一種用於植保無人機的旋翼摺疊機構的製作方法

2023-05-29 21:35:01 1

本實用新型屬於無人機技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種用於植保無人機的旋翼摺疊機構。

背景技術：

隨著我國工業化步伐的加快，農業現代化是必然趨勢，目前的噴灑農藥主要還是靠農民背著噴灑設備行走在田間進行作業，勞動強度大，不適合現代化農業的生產理念，而且所噴灑出的農藥容易造成中毒，利用無人機進行植被農作物保護操作是現代化農業的發展趨勢，但是現在的植保無人機由於需要攜帶藥箱，一般體積都比較龐大，不方便攜帶到室外進行作業。

技術實現要素：

本實用新型提供一種用於植保無人機的旋翼摺疊機構，目的是實現植保無人機旋翼的平順摺疊，方便攜帶外出作業。

為了實現上述目的，本實用新型採取的技術方案為：一種用於植保無人機的旋翼摺疊機構，包括摺疊架、驅動組件、支撐杆、迴轉軸、摺疊筒和內六角螺栓，其中所述摺疊架上設有支撐板，另外支撐架兩側分別設有長槽，所述支撐杆通過內六角螺栓與摺疊架連接，所述迴轉軸通過內六角螺栓與摺疊架連接，所述摺疊筒與迴轉軸通過迴轉副連接，所述驅動組件貫穿支撐杆與支撐板連接。

優選的，所述驅動組件由電機、絲杆和鎖杆組成，其中所述電機輸出端與絲杆連接，所述絲杆與鎖杆中間位置通過螺旋副連接，所述鎖杆兩端位於摺疊架的長槽中。

優選的，所述鎖杆中間位置設有螺紋孔一，且所述絲杆與螺紋孔一通過螺旋副連接，所述鎖杆上下端面設為平面。

優選的，所述長槽的寬度與鎖杆上兩個平面間距尺寸相同。

優選的，所述支撐杆兩端設有螺紋孔二，中間設有軸承，內六角螺栓穿過摺疊架通過螺紋孔二將支撐杆擰緊，所述迴轉軸兩端設有螺紋孔二，內六角螺栓穿過摺疊架通過螺紋孔二將迴轉軸擰緊。

優選的，所述摺疊筒上設有平缺口，所述平缺口下端設有圓弧。

本實用新型是用來實現植保無人機旋翼的平順摺疊，方便攜帶外出作業，對植保無人機的旋翼摺疊機構做了全新的設計，採用以上技術方案的有益效果是：所述驅動組件貫穿支撐杆與支撐板連接，所述驅動組件由電機、絲杆和鎖杆組成，其中所述電機輸出端與絲杆連接，所述鎖杆中間位置設有螺紋孔一，且所述絲杆與螺紋孔一通過螺旋副連接，另外所述支撐架兩側分別設有長槽，且所述鎖杆兩端位於摺疊架的長槽中，當電機驅動絲杆轉動，由於絲杆與螺紋孔一通過螺旋副連接，使得鎖杆能夠在長槽中運動，實現對摺疊筒上的平缺口的鎖止和解鎖；另外在所述平缺口下端設有圓弧，在電機驅動鎖杆解鎖時，隨著鎖杆勻速從摺疊筒上的平缺口退出，由於平缺口下端設有圓弧的存在，避免了摺疊筒摺疊動作的衝擊過大，提高了摺疊筒摺疊動作的平順性。

附圖說明

圖1是摺疊架與摺疊筒裝配結構示意圖；

圖2是鎖杆結構示意圖；

圖3是支撐件結構示意圖；

圖4是迴轉軸結構示意圖；

圖5是摺疊筒結構示意圖；

其中：

1、摺疊架；2、驅動組件；3、支撐杆；4、迴轉軸；5、摺疊筒；6、內六角螺栓；10、支撐板；11、長槽；20、電機；21、絲杆；22、鎖杆；22-1、螺紋孔一；22-2、平面；30、螺紋孔二；31、軸承；50、平缺口；51、圓弧。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，並有助於其實施。

如圖1至圖5所示，本實用新型是一種用於植保無人機的旋翼摺疊機構，是用來實現植保無人機旋翼的平順摺疊，方便攜帶外出作業。

具體的說，如圖1至圖5所示，包括摺疊架1、驅動組件2、支撐杆3、迴轉軸4、摺疊筒5和內六角螺栓6，如圖1所示，其中所述摺疊架1上設有支撐板10，另外支撐架1兩側分別設有長槽11，所述支撐杆3通過內六角螺栓6與摺疊架1連接，所述迴轉軸4通過內六角螺栓6與摺疊架1連接，所述摺疊筒5與迴轉軸4通過迴轉副連接，所述驅動組件2貫穿支撐杆3與支撐板10連接。所述驅動組件2由電機20、絲杆21和鎖杆22組成，其中所述電機20輸出端與絲杆21連接，所述絲杆21與鎖杆22中間位置通過螺旋副連接，所述鎖杆22兩端位於摺疊架1的長槽11中

如圖2所示，所述鎖杆22中間位置設有螺紋孔一22-1，且所述絲杆21與螺紋孔一22-1通過螺旋副連接，所述鎖杆22上下端面設為平面22-2。所述長槽11的寬度與鎖杆22上兩個平面22-2間距尺寸相同。

如圖3所示，所述支撐杆3兩端設有螺紋孔二30，中間設有軸承31，內六角螺栓6穿過摺疊架1通過螺紋孔二30將支撐杆3擰緊，如圖4所示，所述迴轉軸4兩端設有螺紋孔二30，內六角螺栓6穿過摺疊架1通過螺紋孔二30將迴轉軸4擰緊。如圖5所示，所述摺疊筒5上設有平缺口50，所述平缺口50下端設有圓弧51。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

當我們需要將摺疊筒5向下摺疊起來時，使電機20通電反轉，電機20驅動絲杆21在支撐杆3中間的軸承31支撐下反轉，由於所述鎖杆22中間位置設有螺紋孔一22-1，且所述絲杆21與螺紋孔一22-1通過螺旋副連接，另外所述鎖杆22上下端面設為平面22-2，且所述長槽11的寬度與鎖杆22上兩個平面22-2間距尺寸相同，所以在絲杆21反轉情況下，鎖杆22會在長槽11的約束下向著支撐杆3運動，使鎖杆22脫離摺疊筒5上的平缺口50，然後無人機旋翼在重力作用下，帶著摺疊筒5繞著迴轉軸4向下轉動，由於電機20反轉驅動鎖杆22勻速從摺疊筒5上的平缺口50退出，另外在所述平缺口50下端設有圓弧51，在鎖杆22逐漸退出過程中，通過鎖杆22對圓弧51的作用力，避免了摺疊筒5摺疊動作的衝擊過大，提高了摺疊筒5摺疊動作的平順性。

以上結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然，本實用新型具體實現並不受上述方式的限制，只要是採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本實用新型的上述構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。