上均勻分度布置有圓柱銷，所述主動輪上方有一根凸輪軸，所述凸輪軸上設有一條兩端開口且不閉合的螺旋型凸脊，所述凸輪軸與所述圓柱銷垂直嚙合。作為本發明的進一步改進，氣缸臂最長行程點和最短行程點上分別有第一傳感器和第二傳感器。作為本發明的進一步改進，套筒與套筒架旋轉時遠離的兩端固定有一個彈性構件。有益效果
(1)氣缸定點推動夾持刀具的套筒，機械手行程固定，大大減少了編程的工作量；
(2)凸輪軸作連續旋轉，通過凸輪軸上的螺旋曲線凸脊推動主動輪做預期的分度運動，使鏈條的走位更加精確，凸輪軸上的平面段使主動輪靜止，並定位自鎖，減少刀具位置與機械手夾取位置的誤差；
(3)氣缸的行程通過傳感器來控制，更加自動化、運動更加精確；
(4)套筒與套筒架間有彈性構件，當氣缸臂退出時，套筒可以自動復位。
圖I為本發明鏈式刀庫的結構示意圖。圖2為反映圖I中套筒、套筒架以及彈性構件間位置關係的簡圖。
圖3為反映圖I中氣缸、第一傳感器、第二傳感器間位置關係的簡圖。包括機架I、主動輪2、圓柱銷21、凸輪軸3、凸脊31、電機4、鏈條5、從動輪6、套筒71、套筒架72、彈性構件73、氣缸8、氣缸臂81、第一傳感器9、第二傳感器10。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。如圖I、圖2和圖3所示，本發明鏈式刀庫包括機架1，機架I的兩端有通過鏈條5連接的主動輪2和從動輪6，鏈條5上布有若干套筒架72，每個套筒架72與套筒71鉸接而成，套筒71可以繞鉸接點做旋轉運動。套筒的旋轉運動是依靠氣缸8完成的，氣缸8固定在機架I上方，氣缸8在高度方向的位置應當與套筒71相當，氣缸8水平方向的位置可以根據機械手夾取的位置設定，氣缸臂81的行程在此夾取點上，氣缸8做功時，氣缸臂81向前運動，與套筒71接觸時推動套筒71繞鉸接點旋轉。刀具固定在套筒71中，套筒71被翻轉之後，刀具將對準機械手。氣缸臂81最長行程上有第一傳感器9，最短行程上有第二傳感器10，控制氣缸臂81的最長行程與最短行程。套筒71與套筒架72間還連接有彈性構架11，彈性構件73固定連接在套筒71與套筒架72旋轉時遠離的兩端，套筒71在氣缸臂81的作用下旋轉時，彈性構件73將被拉長，氣缸臂81退出時，套筒71在彈性構件的作用下回復原位。主動輪2的圓周運動是通過連接有電機4的凸輪軸3實現的，凸輪軸3包括由一條螺旋曲線形的凸脊31形成的曲面段和其他部位組成的平面段。主動輪2的上表面分度布置有一圈圓柱銷21，凸輪軸3與圓柱銷21垂直嚙合，凸輪軸3輪廓面的曲面段驅使圓柱銷21帶動主動輪2轉位，平面段使主動輪2靜止，並定位自鎖，從而使得鏈條5上的刀具精準的定位，減小與機械手夾取位置的誤差。上面結合附圖對本發明的實施方式做了詳細說明，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
權利要求
1.一種鏈式刀庫，其包括機架，所述機架的兩端分別橫置有通過傳動鏈連接的主動輪和從動輪，其特徵在於所述傳動鏈上固接有若干套筒架，所述套筒架上鉸接有用於固定刀具的套筒，所述機架上方固定安裝有用於推動套筒繞鉸接點旋轉氣缸。
2.根據權利要求I所述的鏈式刀庫，其特徵在於所述主動輪一側的一個圓周上均勻分度布置有圓柱銷，所述主動輪上方有一根凸輪軸，所述凸輪軸上設有一條兩端開口且不閉合的螺旋型凸脊，所述凸輪軸與所述圓柱銷垂直嚙合。
3.根據權利要求I所述的鏈式刀庫，其特徵在於所述氣缸臂最長行程點和最短行程點上分別有第一傳感器和第二傳感器。
4.根據權利要求I至3其中之一所述的鏈式刀庫，其特徵在於所述套筒與套筒架之間還連接有一個能使所述套筒復位的彈性構件。
全文摘要
本發明公開了一種鏈式刀庫，其包括機架，所述機架的兩端分別橫置有通過傳動鏈連接的主動輪和從動輪，所述傳動鏈上固接有若干套筒架，所述套筒架上鉸接有用於固定刀具的套筒，所述機架上方固定安裝有用於推動套筒繞鉸接點旋轉氣缸。氣缸定點推動夾持刀具的套筒，機械手行程固定，大大減少了編程或者設計的工作量。
文檔編號B23Q3/155GK102773749SQ20121030954
公開日2012年11月14日 申請日期2012年8月28日 優先權日2012年8月28日
發明者李雙樹 申請人:崑山北鉅機械有限公司