具備保護罩的檢測裝置的工具機的製作方法
2023-06-06 21:04:51 2
具備保護罩的檢測裝置的工具機的製作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具備檢測保護罩的安裝狀態的功能的工具機。
【背景技術】
[0002]—般在帶有CNC的工具機中，經常為了防止加工中飛散的切肩、切削液的飛散而採取用保護罩覆蓋加工區域的構造。作為該保護罩，有不具有可動機構的「固定式保護罩」和帶有可動機構的「可動式保護罩」。
[0003]可動式保護罩為了在加工區域內進行載置被加工物的作業而設置。另外，固定式保護罩由於其重量、安裝方法、必要性等問題而在一般的工具機的使用中可分類為不設想進行拆卸的「不能拆卸的固定式保護罩」和在通常的使用中雖然未設想進行拆卸但可以簡單地進行拆卸的「能夠拆卸的固定式保護罩」。
[0004]可動式保護罩為了將被加工物固定在加工區域內等，預定在加工開始前、結束後進行開閉。由此，一般來說，如日本特開2009-187531號公報中所公開的，由於安全方面的要求而通過安全鎖定機構利用數值控制裝置(CNC)來監控該開閉狀態。例如，若可動式保護罩未關閉，則施加無法啟動自動運轉模式等的限制。此外，安全鎖定機構從安全性的角度出發具有強制維持關閉狀態的需要，因此一般具備機械式的鎖定機構。
[0005]但是這樣的安全鎖定機構僅以可動式保護罩的開閉狀態為監控對象，並不能像後述的本發明那樣對固定式保護罩的安裝狀態也一併進行監控。這是由於固定式保護罩本來是覆蓋工具機的周圍的固定金屬板，並未被設想成監控對象。
[0006]再有在實際上的使用中，為了省略開閉罩的作業，通過對安全鎖定機構進行改造來使使CNC錯誤識別為罩關閉，來在罩打開的狀態下使工具機自動運轉，在安全上存在問題。
[0007]就能夠拆卸的固定式保護罩而言，在加工區域內的進行清掃等工具機的維修保養作業的時，有時會暫時進行拆卸。但是，由於固定式保護罩與可動式保護罩的開閉不同，一般不預定安裝/拆卸，因此，很多情況下並不能通過CNC監控其安裝狀態。因此，即便在維修保養等之後忘記安裝固定式保護罩，工具機也能夠自動運轉，這種情況下，會產生與上述被改造了安全鎖定機構的可動式保護罩相同的安全上的問題。
[0008]另外，該保護罩即使被暫時安裝，在傾斜地安裝等位於異常位置的情況下，加工中的切削液、被加工物的切肩可能會向其保護罩外部飛散，或者可能因固定式保護罩的落下而發生事故。
[0009]可是，檢測機械類的保護罩的安裝狀態的技術已知有例如日本特開2008-158914號公報中所示的技術。這是一種在電子機器主體安裝接頭，或在罩上安裝端子，通過關閉該罩使接頭與端子接觸，從而電檢測出安裝了罩的技術。
【發明內容】
[0010]但是，上述日本特開2008-158914號公報中所公開的檢測機械類的保護罩的安裝狀態的技術是檢測拆裝被預定的罩部分和設想為與電子機器主體為一體其拆裝未被預定的罩部分的安裝狀態的技術。因此，並非如後述的本發明那樣，對通常拆裝未被預定的罩部分也一併檢測安裝狀態。
[0011]由此，本發明的目的為鑑於上述現有技術的問題，提供一種具備同時簡易且廉價地對固定式保護罩和與其分體的可動式保護罩檢測安裝狀態的功能的工具機。
[0012]本發明的工具機具備不能拆卸的固定式保護罩、能夠拆卸的固定式保護罩、以及可動式保護罩。在上述不能拆卸的固定式保護罩安裝有至少一個投光部與受光部的組，在上述能夠拆卸的固定式保護罩以及上述可動式保護罩分別安裝有至少一個反射板，並且，上述投光部、上述受光部以及上述反射板配置成:只有在上述能夠拆卸的固定式保護罩安裝於本來應該安裝的位置並且上述可動式保護罩完全關閉的狀態下，從上述投光部射出的光被對應的受光部受光，並且形成從上述投光部射出的光線經由對應的反射板到達對應的受光部的光路。
[0013]其中一個上述投光部也可以做成將光線沿兩個或兩個以上的方向且分別朝向沿不同方向配置的兩個或兩個以上的反射板射出，從而相對於一個投光部形成多個光路。
[0014]根據本發明，能夠提供一種工具機，在工具機中能夠同時簡易且廉價地針對固定式保護罩和與其分體的可動式保護罩檢測安裝狀態。
【附圖說明】
[0015]根據參照附圖的以下的實施例的說明能夠使本發明的上述以及其他的目的以及特徵變的明確。這些圖中:
[0016]圖1是表示安裝於本發明的工具機的保護罩的圖。
[0017]圖2是表示圖1的工具機具備兩個能夠拆卸的固定式保護罩和一個投光器與受光器的組的例子的圖。
[0018]圖3是表不圖1的工具機具備兩個投光部與受光部的組的例子的圖。
【具體實施方式】
[0019]在此，參照圖1?圖3對利用光學技術而同時且簡易地檢測固定式保護罩的安裝狀態與可動式保護罩的安裝狀態的本發明的工具機進行說明。
[0020]圖1是表示安裝於本發明的工具機的保護罩的圖。
[0021]工具機是加工工件的機械。在該工具機的基座7上以覆蓋機械主體並將加工區域整體從外部進行隔斷而封鎖的方式設置有保護罩，以在對工件(未圖示)進行的加工中切削液不向外部飛散。
[0022]這些保護罩中有不具有可動機構的「固定式保護罩」和具有可動機構的「可動式保護罩'
[0023]可動式保護罩3為了在加工區域內進行載置被加工物的作業而設置。另外，固定式保護罩由於其重量、安裝方法、必要性等問題而在一般的工具機的使用中可分類為不設想進行拆卸的「不能拆卸的固定式保護罩I」和在通常的使用中雖然未設想進行拆卸但可以簡單地進行拆卸的「能夠拆卸的固定式保護罩2」。固定式保護罩也稱為擋板。
[0024]可動式保護罩3為了將被加工物固定在加工區域內而預定在加工開始前、結束後進行開閉。在可動式保護罩3設置有作業人員能夠確認加工區域的透明窗8。
[0025]圖2是表示圖1的工具機具備兩個能夠拆卸的固定式保護罩和一個投光器與受光器的組的例子的圖，是將圖1所示的不能拆卸的固定式保護罩I和兩個能夠拆卸的固定式保護罩2a、2b的側面部的罩切掉一部分以使工具機的加工區域可見的圖。
[0026]利用工具(未圖示)來加工載置於工作檯10的加工對象的工件(未圖示)。
[0027]如圖2所示，在不能拆卸的固定式保護罩I的內部(加工區域)設置投光部4以及受光部5。在能夠拆卸的固定式保護罩2a、2b與可動式保護罩3分別安裝反射板6a、6b、6c。各反射板6a、6b、6c的安裝位置、安裝角度只有在滿足以下條件1、條件II的時候才需要成為一體來形成從投光部4到受光部5的光路9。
[0028].條件1:能夠拆卸的固定式保護罩2a、2b安裝於本來應該安裝的位置；
[0029].條件I1:可動式保護罩3完全關閉:
[0030]當滿足上述條件I與條件II時，從投光部4射出的光線形成從反射板6a至反射板6b、從反射板6b至反射板6c、從反射板6c至受光部5的光路9。
[0031]在圖2中，投光部4、受光部5、反射板6a、6b、6c固定在與工作檯10的高度幾乎相同的位置，它們的高度位置沒有限定，只要是能在滿足條件I以及條件II時形成圖2所示的光路9的位置即可。另外，在各保護罩l、2a、2b、3的安裝姿勢也以本來應該安裝的姿勢進行安裝的情況下，形成從投光部4向受光部5的光路9。
[0032]在此，為了更廉價地構成保護罩l、2a、2b、3的檢測裝置，優選投光部與受光部5的組僅為一個。但是，也可以使用兩個以上的投光部4與受光部5的組。另外，也可以構成為從投光部4向兩個方向分離地向配置在不同方向的反射板射出光線。由此，在簡化保護罩的檢測裝置的結構的同時，能夠更詳細地檢測保護罩的狀態。
[0033]圖3是表示具備兩個投光部4a、4b與受光部(未圖示)的組的工具機的圖。在該工具機中，一方的投光部4a與一方的反射板6a形成一個光路(未圖不)，另外，另一方的投光部4b與另一方的反射板6b形成另外一個光路(未圖不)。
[0034]另外，能夠拆卸的固定式保護罩2以及可動式保護罩3既有分別為單數的情況，也有為複數的情況。在它們為複數的情況下，也可以將其全部組入同一個光路，相反，幾個固定式保護罩2或可動式保護罩3也可以不組入光路。在不組入光路的情況下，也可以不安裝反射板6 (6a、6b、6c)。
[0035]根據上述本發明的結構，利用由本發明形成的光路，通過在受光部5中檢測從投光部4照射的光，能夠同時且簡易地確認能夠拆卸的固定式保護罩2安裝正確以及可動式保護罩3完全關閉。
[0036]根據本發明，通過使用至少一個投光部4與受光部5的組，能夠同時簡易且廉價地確認能夠拆卸的固定式保護罩2安裝正確以及可動式保護罩3完全關閉。
[0037]另外，通過使用多個投光部4與受光部5的組，能夠在這些投光部4與受光部5之間設定多個光路，不進行不需要進行能夠拆卸的固定式保護罩2安裝正確以及可動式保護罩3完全關閉的確認保護罩的確認，另外，能夠鎖定多個保護罩中哪一個是異常的。
[0038]由此，能夠防止在忘記安裝、在異常位置安裝能夠拆卸的保護罩2的狀態下自動運轉。另外，可動式保護罩3的安全性雖然應該由安全鎖定機構來進行保障，但是通過並用本發明的保護罩的檢測確認，能夠減少由安全鎖定機構的改造而導致的危險。
【主權項】
1.一種工具機，具備不能拆卸的固定式保護罩、能夠拆卸的固定式保護罩、以及可動式保護罩，上述工具機的特徵在於， 在上述不能拆卸的固定式保護罩安裝有至少一個投光部與受光部的組， 在上述能夠拆卸的固定式保護罩以及上述可動式保護罩分別安裝有至少一個反射板，並且， 上述投光部、上述受光部以及上述反射板配置成:只有在上述能夠拆卸的固定式保護罩安裝於本來應該安裝的位置並且上述可動式保護罩完全關閉的狀態下，從上述投光部射出的光被對應的受光部受光，並且形成從上述投光部射出的光線經由對應的反射板到達對應的受光部的光路。2.根據權利要求1所述的工具機，其特徵在於， 上述投光部中的一個將光線沿兩個或兩個以上的方向且分別朝向沿不同方向配置的兩個或兩個以上的反射板射出，從而相對於一個投光部形成多個光路。
【專利摘要】工具機的保護罩中，在不能拆卸的固定式保護罩安裝投光部與受光部，另一方面，在能夠拆卸的固定式保護罩與可動式保護罩分別安裝反射板。而且，僅限於在能夠拆卸的固定式保護罩安裝在正確的位置且可動式保護罩完全關閉的情況下，以從投光部射出的光被反射板反射而到達受光部的方式配置這些投光部、受光部以及反射板。
【IPC分類】B23Q11/08, B23Q17/00
【公開號】CN105710714
【申請號】CN201510954959
【發明人】政川高志
【申請人】發那科株式會社