一種自動行走的道路警告標誌的製作方法

2023-06-22 17:47:01

本實用新型屬於道路安全領域，涉及一種自動行走的道路警告標誌。

背景技術：

《中華人民共和國道路交通安全法》規定機動車在道路上發生故障時，警告標誌應當設置在故障車來車方向五十米至一百米，高速公路上則需將警告標誌設置在故障車來車方向一百五十米。但是在實際情況下，只有極少數司乘人員能遵守此規定，將警告標誌設置規定距離內。其中最主要的原因就是懶，且存在僥倖心理，不想走那麼遠，將警告標誌放好。而不夠距離的警告標誌，並不能起到有效的警示作用，極易引發二次事故。

本實用新型與現有警告標誌，最大的不同是，本實用新型的警告標誌可以自動行走。本實用新型就是在此提供一種自動行走的道路警告標誌，能方便的將警告標誌放置在規定距離，且在排除故障後能自動回到機動車邊上。

技術實現要素：

本實用新型採用如下技術方案：

一種自動行走的道路警告標誌，其特徵是，包括兩大部分，一，警示牌（1），支架（2），動力輪（3），轉向輪（4），電機（5），計數器（6），糾正系統（7），信號接收器（8）；二，信號發射器，其中警示牌（1），動力輪（3），轉向輪（4），電機（5）都與支架（2）相連；電機（5）與動力輪（3）相連，給動力輪（3）提供動力；計數器（6）裝在動力輪（3）旁，給動力輪（3）轉了幾圈計數；糾正系統（7）與轉向輪（4）相連，糾正系統（7）在路有轉彎的情況下控制轉向輪（4）；信號接收器（8）接收信號發射器給的信號，控制警告標誌的行進。信號發射器採用2.4GHZ頻段或433MHZ頻段發射無線信號。

本實用新型能讓司乘人員在遇到機動車故障時，只需將本警告標誌放在道路上的道路中間線上，對準車來的方向，在信號發射器上距離設置旋鈕設定距離，按下出發按鈕，本警告標誌就自動行走至設定的距離，對後來的車輛起到警示的作用，避免發生二次事故。在車輛故障排除後，按下信號發射器的返回按鈕，本警告標誌就自動返回，非常方便。

附圖說明

圖1為警告標誌整體示意圖

其中1，警示牌；2，支架；3，動力輪；4，轉向輪；5，電機；6，計數器；7，糾正系統；8，信號接收器

圖2 為信號發射器示意圖

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細描述

一種自動行走的道路警告標誌，包括兩大部分，一，警示牌，支架，動力輪，轉向輪，電機，計數器，糾正系統，信號接收器，如圖1所示；二，信號發射器，如圖2所示。

警示牌1，動力輪3，轉向輪4，電機5都與支架2相連；電機5與動力輪3相連，給動力輪3提供動力；計數器6裝在動力輪3旁，給動力輪3轉了幾圈計數，當到達所設定的圈數是就停止警告標誌的行進；糾正系統7與轉向輪4相連，糾正系統7在路有轉彎的情況下控制轉向輪4，警告標誌糾正路線，確保警告標誌走在道路中間線上；信號接收器8接收信號發射器給的信號，控制警告標誌的行進。

當車輛在道路上出現故障時，司乘人員就可將本警告標誌放置在道路中間線上，對準車來的方向，在信號發射器上設定距離，按下出發按鈕，信號發射器採用2.4GHZ頻段或433MHZ頻段發射無線信號；信號接收器8收到信號，啟動電機5，並將所需圈數A（A=距離除以動力輪周長取整）發送至計數器6上，計數器6開始計數，利用光感傳感器在動力輪3上的小孔處與動力輪3上非小孔處的信號不一樣來記錄動力輪3的旋轉圈數，每一次信號產生變化則代表動力輪3旋轉了一圈，動力輪3轉一圈則計數+1，當計數器的數值B與所需圈數A相等時，電機停止工作，警告標誌到達設定距離並停止，藉此達到計量行走距離，控制行走距離的目的。

其中當遇上路是彎的情況下，糾正系統利用若干個光感傳感器辨別警告標誌是否在道路中間線上行走，以下以左右兩個光感傳感器為例說明：當道路左轉彎時，右邊的光感傳感器檢測到與之前不一樣的信號，而左邊的光感傳感器檢測到的信號仍然與之前的一樣，此時糾正系統就控制轉向輪4向左旋轉；當道路右轉彎時，左邊的光感傳感器檢測到與之前不一樣的信號，而右邊的光感傳感器檢測到的信號仍然與之前的一樣，此時糾正系統就控制轉向輪4向右旋轉，這樣就能保證警告標誌始終行走在道路中間線上。

當車輛排除故障後，司乘人員僅需按下信號發射器的返回按鈕，信號發射器採用2.4GHZ頻段或433MHZ頻段發射無線信號。信號接收器8收到信號，啟動電機5，使警告標誌反向移動，並將所需圈數A發送至計數器6上，計數器6開始計數，, 利用光感傳感器在動力輪3上的小孔處與動力輪3上非小孔處的信號不一樣來記錄動力輪3的旋轉圈數，每一次信號產生變化則代表動力輪3旋轉了一圈，動力輪3轉一圈則計數+1，當計數器的數值B與所需圈數A相等時，電機停止工作，警告標誌到達設定距離並停止。此時司乘人員將警告標示回收即可。