一種用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置的製作方法

2023-06-02 09:47:46 2

專利名稱：一種用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及冷飲加工設備領域，具體地，本實用新型涉及一種用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置。
背景技術：
在冷飲食品生產過程中，火炬類產品佔有很大的比例。目前國內所採用的火炬巧克力塗掛方式均為手動或半手動塗掛方式，這兩種塗掛方式生產效率低，用人多，員工勞動強度大，產品質量可控性差，物料浪費嚴重。傳統的火炬類塗掛生產是由4人將凍結好未塗掛的火炬從大鏈盤上取下來放在火炬託盤上，2人端至沾漿處，由4人進行沾漿塗掛，然後再由2人將塗掛後的火炬推至隧道內凍結，凍結後的產品從隧道後出口頂出，由2人端至包裝機處進行包裝。該操作員工勞動強度大，易造成火炬斷把，巧克力倒流，生產現場凌亂等問題。人工塗掛巧克力的生產方式在生產過程中因受火炬質量以及生產節奏等因素的影響，塗掛完巧克力未及時進行冷卻，導致產品表面巧克力倒流現象嚴重，影響此類產品的感官效果。

實用新型內容本實用新型的目的在於，未解決上述問題，提供一種用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置。通過夾持裝置及塗掛巧克力槽，使產品在平板機上運行至下方時將產品自動夾持，實現火炬巧克力的自動塗掛。本實用新型的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，包括平板傳輸機1，其上設置有若干託盤裝置3，還包括塗掛巧克力 槽2和機械手4 ；所述塗掛巧克力槽2與機械手4分別設置於平板傳輸機I的兩端，其中，所述塗掛巧克力槽2位於平板傳輸機I下方；所述塗掛巧克力槽2上下升降；所述託盤裝置3設置有夾持裝置31以及底託32，夾持裝置31由若干盛放槽311以及位於盛放槽側壁的固定針312組成；底託32位於盛放槽311內，所述固定針312可以與底託32產生相對運動插入或拔出底託32 ；所述平板傳輸機1、塗掛巧克力槽2、機械手4以及夾持裝置31均由PLC控制。根據本實用新型的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，所述夾持裝置31的若干固定針312串聯設置，固定針312的數量與託盤裝置3上底託32數量相對應。根據本實用新型的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，所述機械手4包括氣缸42和與氣缸連接的夾爪41，所述夾爪41的夾持數量與託盤3上底託32數量相對應。根據本實用新型的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，當託盤裝置3隨平板傳輸機I運行到遠機械手端時，夾持裝置31通過固定針312固定底託32上的產品。根據本實用新型的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，當託盤裝置3隨平板傳輸機I運行到塗掛巧克力槽2上方時，塗掛巧克力槽2上下往復運行一次。根據本實用新型的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，當託盤裝置3隨平板傳輸機I運行到近機械手端且向上呈45°角時，夾持裝置31的固定針312鬆脫產品，同時，機械手4通過氣缸42使夾爪41夾持產品，使產品脫離託盤裝置3。本實用新型的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，平板傳輸機I由一個分度傳動箱傳動，通過PLC控制間歇運行，待平板傳輸機I上的託盤裝置3轉到向下轉彎處，通過PLC的控制，夾持裝置31的固定針312固定住產品，以防產品脫落，這樣產品可以倒吊在設備的下端，向前運行到塗掛巧克力槽2上方，塗掛巧克力槽2帶有上下行裝置可完成自動升降，塗掛巧克力槽內放置用來塗掛的巧克力，塗掛巧克力槽2上升對產品進行塗掛巧克力，槽下降後，產品繼續向前運行到脆皮預冷卻處，由冷風對產品進行預冷卻。然後，當產品繼續運行到平板傳輸機I近機械手端上行到向上45°角時，夾持裝置31的固定針312鬆脫產品，由汽缸動作實現的機械手4把產品卸料到回冷隧道內的輸送帶上，回冷隧道的溫度大約_16°C左右，經過冷卻的產品直接送到包裝設備上進行包裝。此裝置利用現有冷凍隧道的冷媒，實現塗掛後的及時冷卻，同時通過自動塗掛工藝，實現巧克力的自動塗掛，減少人員接觸產品的次數，提升產品質量，同時降低勞動強度。本實用新型的具體優點如下:提升產量:改造後每班可增加產量15%_20% ；提升產品質量:巧克力塗掛均勻，減少員工二次接觸，杜絕二次汙染；降低員工勞動強度；提高自動化程度；減員增效；節約生產成本。

圖1本實用新型的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置示意圖。圖2本實用新型的平板傳輸機俯視圖(含託盤裝置)。圖3本實用新型的託盤裝置側視圖。圖4本實用新型的託盤裝置俯視圖。圖5本實用新型的塗掛巧克力槽俯視圖。圖6本實用新型的塗掛巧克力槽側視圖。圖7本實用新型的機械手示意圖。附圖標識1、平板傳輸機2、塗掛巧克力槽3、託盤裝置4、機械手 31、夾持裝置 32、底託41、夾爪 42、氣缸311、盛放槽312、固定針
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
，對本實用新型做進一步詳細的說明。如圖1-4所示， 使用本實用新型的先由一到兩名擺料工把火炬類產品放到託盤裝置3的底託32上的，託盤裝置3隨平板運輸機I自動運行，平板運輸機I由一個分度傳動箱傳動，間歇運行，待託盤裝置3轉到遠機械手端時，夾持裝置31的固定針312插入底託32固定住產品，以防產品脫落，這樣產品可以倒吊在設備的下端，向前運行到塗掛巧克力槽2處(如圖5-6所示)，塗掛巧克力槽2帶有上下行裝置可完成自動升降，塗掛巧克力槽2內放置用來塗掛的巧克力料液，塗掛巧克力槽2自動上升時對產品進行巧克力塗掛，塗掛巧克力槽2下降時產品繼續向前運行到脆皮預冷卻處，由冷風對產品進行預冷卻，然後產品運行到近機械手端的轉彎處。當產品繼續上行到向上45°角時，夾持裝置31的固定針312拔出底託32鬆脫產品，由汽缸動作實現的機械手4 (如圖7所示)通過氣缸42使夾爪41夾持產品，使產品脫離託盤裝置3，然後把產品放到回冷隧道內的輸送帶上，回冷隧道的溫度大約在_16°C左右，經過冷卻的產品直接送到包裝設備上進行包裝。整個工序，單條隧道用工3人，操作便捷，生產流暢。上述平板傳輸機I的自動運轉，塗掛巧克力槽2的上下升降，夾持裝置31的固定針312的運動，機械手4的夾持與鬆脫均由PLC控制，以達到各部件運行頻率協調一致。最後所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制。儘管參照實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋 在本實用新型的權利要求範圍當中。
權利要求1.一種用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，包括平板傳輸機(I)，其上設置有若干託盤裝置(3 )，其特徵在於，還包括塗掛巧克力槽(2 )和機械手(4 ); 所述塗掛巧克力槽(2)與機械手(4)分別設置於平板傳輸機(I)的兩端，其中，所述塗掛巧克力槽(2)位於平板傳輸機(I)下方； 所述塗掛巧克力槽(2)上下升降； 所述託盤裝置(3)設置有夾持裝置(31)以及底託(32)，夾持裝置(31)由若干盛放槽(311)以及位於盛放槽側壁的固定針(312)組成；底託(32)位於盛放槽(311)內，所述固定針(312)與底託(32)產生相對運動插入或拔出底託(32)； 所述平板傳輸機(I)、塗掛巧克力槽(2)、機械手(4)以及夾持裝置(31)均由PLC控制。
2.根據權利要求1所述的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，其特徵在於，所述夾持裝置(31)的若干固定針(312)串聯設置，固定針(312)的數量與託盤裝置(3)上底託(32)數量相對應。
3.根據權利要求1所述的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，其特徵在於，所述機械手(4)包括氣缸(42)和與氣缸連接的夾爪(41)，所述夾爪(41)的夾持數量與託盤(3)上底託(32)數量 相對應。
專利摘要本實用新型涉及冷飲加工設備領域，具體地，本實用新型涉及一種用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置。本實用新型的用於脆筒冷凍飲品連續塗掛巧克力的裝置，包括平板傳輸機(1)，其上設置有若干託盤裝置(3)，還包括塗掛巧克力槽(2)和機械手(4)；所述塗掛巧克力槽(2)與機械手(4)分別設置於平板傳輸機(1)的兩端，其中，所述塗掛巧克力槽(2)位於平板傳輸機(1)下方。此裝置利用現有冷凍隧道的冷媒，實現塗掛後的及時冷卻，同時通過自動塗掛工藝，實現巧克力的自動塗掛，減少人員接觸產品的次數，提升產品質量，同時降低勞動強度。
文檔編號A23G9/24GK203087448SQ2012207149
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月21日 優先權日2012年12月21日
發明者劉凱平, 胡立新, 王志剛, 郭強 申請人:內蒙古伊利實業集團股份有限公司