微量滴管排序分裝系統的製作方法

2023-06-04 15:46:11 1

專利名稱：微量滴管排序分裝系統的製作方法
技術領域：
本實用新型為一種，關於一種將固體由固體中分離的系統，尤指一種適 合於如散裝材料般處理的鬆散物品，將固體與固體分離的設備組合的微量滴 管排序分裝系統。
背景技術：
現有用以將微量滴管排序分裝的方式，如圖l所示，多是採用一震動盤
1先將各微量滴管2分別導引至一排序軌道3後，再透過一機械手臂4夾取 該微量滴管2，並傳送至分裝盤上。然則此種方式，由於使用到機械手臂的 關係， 一來機械手臂的尺寸較大需要佔用較大的空間，二來機械手臂的成本 較高，再者，機械手臂通常採用空壓機作為驅動，是故又額外佔用了置放空 壓機的空間，且當空壓機運作時，馬達會產生極大的噪音，這些缺點都是可 以改進的部分。
因此，如何創作出一種微量滴管排序分裝系統，以替代現有藉由機械手 臂而排序分裝的設計，進而減少佔用空間，降低設置成本，並避免噪音的產 生，將是本實用新型所欲積極提供之處。

實用新型內容
有鑑於上述微量滴管排序分裝系統的缺憾，本實用新型發明人有感其未 臻於完善，遂竭其心智悉心研究克服，憑其從事該項產業多年的累積經驗， 進而研發出一種微量滴管排序分裝系統，以期達到減少佔用空間，降低設置 成本，並避免噪音的產生的目的。
為達上述目的，本實用新型提出一種微量滴管排序分裝系統，包括有 一基座；一XY平臺，^沒置於該基座上，用以在X軸及Y軸的方向上移動；一承栽平臺，設置於該XY平臺上； 一震動盤，設置於該基座上，該震動盤 的外緣部分較高於其內緣部分，該震動盤的外緣部分另設有一排序軌道，以 排序一微量滴管； 一自動出料機構，具有一長條軌道，該長條軌道的上端具 有一進料口及一止檔部，該長條軌道是下端具有一出料口及一感應器，該進 料口與該排序軌道連接，該出料口對位於該承載平臺；及一控制單元，與該 震動盤、該自動出料機構及該XY平臺電連接，以控制排序分裝的過程。藉此，本實用新型一種微量滴管排序分裝系統，可確實達到減少佔用空 間，降低設置成本，並避免噪音的產生的目的。


圖1為現有用以將微量滴管排序分裝的機構的示意圖圖2為依據本實用新型一實施例微量滴管排序分裝系統的立體圖。圖3為依據本實用新型一實施例微量滴管排序分裝系統，其自動出料機 構的放大示意圖。圖4A、 4B、 4C為依據本實用新型一實施例微量滴管排序分裝系統，其 排序分裝該微量滴管的示意圖。主要組件符號說明1震動盤 2,2'微量滴管 3排序軌道 4機械手臂 10基座 20 XY平臺 30承載平臺 40震動盤 42排序軌道 50自動出剩-才幾構452進料口 54止檔部 55長條軌道 56出料口 58感應器 60控制單元具體實施方式
為充分了解本實用新型的目的、特徵及功效，現藉由下述具體的實施例， 並配合所附的圖式，對本創作做一詳細說明，說明如後首先，請參閱圖2，圖2為依據本實用新型一實施例微量滴管排序分裝 系統的立體圖。其中，依據本實用新型一實施例一種^:量滴管排序分裝系統， 包括有一基座IO、 一XY平臺20、 一承載平臺30、 一震動盤40、 一自動出 料機構50及一控制單元60。該XY平臺20設置於該基座IO上，用以在X軸及Y軸的方向上移動。 該承載平臺30設置於該XY平臺20上，用以隨著該XY平臺20的移動而 變換承載位置。該震動盤40設置於該基座IO上，該震動盤40的外緣部分 較高於其內緣部分，該震動盤40的外緣部分另設有一排序軌道42,以排序 一微量滴管(圖未示)。接著，請配合參考圖3，圖3為依據本實用新型一實施例的微量滴管排 序分裝系統，其自動出料機構的放大示意圖。該自動出料機構50具有一長 條軌道55，該長條軌道55的上端具有一進料口 52及一止檔部54,該長條 軌道55的下端具有一出料口 56及一感應器58。該進料口 52與該排序軌道 42連接。該止檔部54利用電磁力或機械力所驅動。該出料口 56對位於該 承載平臺30。該感應器58為一紅外線感應器。該控制單元60與該震動盤40、該自動出剩4幾構50及該XY平臺20電 連接，以控制排序分裝的過程。圖4A、 4B、 4C為依據本實用新型一實施例的微量滴管排序分裝系統，其排序分裝該微量滴管的示意圖。首先，該控制單元60啟動該震動盤40, 以將分散於該震動盤40上的微量滴管2進入到該震動盤40的外緣部分，並 導引入該排序軌道42。該微量滴管2沿著該排序軌道42進入該自動出料機 構50的進料口 52，此時該控制單元60控制該止檔部54升起並立即降下(如 圖4B所示)，將該微量滴管2送入該長條軌道55，並將另一微量滴管2，阻 擋於外(如圖4C所示)，當該孩t量滴管2自該出料口 56排出時，該感應器58 感測到該糹鼓量滴管2通過該出料口 56而傳送一訊號至該控制單元60，；降該 控制單元60控制該XY平臺20移動該承載平臺30至定位後，再重新打開 該止檔部54以供該微量滴管2'進入該長條軌道55。藉此，本實用新型微量滴管排序分裝系統，可確實取代傳統以機械手臂 撿選並分裝的工作。如上所述，本實用新型完全符合專利三要件新穎性、進步性和產業上 的可利用性。以新穎性和進步性而言，本實用新型藉由該自動出料機構的設 置，以替代現有藉由機械手臂排序分裝的設計，進而減少佔用空間，降低設 置成本，並避免噪音的產生的目的；就產業上的可利用性而言，利用本實用 新型所衍生的產品，當可充分滿足目前市場的需求。本實用新型在上文中已以較佳實施例提供，然本領域技術人員應理解的 是，該實施例僅用於描繪本實用新型，而不應解讀為限制本實用新型的範圍。 應注意的是，舉凡與該實施例等效的變化與置換，均應設為涵蓋於本實用新 型範疇內。因此，本實用新型保護範圍當以所附的權利要求所界定者為準。
權利要求1、一種微量滴管排序分裝系統，其特徵在於包括有一基座；一XY平臺，設置於該基座上，用以在X軸及Y軸的方向上移動；一承載平臺，設置於該XY平臺上；一震動盤，設置於該基座上，該震動盤的外緣部分另設有一排序軌道，以排序一微量滴管；一自動出料機構，具有一長條軌道，該長條軌道的上端具有一進料口及一止檔部，該長條軌道的下端具有一出料口及一感應器，該進料口與該排序軌道連接，該出料口對位於該承載平臺；及一控制單元，與該震動盤、該自動出料機構及該XY平臺電連接，以控制排序分裝的過程。
2、 如權利要求1所述的微量滴管排序分裝系統，其特徵在於，該止檔 部利用電》茲力所驅動。
3、 如權利要求1所述的微量滴管排序分裝系統，其特徵在於，該止檔 部利用機械力所驅動。
4、 如權利要求1所述的微量滴管排序分裝系統，其特徵在於，該感應 器為一紅外線感應器。
5、 如權利要求1所述的微量滴管排序分裝系統，其特徵在於，該震動 盤的外緣部分較高於其內緣部分。
專利摘要本實用新型提供一種微量滴管排序分裝系統，包括有一基座、一XY平臺、一承載平臺、一震動盤、一自動出料機構及一控制單元，藉由該自動出料機構的設置，以替代現有藉由機械手臂排序分裝的設計，進而減少佔用空間，降低設置成本。
文檔編號B65B35/12GK201424147SQ20092015054
公開日2010年3月17日 申請日期2009年5月4日 優先權日2009年5月4日
發明者計宜明 申請人:波仕特生物科技股份有限公司