一種循跡式自動化取藥車的製作方法
2023-06-05 05:53:26
本實用新型涉及機械製造技術領域,特別涉及一種循跡式自動化取藥車。
背景技術:
在大型醫院及藥房,每天看病拿藥的人數不勝數,加之藥品種類繁多,僅僅依靠藥房的幾位醫護人員並不能滿足病人的需求,人工取藥不僅工作量大,而且效率低,增加了病人的抓藥時間。
技術實現要素:
本實用新型提供了一種循跡式自動化取藥車,為解決現有技術中人工取藥工作量大、效率低的問題。
本實用新型的技術方案為:
一種循跡式自動化取藥車,包括車體底盤,所述車體地盤上設置有控制機構、位置感應機構和取藥機構,其特徵在於,所述取藥機構包括:
第一舵機,固定設置在所述車體底盤上;
第二舵機,固定設置在所述第一舵機上方並與所述第一舵機的輸出軸固定連接;
機械臂,固定設置在所述車體底盤的中間,與所述第二舵機的輸出軸固定連接;
氣壓泵,固定設置在所述車體底盤上,位於所述機械臂的右端;
吸盤,固定設置在所述機械臂頂端,由所述氣壓泵控制;
升降筒,固定在所述車體底盤的右端;
條形碼掃描器,固定在所述伸縮筒上端。
優選的,所述位置感應機構包括設置在所述車體底盤下方的顏色傳感器。
優選的,所述車體底盤左端固定設置有放藥平臺。
優選的,所述升降筒由電機進行控制。
進一步的,所述車體底盤下端安裝有四個輪子,分別由直流電機獨立驅動。
優選的,所述第一舵機為可水平轉向的舵機,第二舵機為可縱向轉向的舵機。
本實用新型的增益效果為:
本實用新型的一種循跡式自動化取藥車,通過電機驅動升降筒調節條形碼掃描器的高度來識別藥品,由一個水平轉向的舵機和一個縱向轉向的舵機控制機械臂帶動吸盤定點吸取、放置藥品,從而實現自動化取藥的過程。本實用新型結構緊湊、設計巧妙、自動化程度高,有效的減輕了醫護人員的負擔,提高了取藥效率。
附圖說明
圖1為本實用新型一種循跡式自動化取藥車的結構示意圖;
1-輪子 2-車體地盤 3-顏色傳感器 4-電機 5-升降筒 6-條形碼掃描器 7-吸盤 8-機械臂 9-放藥平臺 10-控制機構 11-氣壓泵 12-第一舵機 13-第二舵機。
具體實施方式
實施例1
如圖1所示,本實用新型的一種循跡式自動化取藥車,包括車體底盤2,車體底盤2的下端安裝有四個輪子1,分別由直流電機獨立驅動。車體底盤2左端固定設置放藥平臺9,車體底盤2下方放置顏色傳感器3,顏色傳感器3構成位置感應機構,車體底盤2還設置有控制機構10,顏色傳感器3與控制機構10連接。
本實用新型的一種循跡式自動化取藥車的取藥機構由第一舵機12、第二舵機13、機械臂8、吸盤7、氣壓泵11、電機4、升降筒5和條形碼掃描器6共同構成。其中第一舵機12固定設置在車體底盤2上,第二舵機13與第一舵機12的輸出軸固定連接,機械臂8與第二舵機13的輸出軸固定連接,吸盤7與機械臂8固定連接,吸盤7由氣壓泵11控制。升降筒5和車體底盤2固定連接,由電機4進行控制,條形碼掃描器6和升降筒5固定連接。
本實用新型的一種循跡式自動化取藥車通過顏色傳感器3及控制機構10進行精確控制,輪子4上的直流電機控制整體驅動,進行平面運動。設置一種循跡式自動化取藥車的狀態包括掃描狀態和工作狀態,掃描狀態時顏色傳感器3沿著藥房布置好的黑線循跡前進,升降筒5調節條形碼掃描器6和藥品的相對位置,當條形碼掃描器6掃描到的條形碼和電腦終端輸入的藥品名號一致時,反饋信號給控制機構10,進入工作狀態,控制機構10發出指令,通過第一舵機12、第二舵機13控制機器臂8和吸盤7移動到藥品前,氣壓泵11控制吸盤7吸取藥物,然後機器臂8帶動吸盤7將吸取的藥物放到放藥平臺9上,再切換到掃描狀態,如此完成一次取藥過程。