針灸教學用具的製作方法
2023-05-27 19:02:36 1
針灸教學用具的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種針灸教學用具，包括：一針體；一人工皮膚，所述人工皮膚帶有一個或多個孔位；一機器視覺系統，捕捉針體的扎針手法；一特定光源；一PC主機，接收視覺系統傳遞的各種參數，並跟預存的標準參數數據範圍進行比較，評判操作是否合格並輸出結果。本實用新型具有以下有益效果：能夠採集練習者扎針手法信息，包括位置，速度，角度，以及旋轉速度，以及用力大小和扎針深淺等信息，並通過主機判別出練習者手法是否正確；能夠模擬實際人體皮膚的觸覺。
【專利說明】針灸教學用具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種針灸教學用具。
【背景技術】
[0002]傳統的中醫針灸教學模型用針通常為一個模擬針，一個對應模型的穴位孔，練習者將模擬針扎向對應模型入空穴者為正確但傳統教學教具無法自動判斷是否扎針位置正確。另有記載一種新型針灸教學用具，當練習者將模擬針扎入模型的穴位孔位置正確時，觸發模擬孔上的微動開關或其他形式開關接通電路，而發出光亮或聲音而可獲知自己的扎針位置是否正確。但針灸包括多種手法，包括各種進針角度，以及轉動。該教學教具無法檢查練習者的扎針手法是否正確，以及力度大小是否合適等信息。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種針灸教學用具，包括:一針體；一人工皮膚，所述人工皮膚帶有一個或多個孔位；一機器視覺系統，捕捉針體的扎針手法；一特定光源；一pc主機，接受視覺系統傳遞的參數，並跟預存的標準參數數據範圍進行比較，評判操作是否合格並輸出結果。
[0004]進一步，所述針體的尾部另加有一識別標誌。
[0005]進一步，所述機器視覺系統捕捉所述針體或所述識別標誌的位置，速度，角度，以及旋轉速度，以及用力大小和扎針深淺。
[0006]進一步，所述識別標誌為一圓盤，圓盤底部帶有識別圖案。
[0007]進一步，所述的識別圖案為2-360個等分的扇形，所述扇形包括2種顏色，且任意相鄰的2個扇形為不同的顏色。
[0008]進一步，所述的識別圖案為4個等分的扇形，呈對角的2個四分之一圓為同一種顏色。
[0009]由上述技術方案可知，本實用新型具有以下有益效果:
[0010]1.能夠採集練習者扎針手法信息，包括位置，速度，角度，以及旋轉速度，以及用力大小和扎針深淺等信息，並通過主機判別出練習者手法是否正確；
[0011]2.能夠模擬實際人體皮膚的觸覺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0013]圖1表示本實用新型針灸教學用具的整體結構示意圖；
[0014]圖2表示本實用新型針灸教學用具的針結構示意圖。
[0015]圖中的附圖標記為:1.模擬針；2.機器視覺系統；3.特定光源；4.人工皮膚；
5.孔位；6.圓盤；7.識別圖案。【具體實施方式】
[0016]參見圖1及2所示，為本實用新型針灸教學用具的整體結構示意圖和針結構示意圖，包括:
[0017]一根針體，本例為模擬針1，模擬針I的尾部帶有一圓盤6，圓盤6上帶有一識別圖案7 ;—人工皮膚4，該人工皮膚用以模擬扎針時針頭刺入人體皮膚的觸感及力度，該人工皮膚4帶有一個或多個孔位5 機器視覺系統2，捕捉模擬針I或模擬針尾部識別圖案7的位置，速度，角度，角速度以及用力大小和扎針深淺等；一特定光源3，給予人工皮膚以及扎針區域照亮；一 PC主機(未示出)，該視覺系統2捕捉到的各個參數數據如位置，速度，角度，角速度以及用力大小和扎針深淺等傳遞給該主機，主機預存標準的參數數據範圍值用以經行比較，當獲取的參數數據符合或在預存參數範圍內時，主機輸出信號表示操作合格。所述光源可以為LED光源，螢光燈或滷素燈等。光線需均勻並不能太亮或太暗。並且周圍的環境光線必須不會影響到光源光線。
[0018]進一步如圖2所示，圓盤6底部帶有識別圖案7。
[0019]所述的識別圖案為2-360個等分的扇形，所述扇形包括2種顏色，且任意相鄰的2個扇形為不同的顏色。該2種顏色通過光源的照射反射光線給機器視覺系統的鏡頭，並必須為容易被機器視覺系統所分辨，對比強烈，比如黑色或白色，所選顏色應根據所選光源顏色確定。
[0020]特定的，所述的識別圖案為4個等分的扇形，呈對角的2個四分之一圓為同一種顏色。
[0021]所述的機器視覺系統2可以為多個，圖1所示為2個，分別在不同角度觀測所述轉盤的位置，速度，角度，以及旋轉速度以及用力大小和扎針深淺等信息。
[0022]將識別圖案等分為扇形且相鄰扇形上不同顏色的目的是通過識別圖案的雙色格的顏色變化快慢，可以測出模擬針的轉速(或角速度)。當格數越多的時候，轉速的解析度越高，測得轉速越精確。比如2格的轉盤一秒鐘顏色變化50次，表明轉速為25轉/s，4格轉盤一秒鐘顏色變化50次表明轉速為12.5轉/s，以此類推。
[0023]由上述技術方案可知，本實用新型具有以下有益效果:
[0024]1.能夠採集練習者扎針手法信息，包括位置，速度，角度，以及旋轉速度，以及用力大小和扎針深淺等信息，並通過主機判別出練習者手法是否正確；
[0025]2.能夠模擬實際人體皮膚的觸覺；
【權利要求】
1.一種針灸教學用具，其特徵在於，包括:一針體；一人工皮膚，所述人工皮膚帶有一個或多個孔位；一機器視覺系統，捕捉針體的扎針手法；一特定光源；一 PC主機，接受視覺系統傳遞的參數，並跟預存的標準參數數據範圍進行比較，評判操作是否合格並輸出結果。
2.如權利要求1所述的針灸教學用具，其特徵在於，所述針體的尾部另加有一識別標
O
3.如權利要求1或2所述的針灸教學用具，其特徵在於，所述機器視覺系統捕捉所述針體或所述識別標誌的位置，速度，角度，以及旋轉速度，以及用力大小和扎針深淺。
4.如權利要求3所述的針灸教學用具，其特徵在於，所述識別標誌為一圓盤，圓盤底部帶有識別圖案。
5.如權利要求4所述的針灸教學用具，其特徵在於，所述的識別圖案為2-360個等分的扇形，所述扇形包括2種顏色，且任意相鄰的2個扇形為不同的顏色。
6.如權利要求5所述的針灸教學用具，其特徵在於，所述的識別圖案為4個等分的扇形，呈對角的2個四分之一圓為同一種顏色。
7.如權利要求3所述的針灸教學用具，其特徵在於，所述機器視覺系統為多個。
【文檔編號】G09B23/28GK203503220SQ201320653396
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月22日 優先權日:2013年10月22日
【發明者】詹北鬥 申請人:詹北鬥