一種基於三維雷射掃描的輸電線路無人機飛行路徑檢測方法與流程

2023-06-04 18:38:22 1

本發明涉及無人機領域、遙感檢測領域，尤其是涉及一種基於三維雷射掃描的輸電線路無人機飛行路徑檢測方法。

背景技術：

隨著無人機技術的不斷發展，無人機飛行的速度和續航得到了有效的提高，越來越多的工作使用無人機進行。在規劃飛行路線時，無人機操作員缺乏情景意識、沒有對自身安全的擔憂，不能像有人機飛行員那樣通過身體感受到所遇到的障礙物、輸電線路等安全隱患，並對其嚴重程度做出評估，這些都可能導致操作員將無人機飛行路線設計到不合適的地點。而使用雷射點雲數據進行無人機飛行路線檢測，能夠精確的判斷無人機飛行路線周圍的障礙物、危險物，並自動調整飛行線路，有效降低無人機的安全風險。

技術實現要素：

本發明的目的是，為了檢測無人機人為設定飛行路徑安全的安全性，提出了一種基於三維雷射掃描的輸電線路無人機飛行路徑檢測方法，採集飛行路徑附近的雷射點雲數據，在此基礎上精確分析當前設定飛行路線是否存在對無人機造成幹擾的安全隱患，如有則給出避開安全隱患的飛行路線。

本發明滿足上述要求的技術方案是：

提供一種基於三維雷射掃描的輸電線路無人機飛行路徑檢測方法，包括以下步驟：

a、使用雷射雷達設備對輸電線路及周邊地物進行雷射點雲數據採集；

b、對雷射點雲數據進行處理，剔除異常值和噪點；

c、對雷射點雲進行分類，對象化出各種實體單位；

d、把無人機飛行路線與雷射點雲進行疊加對比；

e、判定無人機飛行路線是否有障礙物和靠近高壓輸電線路等危險環境；

f、如有安全隱患則自動微調飛行線路，避開安全隱患點。

本發明的有益效果是，為了檢測無人機人為設定飛行路徑安全的安全性，提出了一種基於雷射點雲的無人機飛行路徑檢測方法，相對於查看衛星地圖、人員現場勘察的方式，該方法能夠精確判斷無人機飛行路線與周圍實物的距離，有效降低無人機的安全風險。

附圖說明

圖1為本發明檢測方法流程圖。

具體實施方式

見圖1，一種基於三維雷射掃描的輸電線路無人機飛行路徑檢測方法，包括以下步驟：

a、使用雷射雷達設備對輸電線路及周邊地物進行雷射點雲數據採集；

b、對雷射點雲數據進行處理，剔除異常值和噪點；

c、對雷射點雲進行分類，對象化出各種實體單位；

d、把無人機飛行路線與雷射點雲進行疊加對比；

e、判定無人機飛行路線是否有障礙物和靠近高壓輸電線路等危險環境；

f、如有安全隱患則自動微調飛行線路，避開安全隱患點。

本發明方法主要用於無人機飛行路徑安全檢測分析，利用雷射雷達設備採集作業地點周邊的雷射點雲數據，分析處理後，計算無人機飛行路線與周圍實物的距離，精確判斷無人機飛行路徑是否存在安全隱患，有效降低無人機的安全風險。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。