車載控制器測試系統的製作方法

2023-06-22 04:50:51 2

本發明涉及車載控制技術領域，特別涉及一種車載控制器測試系統。

背景技術：

車載控制器設備用於列車自動防護和列車自動駕駛功能。該車載控制器設備對外與車輛接口數量較多，採集和驅動的開關量眾多，廠家在批量生產後需對每臺設備對外的接口功能進行功能測試，從而完成檢驗的要求。

現有的車載控制器設備對外接口較多，驅動和採集開關量等功能眾多，如果沒有工裝，只能是檢驗人員手動操作測試，那麼就存在以下問題：

一、檢驗人員手動測試耗時時間長，工作繁雜，存在人工操作誤差等問題；

二、因產品數量多、工期緊等原因，需要可能需要多人同時測試，人力成本巨大；

三、多人同時測試，所需測試設備多套，測試物力成本高。

總之，對車載控制器的自動化測試是亟待解決的問題。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：如何實現對車載控制器的自動化測試。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種車載控制器測試系統，包括：上位機、半實物列車電氣模型插箱、處理單元、車載總線模塊及電源，所述處理單元連接所述半實物列車電氣模型插箱、車載總線模塊、電源及上位機，所述電源連接所述半實物列車電氣模型插箱；所述處理單元發送對車載控制器的測試控制命令至所述半實物列車電氣模型插箱和車載總線模塊，並從所述半實物列車電氣模型插箱和車載總線模塊獲取測試數據，所述處理單元用於將所述測試數據自動上傳至所述上位機。

其中，所述處理單元包括：串口伺服器、工控機及輸入輸出設備，所述工控機連接所述串口伺服器、輸入輸出設備和所述上位機，工控機發送對車載控制器的測試控制命令至所述半實物列車電氣模型插箱和車載總線模塊，並從所述半實物列車電氣模型插箱和車載總線模塊獲取測試數據，所述工控機用於將所述測試數據自動上傳至所述上位機。

其中，所述車載總線模塊包括：RS232接口、MVB接口和轉接器，RS232接口連接所述工控機，並通過所述轉接器連接所述MVB接口。

其中，所述半實物列車電氣模型插箱包括：驅動板卡、採集板卡和測速定位仿真板卡，驅動板卡和採集板卡均連接所述工控機，所述驅動板卡、採集板卡和測速定位仿真板卡均連接電源，所述電源通過上電以控制所述測速定位仿真板卡給車載控制器發送速度脈衝、雷達信號和應答器查詢信號，所述工控機發送驅動指令至所述驅動板卡，以控制所述驅動板卡發送輸入開關量至車載控制器，所述採集板卡將接收到的車載控制器發送的輸出開關量信號反饋給工控機。

其中，所述驅動板卡和採集板卡通過PCI總線連接所述工控機。

其中，所述電源連接所述驅動板卡，所述電源包括：用於連接所述車載控制器的第一電源和連接所述半實物列車電氣模型插箱的第二電源，所述工控機發送電源控制命令至所述驅動板卡，使驅動板卡上的繼電器分別控制第一電源和第二電源的開關。

本發明通過處理單元控制半實物列車電氣模型插箱、車載總線模塊實現了對車載控制器的自動化測試。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例的一種車載控制器測試系統結構示意圖；

圖2是本發明實施例的車載控制器測試系統與車載控制器連接的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1和圖2所示，本發明的車載控制器測試系統包括：上位機、處理單元、半實物列車電氣模型插箱、車載總線模塊及電源，處理單元連接半實物列車電氣模型插箱、車載總線模塊、電源及上位機，電源連接半實物列車電氣模型插箱；處理單元發送對車載控制器的測試控制命令至半實物列車電氣模型插箱和車載總線模塊，並從半實物列車電氣模型插箱和車載總線模塊獲取測試數據。處理單元將獲取的測試數據自動上傳至上位機，以做存儲及進一步分析。

本實施例中，處理單元包括：串口伺服器、工控機及輸入輸出設備。工控機連接串口伺服器、輸入輸出設備和上位機，即串口伺服器對工控機進行了接口擴展，提供了多路串口，用於與車載控制器的串口進行通信，採集車載控制器反饋信息。輸入輸出設備包括：滑鼠、鍵盤及顯示器等，用於人機互動。工控機主要用於發送對車載控制器的測試控制命令至半實物列車電氣模型插箱和車載總線模塊，並從半實物列車電氣模型插箱和車載總線模塊獲取測試數據。工控機將獲取的測試數據自動上傳至上位機，以做存儲及進一步分析。

本實施例中，車載總線模塊(MVB模塊)包括：RS232接口、MVB接口和轉接器，RS232接口連接工控機。車載控制器TMS接口連接該MVB接口，MVB接口通過轉接器轉接RS232接口，實現工控機與車載控制器TMS接口板的通信，工控機通過MVB模塊向車載控制器發送通信測試命令，以進行通信測試。

本實施例中，半實物列車電氣模型插箱包括：驅動板卡、採集板卡和測速定位仿真板卡。驅動板卡和採集板卡通過PCI數據線連接工控機。所述驅動板卡、採集板卡和測速定位仿真板卡均連接電源，所述電源通過上電以控制所述測速定位仿真板卡給車載控制器發送速度脈衝、雷達信號和應答器查詢信號(測 速定位仿真板卡上電後自動發送)。所述工控機發送驅動指令至所述驅動板卡，具體通過PCI數據線想驅動板卡發送驅動指令，以控制所述驅動板卡發送輸入開關量至車載控制器，所述採集板卡將接收到的車載控制器發送的輸出開關量信號反饋給工控機。上述驅動板卡和採集板卡均為由多路繼電器組成的電路板集合，通過工控機控制繼電器驅動或採集車載控制器的開關量信號。

電源包括：用於連接所述車載控制器的第一電源和連接所述半實物列車電氣模型插箱的第二電源，所述工控機發送電源控制命令至所述驅動板卡，使驅動板卡上的繼電器分別控制第一電源和第二電源的開關。本實施例中，第一電源為AC_220V轉DC_110V的電源，主要給車載控制器供電。第二電源為AC_220V轉DC_24V的電源，主要給驅動板卡和採集板卡及測速定位仿真板卡供電。

本發明的車載控制器測試系統主要包括對車載控制器初始信息檢查、輸入開關量測試、輸出開關量測試、數據處理及列印檢驗單。

初始信息檢查：通過處理單元與車載控制器連接串口(工控機通過串口伺服器連接車載控制器)列印的信息檢測車載控制器內部軟體作息版本，板號，基本通信功能，雷達、速度脈衝，應答器查詢信號配置等信息。其中，速度脈衝、雷達信號和應答器查詢信號由測速定位仿真板卡上電後自動發給車載控制器。

輸入開關量測試：車載控制器採用周期輪循的方式，上電後開始對自身的輸入接口進行檢測，一旦採集到相應的數據(包括工控機控制驅動板卡向其發送的輸入開關量)，會立即將相應的反饋通過通信的方式反饋給工控機，並進行數據處理，將結果顯示在顯示器上。

輸出開關量測試：車載控制器根據測試裝置工控機輸出的命令順序的進行各個開關量的輸出，工控機通過採集板卡採集到相應的結果後，便與理論信息進行對比判斷，將結果顯示在顯示屏上。

數據處理：工控機將接收到的車載控制器信息與理論接收信息進行比對處理，判斷測試結果正確與否。

列印檢驗單：功能測試結束後，工控機自動將測試結果列印到word文檔中，存檔。上位機可將進一步分析的結果存儲或列印至word文檔中。

本發明通過處理單元控制半實物列車電氣模型插箱、車載總線模塊實現了對車載控制器的自動化測試。具體地，通過工控機對MVB模塊、驅動板卡、採集板卡和測速定位仿真板卡實現對車載控制器的信號的自動化的採集，在通過工控機中現有的測試模塊對信號進行測試，以達到自動化測試的目的。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。