用於待裝配基板的帶有數個運輸段的裝配設備的製作方法

2023-10-21 04:44:52 2

專利名稱：用於待裝配基板的帶有數個運輸段的裝配設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於以電氣元件裝配基板的裝配設備，其中，該基板在上平面的至少一個運輸段上可輸往一個裝配位置並可從該處輸出，並且其中，在該運輸段的下方設有用於基板的附加傳送段的安裝位置。
例如通過WO99/59389 A已公開一種這類裝配設備。根據該文獻，附加的傳送段將長的裝配線分成數個段，在每個段中都可完整地進行印刷電路板的裝配。此處規定，在一個裝配段之下引入一個附加的裝配面，兩個並列於該裝配面上的傳送段用於將基板輸往這些分段中，或者用於將裝配完成的基板從這些分段中輸出。在這些分段的前面和後面都設有轉移機構，通過該轉移機構可在不同的段之間傳送基板。這意味著該轉移機構不但必須能沿高度運動，而且也必須能側向運動，這便與相對較高的驅動和輸送費用相關聯。
尤其是在寬印刷電路板的情況下，必須提供用於兩個傳送段的安裝寬度，該寬度將導致裝配設備結構寬度的增加，並由此增加佔用面積。從而也增加了安裝區和外周準備的電氣元件供給裝置之間的距離。裝配頭的運動路徑相應變大，導致裝配效率下降。
本發明的任務是減小所需的空間及設備成本。通過將兩個傳送段設置在兩個垂直疊置的面上，轉移機構只須沿一個方向移動，從而降低結構成本。由於作為平的印刷電路板的基板通常具有低的結構高度，故傳送段之間的間距可保持得較小，從而該運動路徑比在橫向運動的情況短得多。用於該轉移段的安裝寬度幾乎可減半，由此裝配設備的結構可設計得相應緊湊。
本發明的優選的改進形式從從屬權利要求中得出不同段之間的短高度間隔導致短的運動路徑，從而按權利要求2的轉移機構可在不同的面之間快速運動。
通過按權利要求3的改進形式可使翻轉的基板在裝配設備內以節省空間的方式送回到裝配線的始端，並且再次經過該裝配線而裝配第二基板面。
通過按權利要求4的改進形式可使包括回運段在內的所有傳送段以一種一致的緊湊結構組合起來，並被轉移機構操縱。此處對於回運段而言只需一個附加的傳送段，並只需將該轉移機構的升程增加一點點。
通過按權利要求5所述的橫向連接件可將該裝配設備的機架穩定在裝配面旁邊，從而即使在運輸段有相對較大的自由空間的情況也不會給裝配精度帶來影響。同時，該橫向連接件可作為用於該運輸段的支承機構。
按權利要求6所述的機架形式可產生一種簡單的、可通過鑄造技術容易製造的、具有高剛性和抗振強度的結構。
按權利要求7所述的檢查孔允許在故障情況下接觸傳送段。
按權利要求8和9所述的支架允許從外部安裝該傳送段，包括所有的驅動機構、調整機構和控制機構。這實現了一種完全預製的傳送模式，這種模式可以以簡單的方式推入自由空間中。此處有利的是，支承軸承設置在該裝配設備的兩端側，從而該支架可固定在易於接觸的位置上。
按權利要求10的支架的通道狀橫截面在低生產成本的情況下實現了一種形狀穩定的支承結構。
下面將根據附圖所示的一個實施例對本發明進行更為詳細的說明。


圖1示意地表示了兩個具有轉移裝置的、直接彼此跟隨的裝配設備的縱剖視圖；圖2為通過根據圖1的裝配設備的橫剖視圖。
根據圖1和2，在兩個彼此跟隨的裝配設備1的兩側均設有轉移裝置2，轉移裝置2具有可沿其高度移動的、用於基板4的轉移機構3。該裝配設備1在一個上裝配平面上具有一個運輸段5，在該運輸段的中間區域處設有一個裝配位置6，在該裝配位置上方，一個裝配頭7可沿兩個坐標方向運動。該裝配頭7用於從供給裝置9處取得電氣元件8並將其置於基板4上。
該裝配設備1具有一個機架10，其位於運輸段5的下方，為矩形管狀橫截面結構的機架件11。這個在兩端開口的機架件11構成一個具有用於傳送段13的安裝位置的自由空間12，這些傳送段13垂直位於運輸段5的下方並與之平行伸展。轉移機構3可沿垂直方向在運輸段5和傳送段13之間運動，並能將基板4輸入各種段中或將其從中輸出。
設定有三個上下疊置的傳送段，其中最上面的一個用於未經裝配的基板的輸入段，中間的一個作為完成裝配的基板4的輸出段，而最下面的一個作為一面完成裝配的基板4的回運段，該回運段可將該基板翻轉地運入運輸段5中以裝配第二基板面。
機架件11具有一個側面檢查孔14，在故障情況下通過該孔可以接觸到傳送段13的內段部。傳送段13保持在一個彎曲成U形的支架14中，該支架與預安裝好的傳送段13一起可被縱向推入自由空間12中。該支架14固定在位於機架10的兩個端側上的支承軸承15上。運輸段5設在管狀機架件11的上側上，從而該上管壁位於該運輸段5和處於其下的傳送段13之間。
權利要求
1.用於以電氣元件(8)裝配基板(4)的裝配設備(1)，其中，基板(4)在一個上平面的至少一個運輸段(5)上可輸往一個裝配位置(6)並可從該處輸出，並且其中，在運輸段(5)的下方設定有用於基板的附加傳送段(13)的安裝位置，其特徵在於，該用於傳送段(13)的安裝位置設置在至少兩個上下疊置的傳送面上。
2.按權利要求1所述的裝配設備，其特徵在於，一條帶有數個用於基板(4)的裝配設備(1)的裝配線分成數個分段，在每個分段中都可全面地裝配基板(4)，並且具有轉移機構(3)的轉移裝置(2)設置在至少每個分段的兩側上，該用於基板的轉移機構(3)可在不同的段之間垂直運動。
3.特別按權利要求1或2所述的帶有一個用於一面完成裝配的基板的回運段的裝配設備，其特徵在於，在該運輸段的下方設定有一個用於一個用作該回運段的傳送段的安裝位置。
4.按權利要求1、2或3所述的裝配設備，其特徵在於，設定有至少兩個用於上下疊置的安裝位置的傳送平面，其中一個平面用於容納向前運輸的傳送段，另一平面用於容納用作回運段的傳送段(13)。
5.特別如上述權利要求中任一項所述的裝配設備，其中，至少一個用於基板的一個傳送段的安裝位置設置於在裝配位置上方伸展的運輸段的下方，其特徵在於，在運輸段(5)和傳送段(13)之間設置該裝配設備(1)的一個機架(10)的橫向連接件，並且在該橫向連接件的下方形成至少一個用於該傳送段的縱向貫通的自由空間(12)。
6.按權利要求5所述的裝配設備，其特徵在於，該裝配設備(1)具有一個沿傳送方向伸展的管狀機架件(11)，其空腔構成該自由空間(12)；該機架件(11)的一個上管壁構成該橫向連接件；該運輸段(5)設置在該上管壁上。
7.按權利要求6所述的裝配設備，其特徵在於，該機架件(11)具有至少一個位於縱向側的檢查孔(16)。
8.按權利要求6或7所述的裝配設備，其特徵在於，該機架件(11)具有用於一個支架(14)的支承軸承(15)，該傳送段(13)可固定在該支架(14)上。
9.按權利要求8所述的裝配設備，其特徵在於，支架(14)連同固定在其上的傳送段(13)可沿運輸方向推入該自由空間(12)中。
10.按權利要求8或9所述的裝配設備，其特徵在於，該支架(14)包括一個通道狀的、彎成U形的支承板。
全文摘要
基板可在一個上運輸段(5)上輸往裝配設備(1)的裝配位置(6)。在該運輸段(5)的下方在數個傳送面中設置用於將基板(4)輸送通過裝配位置(6)的傳送段(13)。由此減小該裝配設備(1)的製造成本。
文檔編號H05K13/02GK1433665SQ00818823
公開日2003年7月30日 申請日期2000年12月12日 優先權日1999年12月16日
發明者M·梅迪安普爾, F·巴諾夫斯基 申請人:西門子公司