一種工件運輸流水線的製作方法

2023-06-13 03:48:51 1

本發明涉及工件運輸技術領域，特別是一種工件運輸流水線。

背景技術：

汽車車廂工件1′塗裝生產過程中，由於車廂工件1′的特殊性，經過塗裝前處理電泳、烘乾等工藝過程中，車廂工件1′吊掛在輸送吊具上，到達預定工位時，工件要從輸送吊具轉移到高位滾床4′上繼續前進。

如圖1和圖2所示，圖1是現有技術中的運輸流水線示意圖，圖2是現有技術中的輸送吊具與高位滾床的裝配狀態示意圖，輸送吊具包括載物小車2′以及滑橇吊具3′，滑橇吊具3′的頂部懸掛在載物小車2′上，滑橇吊具3′的底部懸掛有車廂工件1′，將車廂工件1′轉移到高位滾床4′上時，滑橇吊具3′與載物小車2′分離，滑橇吊具3′支撐在高位滾床4′上，並被高位滾床4′帶動前進。

由於汽車車廂工件1′懸掛在輸送吊具上，車廂工件1′下部出現一定角度的傾斜，導致傾斜的車廂工件1′下降到高位滾床4′過程中與高位滾床4′發生碰撞，現有的解決方法主要是現場操作人員利用輔杆5′將傾斜的車廂工件1′進行垂直扶正。

上述方式使得高位滾床4′之間的間隙也需要設計的比較大，造成廠房也需要增加相應的尺寸，最終導致設備和人工投入成本增加，同時此種輸送結構無法實現自動生產，同時也影響生產節拍提升。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種工件運輸流水線，以解決現有技術中的車廂工件下降過程中與高位滾床發生幹涉的技術問題。

本發明提供了一種工件運輸流水線，包括：

高位滾床，所述高位滾床包括相對設置的第一滾輪機構和第二滾輪機構，所述第一滾輪機構和/或所述第二滾輪機構可朝向或遠離對方移動；

輸送吊具，所述輸送吊具用於吊掛車廂工件，所述輸送吊具包括上吊具以及下吊具，所述下吊具的頂部可分離的懸掛在所述上吊具上，所述下吊具的底部懸掛所述車廂工件，所述下吊具的兩端形成有接觸部，所述上吊具將所述下吊具放置於所述高位滾床上時，所述接觸部與所述第一滾輪機構和第二滾輪機構滑動配合。

如上所述的工件運輸流水線，其中，優選的是，所述高位滾床包括相對設置的第一立柱機構以及第二立柱機構，所述第一滾輪機構固定於所述第一立柱機構上，所述第二滾輪機構可移動的設於所述第二立柱機構上，所述第二立柱機構上還設有驅動件，所述驅動件與所述第二滾輪機構相連，以驅動所述第二滾輪機構朝向或遠離所述第一滾輪機構移動。

如上所述的工件運輸流水線，其中，優選的是，所述驅動件包括第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸的活塞杆末端連接有滑座，所述滑座上固定有支撐座，所述第二滾輪機構固定於所述支撐座上。

如上所述的工件運輸流水線，其中，優選的是，所述第二滾輪機構包括多個間隔設置的滾輪組，所述滾輪組包括轉軸、套設於轉軸兩端的鏈輪件以及滾輪件，所述支撐座上固定有軸承座，所述轉軸內嵌入所述軸承座的軸承內。

如上所述的工件運輸流水線，其中，優選的是，所述第二立柱機構上還設有輔助扶正機構，所述輔助機構包括第二驅動氣缸，所述第二驅動氣缸的活塞杆朝向所述第一立柱機構延伸，所述第二驅動氣缸的活塞杆末端連接有導向輪。

如上所述的工件運輸流水線，其中，優選的是，所述上吊具底部設有掛鈎，所述下吊具具有與所述掛鈎匹配的掛孔。

與現有技術相比，本發明通過設置可相互靠近或遠離的第一滾輪機構和第二滾輪機構，車廂工件下降過程中，第一滾輪機構和第二滾輪機構相互遠離，形成較大間距，這樣車廂工件即使發生了傾斜，也不會碰撞到高位滾床，同時減少了廠房的工位尺寸，最終可以實現了產能節拍的提升和減少設備成本的投入。

附圖說明

圖1是現有技術中的運輸流水線示意圖；

圖2是現有技術中的輸送吊具與高位滾床的裝配狀態示意圖；

圖3是本發明的正視圖；

圖4是圖3的a處放大示意圖；

圖5是圖3的b處放大示意圖；

圖6是本發明的側視圖；

圖7是第二滾輪機構的結構示意圖。

附圖標記說明：1-第一滾輪機構，2-第二滾輪機構，3-上吊具，4-下吊具，5-接觸部，6-第一立柱機構，7-第二立柱機構，8-第一驅動氣缸，9-滑座，10-支撐座，11-轉軸，12-鏈輪件，13-滾輪件，14-軸承座，15-第二驅動氣缸，16-導向輪，17-掛鈎，18-掛孔，19-車廂工件，20-傳感器；

1′-車廂工件，2′-載物小車，3′-滑橇吊具，4′-高位滾床，5′-輔杆。

具體實施方式

下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。

如圖3至圖7所示，本發明的實施例提供了一種工件運輸流水線，包括：

高位滾床，所述高位滾床包括相對設置的第一滾輪機構1和第二滾輪機構2，所述第一滾輪機構1和第二滾輪機構2均形成有滾輪件13，多個所述滾輪件13的延伸方向和車廂工件19的移送方向一致，所述第一滾輪機構1和/或所述第二滾輪機構2可朝向或遠離對方移動，這樣可以在車廂工件19下降過程中，拉大第一滾輪機構1和第二滾輪機構2的間距，車廂工件19即使發生了傾斜，也不會碰撞到高位滾床。

輸送吊具，所述輸送吊具用於吊掛車廂工件19，所述輸送吊具包括上吊具3以及下吊具4，所述下吊具4的頂部可分離的懸掛在所述上吊具3上，當輸送吊具到達指定位置以後，下吊具4可自動從上吊具3分離，本領域的普通技術人員很容易就能想到，此種分離方式很多，在此不做贅述。所述下吊具4的底部懸掛所述車廂工件19，所述下吊具4的兩端形成有接觸部5，所述上吊具3將所述下吊具4放置於所述高位滾床上時，所述接觸部5與所述第一滾輪機構1和第二滾輪機構2滑動配合。

上述實施例中，車廂工件19由輸送吊具從上一道工序移送到高位滾床上方，車廂工件19由高處下降到所述第一滾輪機構1和所述第二滾輪機構2之間，此時，第一滾輪機構1和第二滾輪機構2相互遠離，形成較大間距，這樣車廂工件19即使發生了傾斜，也不會碰撞到高位滾床，當下吊具4下降到指定位置時，下吊具4與上吊具3分離，此時接觸部5抵壓於第一滾輪機構1和第二滾輪機構2的滾輪件13上，形成滑動配合，高位滾床通過移動下吊具4從而帶動車廂工件19移動。

由於車廂工件19的重心朝向一側偏移，造成其會一直向一側傾斜，所以可以將其傾斜一側的第二滾輪機構2設為可移動，而背向於傾斜一側的第一滾輪機構1設為固定結構，這樣一方面可以減少設備成本以及後續的維修耗時，另一方面可以減少設備佔地面積，具體地，所述高位滾床包括相對設置的第一立柱機構6以及第二立柱機構7，所述第一立柱機構6和所述第二立柱機構7包括多根延伸方向與車廂工件19運輸方向一致的立柱，所述第一滾輪機構1固定於所述第一立柱機構6上，所述第二滾輪機構2可移動的設於所述第二立柱機構7上，所述第二立柱機構7上還設有驅動件，所述驅動件與所述第二滾輪機構2相連，以驅動所述第二滾輪機構2朝向或遠離所述第一滾輪機構1移動。

本領域的普通技術人員很容易就能想到，驅動第一滾輪機構1直線往復運動的裝置有很多，例如絲杆驅動、氣缸以及油缸等多種方式，在特殊情況下，還可以使用人力驅動，本實施例從經濟成本以及運行可靠性角度出發，選用氣缸驅動的方式，具體地，所述驅動件包括第一驅動氣缸8，所述第一驅動氣缸8的活塞杆末端連接有滑座9，所述第二立柱機構7頂部凸出有滑輪，滑座9支撐於滑輪上以減小摩擦力，所述滑座9上固定有支撐座10，在高位滾床較長情況下，考慮到移動的穩定性，需布置多個第一驅動氣缸8，同樣的滑座9也配有多組，支撐座10可就設為一個，優選為工形鋼，跨設於多個滑座9上，以確保第二滾輪機構2的同步移動。所述第二滾輪機構2固定於所述支撐座10上。所述第二滾輪機構2包括多個間隔設置的滾輪組，所述滾輪組包括轉軸11、套設於轉軸11兩端的鏈輪件12以及滾輪件13，所述支撐座10上固定有軸承座14，所述轉軸11內嵌入所述軸承座14的軸承內，鏈條圈套於多個滾輪組的鏈輪件12上，再使用電機驅動，以帶動鏈輪件12同步轉動，從而帶動滾輪件13同步轉動，下吊具4支撐於滾輪件13上，被滾輪件13帶動移動。所述第一滾輪機構1選用現有技術的常用結構，在此不做贅述。

為了引導所述車廂工件19以垂直狀態進入所述第一滾輪機構1和第二滾輪機構2之間，所述第二立柱機構7上還設有輔助扶正機構，所述輔助機構包括第二驅動氣缸15，所述第二驅動氣缸15的活塞杆朝向所述第一立柱機構6延伸，在車廂工件19下降過程中，車廂工件19是朝向所述第二滾輪機構2傾斜的，所以在第二滾輪機構2上設有第二驅動氣缸15，所述第二驅動氣缸15施加給車廂工件19一個朝向所述第一滾輪機構1移動的作用力，以將車廂工件19扶正，為了減少摩擦力，避免車廂工件19發生刮損，所述第二驅動氣缸15的活塞杆末端連接有導向輪16，導向輪16的接觸面可設為橡膠體，這樣可以減小摩擦力，避免碰傷車廂工件19。當車廂工件19的最下端降到導向輪16位置時，導向輪16向前伸，抵壓在車廂工件19的表面，導向輪16固定，從而使得車廂工件19始終被導向輪16限位而不會傾斜，在車廂工件19下降超過二分之一位置時，由於車廂工件19的下部未被約束，也會發生傾斜，這時候，第一驅動氣缸8驅動第一滾輪機構1向外移動，從而避開傾斜的車廂工件19。

對於上吊具3和下吊具4的連接方式，本實施例中採用了掛鈎17和掛孔18的配合方式，所述上吊具3底部設有掛鈎17，所述下吊具4具有與所述掛鈎17匹配的掛孔18。這種配合結構穩定可靠，也不需要增加布線，節約成本，接觸部5抵壓於所述第一滾輪機構1和第二滾輪機構2上時，由於下吊具4完全支撐在高位滾床上，掛鈎17與掛孔18之間鬆動，上吊具3可以在水平方向移動，使掛鈎17與掛孔18分離。當然，如果掛鈎17是通過電路自動控制的，也可以實現自行分離，不需要上吊具3再進行移動,這時上吊具3和下吊具4自動分離。

為了提高工作效率，提升工作節拍，所述第二滾輪機構2設有兩組，對稱設於所述第一滾輪機構1的兩側，兩個所述第二滾輪機構2共用一個第一滾輪機構1，這樣可以降低成本同時減少佔地，與之配套的下吊具4設有兩組，且可以共用一個上吊具3，這樣可同時轉移兩個車廂工件19，提高了工作效率。

正常工作時，上吊具3帶著下吊具4和車廂工件19從高處自動下降，當下吊具4和車廂工件19下降到一定高度後，傳感器20發出信號，第二驅動氣缸15驅動導向輪16前伸以接觸到傾斜的車廂工件19將車廂工件19垂直扶正；同時第一驅動氣缸8帶動第二滾輪機構2向外移動一定距離；上吊具3帶著下吊具4和車廂工件19繼續下降，當車廂工件19下降到既定位置後，傳感器20發出信號，第二驅動氣缸15驅動導向回縮以脫離車廂工件19；同時第一驅動氣缸8帶動第二滾輪機構2復位，然後下吊具4的兩側的接觸部5降落在第一滾輪機構1和第二滾輪機構2的滾輪件13上，由於下吊具4完全支撐在高位滾床上，掛鈎17與掛孔18之間鬆動，上吊具3可以在水平方向移動，使掛鈎17與掛孔18分離，從而實現上吊具3和下吊具4自動分離轉接，電機驅動高位滾床的滾輪件13旋轉，通過移動下吊具4從而帶動車廂工件19移動。

以上依據圖式所示的實施例詳細說明了本發明的構造、特徵及作用效果，以上所述僅為本發明的較佳實施例，但本發明不以圖面所示限定實施範圍，凡是依照本發明的構想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本發明的保護範圍內。