一種油電混合式小型無人直升機及其動力原理的製作方法

2023-06-05 14:48:46

一種油電混合式小型無人直升機及其動力原理的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種小型無人直升機的動力原理，將主槳和尾槳的動力源分開設置，使得主槳和尾槳的驅動相對獨立，減少單一動力源分別驅動主槳和尾槳所需的動力傳動機構。還提供了基於此原理的油電混合式小型無人直升機，包括機身框架和尾管，所述尾管連接在所述機身框架的後端，還包括油箱、外置電池和小型電機，所述油箱安裝在所述機身框架的側面，所述外置電池安裝在所述尾管上，所述小型電機安裝在所述尾管的末端並與尾槳相連。本發明提供的油電混合式小型無人直升機，將油動式和電動式兩種驅動方式結合，減少了機械結構，降低了故障率，而且續航能力強，載重量大，作業效率高。
【專利說明】一種油電混合式小型無人直升機及其動力原理
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種油電混合式小型無人直升機，屬於小型無人機領域。
【背景技術】
[0002]傳統的小型無人直升機分為油動式和電動式兩種，這兩種驅動方式均存在著不足。油動式小型無人直升機需要傳動機構控制尾翼，機械結構複雜，容易出現故障。電動式小型無人直升機耗電快，載重量小，作業任務需要多次完成，效率低。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種油電混合式小型無人直升機，將油動式和電動式兩種驅動方式結合，故障率低，續航能力強，載重量大。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案:
[0005]一種小型無人直升機的動力原理，將主槳和尾槳的動力源分開設置，使得主槳和尾槳的驅動相對獨立，減少單一動力源分別驅動主槳和尾槳所需的動力傳動機構。
[0006]一種油電混合式小型無人直升機，包括機身框架和尾管，所述尾管連接在所述機身框架的後端，還包括油箱、外置電池和小型電機，所述油箱安裝在所述機身框架的側面，所述外置電池安裝在所述尾管上，所述小型電機安裝在所述尾管的末端並與尾槳相連。
[0007]進一步地，所述油箱有兩個，對稱安裝在所述機身框架的兩側。
[0008]進一步地，所述外置電池安裝在尾管中部的下端面。
[0009]進一步地，所述機身框架和尾管之間設置有尾管支撐，分別連接所述機身框架的後端和所述尾管的中前部。
[0010]進一步地，所述尾管的中後部向上彎折。
[0011]本發明一種油電混合式小型無人直升機，將油動式和電動式兩種驅動方式結合，減少了機械結構，降低了故障率，而且續航能力強，載重量大，作業效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用於解釋本發明，並不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0013]圖1是本發明一種油電混合式小型無人直升機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0015]如圖1所示，一種油電混合式小型無人直升機，包括機身框架I和尾管2，所述尾管2連接在所述機身框架I的後端，還包括油箱3、外置電池4和小型電機5，所述油箱3有兩個，對稱安裝在所述機身框架I的兩側，所述外置電池4安裝在所述尾管2中部的下端面，所述小型電機5安裝在所述尾管2的末端並與尾槳6相連。所述油箱用於給機身框架內的發動機提供動力，進而給主槳提供動力，外置電池和小型電機用於給尾槳提供動力，這樣的設計，使得主槳和尾槳獨立驅動，減少了傳統小型無人直升機的動力傳動機構，降低了小型無人直升機的故障率。同時，因為油動力單獨作用於主槳，使得小型無人直升機具有更大的
載重量，一般提升載重量20%。
[0016]所述機身框架和尾管之間設置有尾管支撐，分別連接所述機身框架的後端和所述尾管的中前部，使整機的連接更加牢固。
[0017]所述尾管的中後部向上彎折，使尾槳旋轉中心高於主槳旋轉中心。小型無人直升機在進行農藥噴灑作業時，主槳激起的霧狀藥液會向後漂移，其中有一部分會捲入尾槳的旋轉機構，由於藥液有腐蝕性，會造成機械結構運轉不暢。而尾管向上彎折，能夠避免藥液對尾槳旋轉機構的腐蝕。
[0018]本發明一種油電混合式小型無人直升機，將油動式和電動式兩種驅動方式結合，減少了機械結構，降低了故障率，而且續航能力強，載重量大，作業效率高。
[0019]最後應說明的是:以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種小型無人直升機的動力原理，其特徵在於:將主槳和尾槳的動力源分開設置，使得主槳和尾槳的驅動相對獨立，減少單一動力源分別驅動主槳和尾槳所需的動力傳動機構。
2.基於權利要求1所述動力原理的一種油電混合式小型無人直升機，包括機身框架和尾管，所述尾管連接在所述機身框架的後端，其特徵在於:還包括油箱、外置電池和小型電機，所述油箱安裝在所述機身框架的側面，所述外置電池安裝在所述尾管上，所述小型電機安裝在所述尾管的末端並與尾槳相連。
3.根據權利要求2所述的一種油電混合式小型無人直升機，其特徵在於:所述油箱有兩個，對稱安裝在所述機身框架的兩側。
4.根據權利要求2所述的一種油電混合式小型無人直升機，其特徵在於:所述外置電池安裝在尾管中部的下端面。
5.根據權利要求2所述的一種油電混合式小型無人直升機，其特徵在於:所述機身框架和尾管之間設置有尾管支撐，分別連接所述機身框架的後端和所述尾管的中前部。
6.根據權利要求2所述的一種油電混合式小型無人直升機，其特徵在於:所述尾管的中後部向上彎折。
【文檔編號】B64D27/02GK103921936SQ201410048162
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月12日 優先權日:2014年2月12日
【發明者】張碩, 沈建文 申請人:無錫漢和航空技術有限公司