食品料理機及用於食品料理機的電機轉速控制裝置和方法與流程
2023-06-04 19:59:13 2
本發明涉及電動器具技術領域，特別涉及一種用於食品料理機的電機轉速控制裝置、一種食品料理機以及一種用於食品料理機的電機轉速控制方法。
背景技術：
相關的食物料理機等電動器具，往往需要電機高速運轉以此打碎食材，使食物中的營養物質充分釋放，通常電機轉速最高可達20000rpm以上。
在相關技術中，食物料理機一般具有多個菜單功能，每個菜單功能對應一組轉速、時間等參數，當用戶選擇任一個菜單功能時，電機將該菜單功能對應的轉速、時間等參數運轉，直至完成該菜單功能或人為控制電機停止。但是，其存在的缺點是，電機持續高速運轉，將不可避免地出現較大的噪音，影響用戶的體驗。
技術實現要素：
本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在於提出一種能夠有效降低電機運轉過程中的噪音的用於食品料理機的電機轉速控制裝置。
本發明的另一個目的在於提出一種食品料理機。本發明的又一個目的在於提出一種用於食品料理機的電機轉速控制方法。
為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種用於食品料理機的電機轉速控制裝置，包括：第一輸入端和第二輸入端；與所述第一輸入端和第二輸入端相連的電機；驅動所述電機的驅動模塊；負載檢測模塊，所述負載檢測模塊用於檢測所述食品料理機的負載等級；轉速控制模塊，所述轉速控制模塊與所述負載檢測模塊和所述驅動模塊相連，用於根據所述負載等級對所述電機的轉速進行控制。
根據本發明實施例提出的用於食品料理機的電機轉速控制裝置，通過負載檢測模塊檢測食品料理機的負載等級，然後轉速控制模塊根據負載等級對電機的轉速進行控制。由此，該裝置可在負載等級較低時使電機轉速降低，避免電機持續高速運轉，從而有效降低電機運轉過程中的噪音，提升用戶的體驗。
根據本發明的一些實施例，所述負載檢測模塊具體包括：電流檢測子模塊，用於檢測 流過所述電機的電流以獲取電機電流值；負載等級確定子模塊，用於根據所述電機電流值確定所述負載等級。
根據本發明的一些實施例，所述轉速控制模塊具體用於，對所述負載等級進行判斷；如果判斷所述負載等級為預設負載等級，則降低所述電機的轉速。
根據本發明的一些實施例，所述驅動模塊通過與所述電機串聯的可控矽驅動所述電機，所述裝置還包括：過零檢測電路，所述過零檢測電路與所述第一輸入端和所述第二輸入端相連，用於檢測所述第一輸入端和第二輸入端之間的電壓的電壓過零點，其中，所述轉速控制模塊還用於根據所述負載等級獲取所述可控矽的開通延時時間，並控制所述可控矽在所述電壓過零點後延時所述開通延時時間開通。
根據本發明的一些實施例，所述轉速控制模塊具體用於，對所述負載等級進行判斷；如果判斷所述負載等級為預設負載等級，則增大所述開通延時時間。
為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出了一種食品料理機，包括所述的用於食品料理機的電機轉速控制裝置。
根據本發明實施例提出的食品料理機，通過上述用於食品料理機的電機轉速控制裝置，可在負載等級較低時使電機轉速降低，避免電機持續高速運轉，從而有效降低電機運轉過程中的噪音，提升用戶的體驗。
為達到上述目的，本發明又一方面實施例提出了一種用於食品料理機的電機轉速控制方法，用於食品料理機的電機轉速控制裝置包括：第一輸入端和第二輸入端，與所述第一輸入端和第二輸入端相連的電機，以及驅動所述電機的驅動模塊，所述用於食品料理機的電機轉速控制方法包括以下步驟：檢測所述食品料理機的負載等級；根據所述負載等級對電機的轉速進行控制。
根據本發明實施例提出的用於食品料理機的電機轉速控制方法，檢測食品料理機的負載等級，然後根據負載等級對電機的轉速進行控制。由此，該方法可在負載等級較低時使電機轉速降低，避免電機持續高速運轉，從而有效降低電機運轉過程中的噪音，提升用戶的體驗。
根據本發明的一些實施例，所述檢測所述食品料理機的負載等級，具體包括：檢測流過所述電機的電流以獲取電機電流值；根據所述電機電流值確定所述負載等級。
根據本發明的一些實施例，所述根據所述負載等級對電機的轉速進行控制，具體包括：對所述負載等級進行判斷；如果判斷所述負載等級為預設負載等級，則降低所述電機的轉速。
根據本發明的一些實施例，通過與所述電機串聯的可控矽驅動所述電機，所述根據所述負載等級對電機的轉速進行控制，具體包括：檢測所述第一輸入端和第二輸入端之間的 電壓的電壓過零點；根據所述負載等級獲取所述可控矽的開通延時時間，並控制所述可控矽在所述電壓過零點後延時所述開通延時時間開通。
根據本發明的一些實施例，根據所述負載等級獲取所述可控矽的開通延時時間，具體包括：對所述負載等級進行判斷；如果判斷所述負載等級為預設負載等級，則增大所述開通延時時間。
附圖說明
圖1是根據本發明實施例的用於食品料理機的電機轉速控制裝置的方框示意圖；
圖2是根據本發明一個實施例的用於食品料理機的電機轉速控制裝置的方框示意圖；
圖3是根據本發明另一個實施例的用於食品料理機的電機轉速控制裝置的方框示意圖；
圖4是根據本發明實施例的用於食品料理機的電機轉速控制方法的流程圖。
附圖標記：
第一輸入端AC-N和第二輸入端AC-L、電機10、驅動模塊20、負載檢測模塊30和轉速控制模塊40；
電流檢測子模塊301和負載等級確定子模塊302；
可控矽50、過零檢測電路60和電源電路70。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
下面參考附圖來描述本發明實施例提出的用於食品料理機的電機轉速控制裝置以及用於食品料理機的電機轉速控制裝置。
圖1是根據本發明實施例的用於食品料理機的電機轉速控制裝置的方框示意圖。如圖1所示，本發明實施例的用於食品料理機的電機轉速控制裝置包括：第一輸入端AC-N和第二輸入端AC-L、電機10、驅動模塊20、負載檢測模塊30和轉速控制模塊40。
其中，電機10與第一輸入端AC-N和第二輸入端AC-L相連，即言電機10的一端與第一輸入端AC-N相連，電機10的另一端與第二輸入端AC-L相連，外部交流電可通過第一輸入端AC-N和第二輸入端AC-L為電機10供電。
驅動模塊20用於驅動電機10，也就是說，驅動模塊20可輸出驅動信號給電機10以使電機10在驅動信號的驅動下運轉。
負載檢測模塊30用於檢測食品料理機的負載等級；轉速控制模塊40與負載檢測模塊 30和驅動模塊20相連，轉速控制模塊40用於根據負載等級對電機的轉速進行控制。也就是說，轉速控制模塊40通過與負載檢測模塊30相連以獲取負載等級，轉速控制模塊40通過與驅動模塊20相連以通過驅動模塊20對電機的轉速進行控制。
需要說明的是，轉速控制模塊40可預存負載等級-轉速表，當轉速控制模塊40獲取到負載等級之後，可對比負載等級-轉速表以獲取該負載等級對應的轉速，然後轉速控制模塊40根據對應的轉速控制電機10。
應當理解的是，負載等級與轉速可成正相關關係，即負載等級越大則轉速越高，反之，負載等級越小則轉速越低。
舉例來說，在食品料理機按照用戶選擇的菜單功能開始運轉以後，在初始階段，由於容器內食物較大，電機運轉阻力大，電機負載較大，所以電機10將先按照該菜單功能對應的轉速高速運轉以將食物粉碎。之後，隨著食品料理機的運轉，容器內食物逐漸被粉碎，電機負載逐步降低，此時可通過負載檢測模塊30檢測到的負載等級，當檢測到負載等價降低時，轉速控制模塊40控制驅動模塊20以使電機10的轉速降低，從而實現降低噪音的目的。
又如，在食品料理機按照用戶選擇的菜單功能開始運轉以後，即可通過負載檢測模塊30檢測到負載等級，轉速控制模塊40根據此時的負載等級獲取對應的轉速，並根據該轉速控制電機10，此時由於容器內食物較大，所以電機運轉阻力大，電機負載較大，電機10的轉速較高。之後，隨著食品料理機的運轉，容器內食物逐漸被粉碎，電機負載逐步降低，此時負載檢測模塊30可檢測到負載等級下降，當檢測到負載等價降低時，轉速控制模塊40控制驅動模塊20以使電機10按照較低轉速運轉，從而實現降低噪音的目的。
根據本發明一個具體實施例，如圖2所示，負載檢測模塊30具體包括：電流檢測子模塊301和負載等級確定子模塊302。
其中，電流檢測子模塊301用於檢測流過電機10的電流以獲取電機電流值；負載等級確定子模塊302用於根據電機電流值確定負載等級。
需要說明的是，負載檢測模塊30可根據流過電機10的電流確定負載等級，電機電流值越大，負載等級越大，反之，電機電流值越小，負載等級越小。
還需說明的是，負載等級確定子模塊302可預存電機電流-負載等級表。當負載等級確定子模塊302獲取到電機電流值之後，可對比電機電流-負載等級表以獲取該對應的負載等級，然後負載等級確定子模塊302將對應的負載等級發送給轉速控制模塊40，以使轉速控制模塊40根據負載等級控制電機10。
具體而言，電流檢測子模塊301通過採樣電阻、霍爾電流傳感器等檢測流過電機10的電流。在食品料理機運轉的初始階段，容器內食物較大，電機運轉阻力大，電流檢測子模 塊301反饋的電機電流值較大。隨著食品料理機的運轉，容器內食物逐漸被粉碎，電機運轉阻力減小，電流檢測子模塊301反饋的電機電流值降低，相應的負載等級也會降低。
由此，通過檢測流過電機10的電流實現負載等級判斷。
根據本發明的一個具體實施例，轉速控制模塊40具體用於對負載等級進行判斷，如果判斷負載等級為預設負載等級，則降低電機10的轉速。
舉例來說，可將負載等級劃分為大負載等級和小負載等級，預設負載等級設定為小負載等級。如此，在食品料理機運轉的初始階段，轉速控制模塊40可控制電機10以第一轉速運行，此時由於容器內食物較大，則電機運轉阻力大，電機負載大，電流檢測子模塊301反饋的電機電流值較大，負載等級確定子模塊302確定的負載等級為大負載等級，電機10依然以第一轉速運行。隨著容器內食物逐漸被粉碎，電機負載逐漸減小，電流檢測子模塊301反饋的電機電流值逐漸減小，當負載等級確定子模塊302確定的負載等級為小負載等級時，轉速控制模塊40可控制電機10以第二轉速運轉，第二轉速小於第一轉速，從而實現降低噪音的目的。
根據本發明的另一個實施例，如圖3所示，驅動模塊20可兒通過與電機串聯的可控矽50驅動電機10，電機轉速控制裝置還包括：過零檢測電路60。
其中，過零檢測電路60與第一輸入端AC-N和第二輸入端AC-L相連，用於檢測第一輸入端AC-N和第二輸入端AC-L之間的電壓的電壓過零點，其中，轉速控制模塊40還用於根據負載等級獲取可控矽50的開通延時時間，並控制可控矽50在電壓過零點後延時開通延時時間開通。
需要說明的是，轉速控制模塊40可預存負載等級-延時時間表，當轉速控制模塊40獲取到負載等級之後，可對比負載等級-延時時間表以獲取該負載等級對應的延時時間，然後轉速控制模塊40控制驅動模塊20，以使可控矽50在電壓過零點後延時對應的開通延時時間開通，進而降低電機轉速。
應當理解的是，負載等級與轉速可成負相關關係，即負載等級越大則開通延時時間越短，反之，負載等級越小則開通延時時間越長。
進一步地，轉速控制模塊40具體用於對負載等級進行判斷，如果判斷負載等級為預設負載等級，則增大開通延時時間。
也就是說，可通過改變可控矽50的開通延時時間來調整電機10的轉速。假設將負載等級劃分為大負載等級和小負載等級，預設負載等級設定為小負載等級。如此，在食品料理機運轉的初始階段，轉速控制模塊40可在電壓過零點後延時第一預設時間控制可控矽50開通，以控制電機10按照第一轉速運行，此時由於容器內食物較大，則電機運轉阻力大，電機負載大，電流檢測子模塊301反饋的電機電流值較大，負載等級確定子模塊302 確定的負載等級為大負載等級，可控矽50的開通延時時間不變。隨著容器內食物逐漸被粉碎，電機負載逐漸減小，電流檢測子模塊301反饋的電機電流值逐漸減小，當負載等級確定子模塊302確定的負載等級為小負載等級時，轉速控制模塊40可在電壓過零點後延時第二預設時間控制可控矽50開通，以控制電機10按照第二轉速運轉，第二預設時間大於第一預設時間，從而實現降低噪音的目的。
另外，用於食品料理機的電機轉速控制裝置還可包括電源電路70，電源電路70用於將從第一輸入端AC-N和第二輸入端AC-L輸入的外部交流電轉換為直流電，以為轉速控制模塊40供電。
綜上所述，根據本發明實施例提出的用於食品料理機的電機轉速控制裝置，通過負載檢測模塊檢測食品料理機的負載等級，然後轉速控制模塊根據負載等級對電機的轉速進行控制。由此，該裝置可在負載等級較低時使電機轉速降低，避免電機持續高速運轉，從而有效降低電機運轉過程中的噪音，提升用戶的體驗。
本發明實施例還提出了一種食品料理機，包括上述實施例的用於食品料理機的電機轉速控制裝置。
根據本發明實施例提出的食品料理機，通過上述用於食品料理機的電機轉速控制裝置，可在負載等級較低時使電機轉速降低，避免電機持續高速運轉，從而有效降低電機運轉過程中的噪音，提升用戶的體驗。
本發明實施例又提出了一種用於食品料理機的電機轉速控制方法。
圖4是根據本發明實施例的電機轉速控制方法的流程圖。用於食品料理機的電機轉速控制裝置包括：第一輸入端和第二輸入端，與第一輸入端和第二輸入端相連的電機，以及驅動電機的驅動模塊。如圖4所示，用於食品料理機的電機轉速控制方法包括以下步驟：
S1：檢測食品料理機的負載等級。
根據本發明的一個具體實施例，檢測食品料理機的負載等級即步驟S1具體包括：檢測流過電機的電流以獲取電機電流值；根據電機電流值確定負載等級。
S2：根據負載等級對電機的轉速進行控制。
根據本發明的一個具體實施例，根據負載等級對電機的轉速進行控制即步驟S2具體包括：對負載等級進行判斷；如果判斷負載等級為預設負載等級，則降低電機的轉速。
根據本發明的另一個實施例，通過與電機串聯的可控矽驅動電機，根據負載等級對電機的轉速進行控制即步驟S2具體包括：檢測第一輸入端和第二輸入端之間的電壓的電壓過零點；根據負載等級獲取可控矽的開通延時時間，並控制可控矽在電壓過零點後延時開通延時時間開通。
更具體地，根據負載等級獲取可控矽的開通延時時間，具體包括，對負載等級進行判 斷；如果判斷負載等級為預設負載等級，則增大開通延時時間。
根據本發明實施例提出的用於食品料理機的電機轉速控制方法，檢測食品料理機的負載等級，然後根據負載等級對電機的轉速進行控制。由此，該方法可在負載等級較低時使電機轉速降低，避免電機持續高速運轉，從而有效降低電機運轉過程中的噪音，提升用戶的體驗。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係，除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。
儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。