風力發電機轉子線圈包紮機的製作方法

2023-06-27 11:13:36

專利名稱：風力發電機轉子線圈包紮機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及包紮機，尤其涉及發電機轉子線圈包紮技術，具體為一種風力發
電機轉子線圈包紮機。
背景技術：
風能是一種可再生、無汙染的自然能源，風力發電機是將風能轉換為機械功的動 力機械。風力發電機各型轉子線圈的截面尺寸範圍大致在5X32 7X35毫米之間，成型 長度尺寸在1200 1600毫米之間，由銅排折彎成型。轉子線圈中間為直線段，兩頭帶有平 彎、立彎、拐角和鼻端形狀(如附圖10-13所示)。轉子線圈平彎成螺旋形，立彎為弧線形， 拐角方向相反，鼻端角度不同，轉子線圈要求絕緣1/2、1/3、2/3規範疊包，使用材料聚醯亞 胺、雲母帶、無鹼玻璃絲帶，共5層緊密包紮。風力發電機轉子線圈尺寸長、質量重、結構特 殊、包紮質量要求高，這些因素造成普通領域的包紮機難以勝任風力發電機轉子線圈絕緣 包紮。 目前，國內現有其它領域的包紮機，有的是引進國外先進的數控技術，其投資在數 百萬元以上，但僅限於梭形轉子線圈絕緣的包紮；有的是國內自主研發的簡單的PLC控制 技術，包紮進給靠手動控制，雖然成本降低，但是造成了勞動強度大、效率低、質量不容易控 制的問題，這些包紮機都不適用於風力發電機轉子線圈絕緣包紮。

發明內容本實用新型為了解決現有風力發電機轉子線圈絕緣依靠手工包紮，存在著勞動強 度大、效率低、質量不宜控制的問題，提供一種結構合理、效果好、性價比更優的風力發電機 轉子線圈包紮機。 本實用新型具體採用如下技術方案實現 風力發電機轉子線圈包紮機包括數控系統、機座、固定在機座上的進給系統、轉子 線圈夾持同步裝置以及固定於進給系統上的繞包頭； 進給系統由X向進給裝置和Y向進給裝置組成；X向進給裝置包括X向槽形床身， X向槽形床身內支撐有X向滾珠絲杆，X向滾珠絲杆的一端通過聯軸器和減速器連接伺服電 機，X向槽形床身兩端頂部固定有直線導軌，其上安裝有滑塊，滑塊上固定有X向拖板，X向 拖板底部固定有與X向滾珠絲杆相配合的螺母；Y向進給裝置包括固定於X向進給裝置中 的X向拖板上的Y向槽形床身，Y向槽形床身內支撐有Y向滾珠絲杆，Y向滾珠絲杆的一端 通過聯軸器和減速器連接伺服電機，Y向槽形床身兩端頂部固定有直線導軌，其上安裝有滑 塊，滑塊上固定有Y向拖板，Y向拖板底部固定有與Y向滾珠絲杆相配合的螺母； 繞包頭固定於Y向進給裝置中的Y向拖板上，繞包頭包括設置於Y向進給裝置中 的Y向拖板上且內設軸承的軸承座、固定於軸承座上的兩塊其上開有圓孔的支撐板、外圈 表面加工有導向槽的環形大同步帶輪以及大同步帶輪驅動裝置；在兩塊支撐板之間沿支撐 板上開設的圓孔的圓周支撐有八個導向輪，外圈表面加工有導向槽的環形大同步帶輪通過八個與環形大同步帶輪外圈表面上的導向槽配合的導向輪與支撐板上開設的圓孔相同心 地支撐於兩塊支撐板之間；大同步帶輪內圈表面上設置有連杆，連杆上固定有絕緣帶盤，絕 緣帶盤上設有用於調節的彈簧和調節螺釘；大同步帶輪驅動裝置包括支撐於兩塊支撐板之 間的過渡輪、與固定於支撐板外側的伺服電機相連接的主動輪、張緊輪以及環繞過渡輪、主 動輪、張緊輪和大同步帶輪的同步帶； 轉子線圈夾持同步裝置包括支撐於X向槽形床身內的傳動軸、固定於傳動軸兩端 的同步傳動帶輪，還包括固定於X向槽形床身兩端的支撐架，一端的支撐架兩側安裝有導
槽，導槽內安裝有可移動板，一端支撐架上的可移動板底部與一端支撐架之間固定有用於 調節可移動板高低的調節螺栓，一端支撐架上的可移動板上支撐有位於該可移動板內側的
同步主動帶輪，同步主動帶輪通過減速器連接伺服電機；同步主動帶輪上固定有搖臂，搖
臂上設置有絲杆，絲杆端部擰有調節螺栓，絲杆上連接有右夾鉗杆，右夾鉗杆頂端固定有夾
鉗， 一端支撐架上固定有張緊輪，同步主動帶輪、傳動軸一端的同步傳動帶輪和一端支撐架
上的張緊輪上環繞有同步帶；另一端的支撐架兩側安裝有導槽，導槽內安裝有可移動板，另
一端支撐架上的可移動板底部和另一端的支撐架之間固定有用於調節可移動板高低的調
節螺栓；另一端支撐架上的可移動板上支撐有位於該可移動板內側的同步從動帶輪，同步
從動帶輪上固定有搖臂，搖臂上設置有絲杆，絲杆端部擰有調節螺栓，絲杆上連接有左夾鉗
杆，左夾鉗杆頂端固定有夾鉗，另一端的支撐架上固定有張緊輪，同步從動帶輪、傳動軸另
一端的同步傳動帶輪和固定於另一端支撐架上的張緊輪上環繞有同步帶。 所述機座內設有電機控制裝置和拖鏈，電機控制裝置連接的電線通過拖鏈連接於
數控系統和各伺服電機。所述進給系統中，X向槽形床身兩端頂部先固定有固定板，再在固
定板上固定直線導軌；Y向槽形床身兩端頂部先固定有固定板，再在固定板上固定直線導
軌；X向槽形床身、Y向槽形床身上設有分別與X向拖板、Y向拖板相連接的風琴式護罩。所
述支撐板頂端安裝有氣缸，氣缸下端連接有卡爪。 所述數控系統採用四軸四聯動，當程序給定時，包紮初始段繞包頭自動回零位；包
扎過程中X軸、Y軸、Z軸三軸自動插補；包紮的暫停、啟動由腳踏開關跟隨繞包頭走行近距
離控制；繞包頭上由氣缸組成的氣動輔助裝置升降實現了程序自動控制。 本實用新型所述繞包頭部分採用單面同步帶傳動，鋁合金大同步帶輪一端加工有
導向槽，通過沿支撐板圓周上設置的八個導向輪旋轉，起到傳動比精確、輕載無噪音的作
用。大同步帶輪內圈表面設置有兩個鋁合金連杆，其上分別固定有絕緣帶盤，靠彈簧和螺釘
調節絕緣帶包紮張緊力。 繞包頭兩邊設置的氣缸按照轉子線圈繞包軌跡運行實現自動升降。初始段和走斜 線段氣缸上升，走直線段時氣缸下降，氣缸兩卡爪貼近轉子線圈兩側，抵消轉子線圈包紮過 程中產生的擺動量，防止轉子線圈變形情況發生的輔助作用。 繞包頭隨著轉子線圈包紮軌跡而走行，在斜線和拐彎段包紮，繞包頭在軸承座上 能旋轉0 180度，主運動迴轉依靠固定在繞包頭上的伺服電機驅動，無級調速，更貼合運 動軌跡。 本實用新型所述轉子線圈同步夾持裝置，通過驅動伺服電機，經減速器和與它一
端相連接的同步帶傳動，再經傳動軸過渡連接到另一端的同步帶傳動方式，同時帶動兩端 搖臂和與其相連的左夾鉗杆和右夾鉗杆、夾鉗以及夾持的轉子線圈同步迴轉移動。轉子線
5圈同步夾持裝置可根據各類型轉子線圈兩端拐彎弧線段半徑大小的不同，調整兩端搖臂上 的絲杆，改變左右夾鉗杆的升降位置，使左右夾鉗杆、夾鉗隨搖臂迴轉弧線段半徑與夾持的 轉子線圈弧線段半徑相同，並確定可移動板對主運動迴轉中心高低距離；可移動板上下移 動量由設置的調節螺栓控制。搖臂迴轉角度的大小，根據轉子線圈弧線段形成的角度，由程 序設置確定，使轉子線圈絕緣包紮位置保持在主運動的迴轉中心，實現轉子線圈包紮不扭 曲變形，包紮效果好的目的。另外，根據不同種類轉子線圈的長短，可隨時調整在左右夾鉗 杆的長度，滿足不同類型轉子線圈的包紮使用要求。 本實用新型所述進給系統採用X和Y兩軸聯動，無級調速控制。伺服電機經減速 器和滾珠絲杆副，通過聯軸器直接驅動X向拖板和Y拖板。同時，進給系統全部由風琴式護 罩防護，起到防止粉塵、雜物的侵入和美觀的作用。 本實用新型滿足了風力發電機轉子線圈絕緣包紮的基本要求 (1)在系統中準確的給出轉子線圈的形狀，繞包頭旋轉時能使各種包紮材料緊密 的貼合在轉子線圈上。
(2)包紮機有足夠的轉子線圈夾持範圍。 (3)轉子線圈夾持裝置實現兩端同步迴轉，使轉子線圈無論在直線、斜線、弧線段， 還是在拐角、鼻端位置包紮，繞包點始終處於主運動的迴轉中心。 與現有技術相比，本實用新型提供的風力發電機轉子線圈包紮機解決了現有國內 風力發電機轉子線圈絕緣依靠手工包紮，存在著勞動強度大、效率低、質量不宜控制的問 題，較現有包紮機能提供一種結構合理、效果好、性價比更優的風力發電機轉子線圈包紮 機。 同時，本實用新型具有包紮力度均勻、迭包率一致性誤差< 0. 02/1000 ;—次裝夾
能夠完成所有絕緣包紮、保證線圈絕緣結構和機械特性。整機外觀新穎、簡單，擁有四軸四
聯動系統和示教模擬功能，輸入參數可完成不同系列線圈的包紮。具體表現為 (1)該裝置採用經濟型數控系統，並能根據產品的特點，對數控系統進行優化和創新。 (2)繞包頭兩側設置的氣缸自動升降，氣缸兩卡爪貼近線圈兩側運動，防止線圈變 形。 (3)轉子線圈夾持同步機構程序化控制，兩夾持端同步迴轉，滿足線圈異形段迭包 工藝要求。
(4)進給系統採用兩軸聯動，控制系統協調兩個軸的位移和速度。
圖1為本實用新型所述風力發電機轉子線圈包紮機的結構示意圖； 圖2為圖1的俯視圖(增加轉子線圈)； 圖3為本實用新型所述進給系統的結構示意圖； 圖4為圖3的A-A剖視圖； 圖5為圖3的B向視圖； 圖6為本實用新型所述繞包頭的結構示意圖； 圖7為圖6的B-B剖視展開圖；圖8為本實用新型所述轉子線圈夾持同步裝置的結構示意圖； 圖9為圖8的C-C剖視圖； 圖10為本實用新型所述轉子線圈的結構示意圖； 圖11為圖10的E向視圖； 圖12為圖10的F向視圖； 圖13為圖10的D-D剖視圖； 圖14為轉子線圈工作示意圖。 圖中，l-數控系統，2、3-伺服電機，4、5-減速器，6-X向滾珠絲杆，7-Y向滾珠絲杆， 8、9-直線導軌，10-X向拖板，11-Y向拖板，12-Y向槽形床身，13-X向槽形床身，14-護罩， 15-機座，16-拖鏈，17-轉子線圈，18-伺服電機，19-主動輪，20-同步帶，21、22、23-過渡 輪，24-張緊輪，25-大同步帶輪，26-支撐板，27-導向輪，28、29_連杆，30、31_絕緣帶盤， 32-彈簧，33-調節螺釘，35、36-氣缸，37-軸承座，38-操作手柄，39-伺服電機，40-減速器， 41-同步主動帶輪，42-同步從動帶輪，43、44-同步傳動帶輪，45、46_同步帶，47-傳動軸， 48、49-搖臂，50-右夾鉗杆，51-左夾鉗杆，52、53-夾鉗，54、55-調節螺栓，56、57-可移動 板，58、59-調節螺栓，60、61-張緊輪，62、63-支撐架，64、65_聯軸器，66、67_固定板。
具體實施方式風力發電機轉子線圈包紮機包括數控系統1、機座15、固定在機座15上的進給系 統、轉子線圈夾持同步裝置以及固定於進給系統上的繞包頭； 進給系統由X向進給裝置和Y向進給裝置組成；X向進給裝置包括X向槽形床身 13， X向槽形床身13內支撐有X向滾珠絲杆6， X向滾珠絲杆6的一端通過聯軸器64和減 速器4連接伺服電機2， X向槽形床身13兩端頂部固定有直線導軌9，其上安裝有滑塊，滑塊 上固定有X向拖板10， X向拖板10底部固定有與X向滾珠絲杆6相配合的螺母；Y向進給 裝置包括固定於X向進給裝置中的X向拖板10上的Y向槽形床身12， Y向槽形床身12內 支撐有Y向滾珠絲杆7，Y向滾珠絲杆7的一端通過聯軸器65和減速器5連接伺服電機3， Y向槽形床身12兩端頂部固定有直線導軌8，其上安裝有滑塊，滑塊上固定有Y向拖板11， Y向拖板11底部固定有與Y向滾珠絲杆7相配合的螺母； 繞包頭固定於Y向進給裝置中的Y向拖板11上，繞包頭包括設置於Y向進給裝置 中的Y向拖板11上且內設軸承的軸承座37、固定於軸承座37上的兩塊其上開有圓孔的支 撐板26、外圈表面加工有導向槽的環形大同步帶輪25以及大同步帶輪驅動裝置；在兩塊支 撐板之間沿支撐板26上開設的圓孔的圓周支撐有八個導向輪27，外圈表面加工有導向槽 的環形大同步帶輪25通過八個與環形大同步帶輪外圈表面上的導向槽配合的導向輪27與 支撐板26上開設的圓孔相同心地支撐於兩塊支撐板之間；大同步帶輪25內圈表面上設置 有連杆2S、29，連杆28、29上固定有絕緣帶盤30、31，絕緣帶盤30、31上設有用於調節的彈 簧32和調節螺釘33 ;大同步帶輪驅動裝置包括支撐於兩塊支撐板26之間的過渡輪21、22、 23、與固定於支撐板26外側的伺服電機18相連接的主動輪19、張緊輪24以及環繞過渡輪、 主動輪、張緊輪和大同步帶輪25的同步帶20 ; 轉子線圈夾持同步裝置包括支撐於X向槽形床身13內的傳動軸47、固定於傳動軸 47兩端的同步傳動帶輪43、44，還包括固定於X向槽形床身13兩端的支撐架62、63， 一端的支撐架62兩側安裝有導槽，導槽內安裝有可移動板56， 一端支撐架62上的可移動板56 底部與一端支撐架62之間固定有用於調節可移動板56高低的調節螺栓58， 一端支撐架62 上的可移動板56上支撐有位於該可移動板內側的同步主動帶輪41，同步主動帶輪41通過 減速器40連接伺服電機39 ;同步主動帶輪41上固定有搖臂48，搖臂48上設置有絲杆，絲 杆端部擰有調節螺栓54，絲杆上連接有右夾鉗杆50，右夾鉗杆50頂端固定有夾鉗52， 一端 支撐架62上固定有張緊輪60，同步主動帶輪41、傳動軸47 —端的同步傳動帶輪43和一端 支撐架62上的張緊輪60上環繞有同步帶45 ;另一端的支撐架63兩側安裝有導槽，導槽內 安裝有可移動板57，另一端支撐架63上的可移動板57底部和另一端的支撐架63之間固定 有用於調節可移動板57高低的調節螺栓59 ;另一端支撐架63上的可移動板57上支撐有 位於該可移動板內側的同步從動帶輪42，同步從動帶輪42上固定有搖臂49，搖臂49上設 置有絲杆，絲杆端部擰有調節螺栓55，絲杆上連接有左夾鉗杆51，左夾鉗杆51頂端固定有 夾鉗53，另一端的支撐架63上固定有張緊輪61，同步從動帶輪42、傳動軸另一端的同步傳 動帶輪44和固定於另一端支撐架63上的張緊輪61上環繞有同步帶46。 所述機座15內設有電機控制裝置和拖鏈16，電機控制裝置連接的電線通過拖鏈 16連接於數控系統1和各伺服電機2、3、18、39。所述進給系統中，X向槽形床身13兩端頂 部先固定有固定板66，再在固定板66上固定直線導軌9 ;Y向槽形床身12兩端頂部先固定 有固定板67，再在固定板67上固定直線導軌8 ;X向槽形床身13、 Y向槽形床身12上設有 分別與X向拖板10、Y向拖板11相連接的風琴式護罩14。所述支撐板26頂端安裝有氣缸 35、36，氣缸下端連接有卡爪。 數控系統1採用四軸四聯動，在系統中能準確的給出轉子線圈17的形狀軌跡。繞 包頭採用同步帶傳動，大同步帶輪25內圈表面設置有連杆28、29，其上固定有絕緣帶盤30、 31，絕緣帶的張力和包紮角度由調節螺釘33控制，繞包頭隨著轉子線圈17包紮軌跡運行， 在斜線和拐彎段繞包頭能旋轉角度。主運動迴轉依靠固定在繞包頭上的伺服電機18驅動、 無級調速。轉子線圈夾持同步裝置，通過同步帶45、46和轉動軸47傳動，帶動兩端搖臂48、 49上夾持裝置以及夾持的轉子線圈17同步迴轉移動。進給系統採用兩軸聯動，數控系統1 協調兩軸的位移和速度，完成轉子線圈17在水平面絕緣1/2、1/3、2/3規範疊包工藝要求。 本實用新型進給系統的X向床身13和Y向床身12、具有重量輕、剛性好、易加工、承載力大、 運行自如的效果。機座15部分起總體支撐和連接作用，起到總體結構緊湊、佔用空間少、目 視效果好的作用。 具體使用時，當程序給定時，包紮初始段繞包頭自動回零位；包紮過程中X軸、Y 軸、Z軸三軸自動插補；暫停、啟動由腳踏開關跟隨繞包頭走行近距離控制；氣動輔助裝置 升降實現程序自動控制。如圖14所示，首先將轉子線圈17固定於轉子線圈同步夾持裝置 上，a點為手動起頭點，將絕緣帶纏繞在a點處起頭，數控系統1發出數據指令，驅動伺服電 機2、 3，經減速器4、 5滾珠絲杆6、 7直線導軌8、9，拖板10、 11和繞包頭，連同轉子線圈同步 夾持裝置沿轉子線圈17包紮運動軌跡，做斜線、直線段往復位移(使用調節螺栓5S、59調 節可移動板56、57的高度；使用調節螺栓54、55調節夾鉗杆50、51的高度；使用搖臂48、49 調節左夾鉗杆51 、右夾鉗杆50的Y向和Z向位移量，使轉子線圈17的包紮軌跡始終處於繞 包頭迴轉中心線上)。 此時繞包頭工作(包紮拐彎段aal、圓弧段alb、拐彎段bbl、直線段blc2)，通過指
8令驅動繞包頭上的伺服電機18，經主動輪19、同步帶20、過渡輪21、22、23、張緊輪24帶動 大同步帶輪25。大同步帶輪25經過沿支撐板26圓周上設置的八個導向輪27旋轉。大同 步帶輪25內圈表面設置有連杆28、29，其上固定有絕緣帶盤30、31，靠彈簧32、調節螺釘33 調整絕緣帶包紮張緊力，絕緣帶環繞線圈17進行包紮；支撐板26頂端安裝的氣缸35、36在 轉子線圈17直線段包紮過程中垂直下降於兩側，到斜線段時自動升起。支撐板26安裝在 軸承座37上，通過安裝於軸承座37上的操作手柄38改變線圈17斜線段繞包角度。繞包 頭隨著線圈包紮軌跡而走行，在圓弧段alb和拐彎段aal、 bbl包紮時，繞包頭在軸承座37 上能旋轉0 180度，尤其是圓弧段alb時，手動旋轉繞包頭使繞包頭與轉子線圈17銅排 始終處於垂直狀態，確保包紮效果以及疊包尺寸。 轉子線圈夾持同步裝置工作時，驅動伺服電機39，經減速器40、同步主動帶輪41、 同步從動帶輪42、同步傳動帶輪43、44、同步帶45、46、傳動軸47，帶動兩端搖臂48、49、右夾 鉗杆50、左夾鉗杆51、夾鉗52、53和夾持的轉子線圈17同步迴轉。根據每種轉子線圈17 兩端的弧線段半徑的大小，調整調節螺栓54、55，並確定搖臂48、49連接的可移動板56、57 高低，可移動板56、57的移動量由調節螺栓58、59調整，保證轉子線圈17與繞包頭迴轉中 心線一致。同步帶45、46鬆緊程度依靠張緊輪60、61調整。 進給系統工作時，伺服電機2、3經減速器4、5與X向滾珠絲杆6、 Y向滾珠絲杆7 通過聯軸器64、65直接驅動X向拖板10和Y向拖板11。直線運動採用直線導軌副，導軌條 連接在X向槽形床身13的固定板66和Y向槽形床身12的固定板67上，滑塊固定於X向 拖板IO和Y向拖板11底部。
權利要求風力發電機轉子線圈包紮機，其特徵在於包括數控系統(1)、機座(15)、固定在機座(15)上的進給系統、轉子線圈夾持同步裝置以及固定於進給系統上的繞包頭；進給系統由X向進給裝置和Y向進給裝置組成；X向進給裝置包括X向槽形床身(13)，X向槽形床身(13)內支撐有X向滾珠絲杆(6)，X向滾珠絲杆(6)的一端通過聯軸器(64)和減速器(4)連接伺服電機(2)，X向槽形床身(13)兩端頂部固定有直線導軌(9)，其上安裝有滑塊，滑塊上固定有X向拖板(10)，X向拖板(10)底部固定有與X向滾珠絲杆(6)相配合的螺母；Y向進給裝置包括固定於X向進給裝置中的X向拖板(10)上的Y向槽形床身(12)，Y向槽形床身(12)內支撐有Y向滾珠絲杆(7)，Y向滾珠絲杆(7)的一端通過聯軸器(65)和減速器(5)連接伺服電機(3)，Y向槽形床身(12)兩端頂部固定有直線導軌(8)，其上安裝有滑塊，滑塊上固定有Y向拖板(11)，Y向拖板(11)底部固定有與Y向滾珠絲杆(7)相配合的螺母；繞包頭固定於Y向進給裝置中的Y向拖板(11)上，繞包頭包括設置於Y向進給裝置中的Y向拖板(11)上且內設軸承的軸承座(37)、固定於軸承座(37)上的兩塊其上開有圓孔的支撐板(26)、外圈表面加工有導向槽的環形大同步帶輪(25)以及大同步帶輪驅動裝置；在兩塊支撐板之間沿支撐板(26)上開設的圓孔的圓周支撐有八個導向輪(27)，外圈表面加工有導向槽的環形大同步帶輪(25)通過八個與環形大同步帶輪外圈表面上的導向槽配合的導向輪(27)與支撐板(26)上開設的圓孔相同心地支撐於兩塊支撐板之間；大同步帶輪(25)內圈表面上設置有連杆(28、29)，連杆(28、29)上固定有絕緣帶盤(30、31)，絕緣帶盤(30、31)上設有用於調節的彈簧(32)和調節螺釘(33)；大同步帶輪驅動裝置包括支撐於兩塊支撐板(26)之間的過渡輪(21、22、23)、與固定於支撐板(26)外側的伺服電機(18)相連接的主動輪(19)、張緊輪(24)以及環繞過渡輪、主動輪、張緊輪和大同步帶輪(25)的同步帶(20)；轉子線圈夾持同步裝置包括支撐於X向槽形床身(13)內的傳動軸(47)、固定於傳動軸(47)兩端的同步傳動帶輪(43、44)，還包括固定於X向槽形床身(13)兩端的支撐架(62、63)，一端的支撐架(62)兩側安裝有導槽，導槽內安裝有可移動板(56)，一端支撐架(62)上的可移動板(56)底部與一端支撐架(62)之間固定有用於調節可移動板(56)高低的調節螺栓(58)，一端支撐架(62)上的可移動板(56)上支撐有位於該可移動板內側的同步主動帶輪(41)，同步主動帶輪(41)通過減速器(40)連接伺服電機(39)；同步主動帶輪(41)上固定有搖臂(48)，搖臂(48)上設置有絲杆，絲杆端部擰有調節螺栓(54)，絲杆上連接有右夾鉗杆(50)，右夾鉗杆(50)頂端固定有夾鉗(52)，一端支撐架(62)上固定有張緊輪(60)，同步主動帶輪(41)、傳動軸(47)一端的同步傳動帶輪(43)和一端支撐架(62)上的張緊輪(60)上環繞有同步帶(45)；另一端的支撐架(63)兩側安裝有導槽，導槽內安裝有可移動板(57)，另一端支撐架(63)上的可移動板(57)底部和另一端的支撐架(63)之間固定有用於調節可移動板(57)高低的調節螺栓(59)；另一端支撐架(63)上的可移動板(57)上支撐有位於該可移動板內側的同步從動帶輪(42)，同步從動帶輪(42)上固定有搖臂(49)，搖臂(49)上設置有絲杆，絲杆端部擰有調節螺栓(55)，絲杆上連接有左夾鉗杆(51)，左夾鉗杆(51)頂端固定有夾鉗(53)，另一端的支撐架(63)上固定有張緊輪(61)，同步從動帶輪(42)、傳動軸另一端的同步傳動帶輪(44)和固定於另一端支撐架(63)上的張緊輪(61)上環繞有同步帶(46)。
2. 如權利要求l所述的風力發電機轉子線圈包紮機，其特徵在於所述機座(15)內設有電機控制裝置和拖鏈(16)，電機控制裝置連接的電線通過拖鏈(16)連接於數控系統(1) 和各伺服電機(2、3、 18、39)。
3. 如權利要求1或2所述的風力發電機轉子線圈包紮機，其特徵在於所述進給系統 中，X向槽形床身(13)兩端頂部先固定有固定板(66)，再在固定板(66)上固定直線導軌 (9) ;Y向槽形床身(12)兩端頂部先固定有固定板(67)，再在固定板(67)上固定直線導軌 (8) ;X向槽形床身(13) 、Y向槽形床身(12)上設有分別與X向拖板(10) 、Y向拖板(11)相 連接的風琴式護罩(14)。
4. 如權利要求1或2所述的風力發電機轉子線圈包紮機，其特徵在於所述支撐板 (26)頂端安裝有氣缸(35、36)，氣缸下端連接有卡爪。
5. 如權利要求3所述的風力發電機轉子線圈包紮機，其特徵在於所述支撐板(26)頂 端安裝有氣缸(35、36)，氣缸下端連接有卡爪。
專利摘要本實用新型涉及發電機轉子線圈包紮技術，具體為一種風力發電機轉子線圈包紮機。解決了現有風力發電機轉子線圈絕緣依靠手工包紮，存在著勞動強度大、效率低、質量不宜控制的問題，包括數控系統、機座、進給系統、轉子線圈夾持同步裝置以及繞包頭五個部分，主要包括伺服電機、減速器、滾珠絲杆，通過聯軸器連接的拖板以及直線導軌；還包括同步主動帶輪、同步從動帶輪和其上設有帶張緊輪的同步帶，底端的同步傳動帶輪之間設有聯軸器，上端的同步主動帶輪、同步從動帶輪上分別設有搖臂、左右夾鉗杆以及夾鉗。與現有技術相比，本實用新型提供的風力發電機轉子線圈包紮機較現有包紮機能提供一種結構合理、效果好、性價比更優的風力發電機轉子線圈包紮機。
文檔編號H02K15/04GK201549993SQ20092025466
公開日2010年8月11日 申請日期2009年11月23日 優先權日2009年11月23日
發明者張帆, 戈立娜, 郭風歧 申請人:永濟新時速電機電器有限責任公司