連杆式升降裝置製造方法
2023-06-17 18:57:16 3
連杆式升降裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及傳動【技術領域】，提供一種連杆式升降裝置包括：上轉接板、下轉接板、兩組結構相同且鉸接的連杆組、以及多個銷軸，其中，所述連杆組用於連接所述上轉接板、下轉接板，所述連杆組包括四個首尾順次鉸接的連杆；所述銷軸用於所述連杆之間、所述連杆與所述上轉接板、下轉接板連接；所述連杆長度不同。本實用新型具有如下的優點及效果：通過改變連杆的長度與位置配置，使該連杆式升降裝置收縮時可實現摺疊，大大提高空間利用率，同時減小了連杆式升降裝置質量，降低了驅動裝置的負擔。同時，在不影響穩定性的前提下，該裝置還具有結構簡單、安裝方便、性價比高特點，擴大了連杆式升降裝置的適用範圍。
【專利說明】連杆式升降裝置
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及傳動【技術領域】，尤其涉及一種連杆式輔助升降裝置。
【【背景技術】】
[0002]輔助升降機常用於工廠車間的天車裝置中，用於保證天車在運送貨物時不變形、不扭轉，增強天車的穩定性。鑑於輔助升降裝置的穩定性，也常被用於升降臺的輔助升降機構中。
[0003]常見的輔助升降機構多為連杆式結構並具可摺疊性、剛性好、操作簡單易行，但現有的輔助升降機構仍存在一些缺點:輔助升降機構完全摺疊後仍佔據一定空間，降低了空間利用率；升降距離越大所需連杆長度越長，連杆質量就會增大，靈活性也會隨之降低，給驅動裝置帶來了額外負擔。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題在於克服現有技術的不足，提供一種空間利用率高、靈活性好的連杆式升降裝置。
[0005]本實用新型的目的通過以下技術方案實現:一種連杆式升降裝置，包括:上轉接板、下轉接板、兩組結構相同且鉸接的連杆組、以及多個銷軸，其中，所述連杆組用於連接所述上轉接板、下轉接板，所述連杆組包括四個首尾順次鉸接的連杆；所述銷軸用於所述連杆之間、所述連杆與所述上轉接板、下轉接板連接；所述連杆長度不同。
[0006]進一步地，所述連杆·組的連杆兩兩交錯對稱設置。
[0007]進一步地，所述連杆組包括第一連杆、第二連杆、第三連杆和第四連杆，所述第一連杆、第二連杆、第三連杆和第四連杆的長度逐次減小。
[0008]進一步地，所述第二連杆、第三連杆兩端均開設有槽口。
[0009]進一步地，所述銷軸上設有軸套，所述軸套置於相對設置的連杆之間。
[0010]進一步地，所述銷軸的長度自所述上轉接板、連杆組、下轉接板逐次減小。
[0011]進一步地，所述上轉接板、下轉接板為長方形、正方形、三角形、圓形或者多邊形。
[0012]本實用新型相對於現有技術具有如下的優點及效果:通過改變連杆的長度與位置配置，使該連杆式升降裝置收縮時可實現摺疊，大大提高空間利用率，同時減小了連杆式升降裝置質量，降低了驅動裝置的負擔。同時，在不影響穩定性的前提下，該裝置還具有結構簡單、安裝方便、性價比高特點，擴大了連杆式升降裝置的適用範圍。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0013]圖1為本實用新型連杆式升降裝置的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型連杆式升降裝置的側視示意圖。
[0015]圖3為本實用新型連杆式升降裝置的俯視示意圖。
[0016]圖4為本實用新型連杆式升降裝置的連杆結構示意圖。[0017]圖5為本實用新型連杆式升降裝置的壓縮極限位置的位姿示意圖。
[0018]圖6為本實用新型連杆式升降裝置的拉伸極限位置的位姿示意圖。
[0019]附圖標號說明:
[0020]上端轉接板I 下端轉接板2
[0021]連杆3連杆4
[0022]連杆5連杆6
[0023]銷軸7軸套8
[0024]槽口9
【【具體實施方式】】
[0025]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0026]本實施例提供一種連杆式升降裝置，包括:上轉接板、下轉接板、兩組結構相同且鉸接的連杆組、以及多個銷軸。上、下轉接板分別用於安裝實際應用中所用到的其他裝置，轉接板的形狀及孔位根據實際情況而定。
[0027]其中，連杆組用於連接上轉接板、下轉接板，連杆組包括四個首尾順次鉸接的連杆；銷軸用於連杆之間、連杆與上轉接板、下轉接板連接；連杆長度不同。
[0028]本實用新型實施例通過改變連杆的長度與位置配置，使該連杆式升降裝置收縮時可實現摺疊，大大提高空間利用率，同時減小了連杆式升降裝置質量，降低了驅動裝置的負擔。同時，在不影響穩定性的前提下，該裝置還具有結構簡單、安裝方便、性價比高特點，擴大了連杆式升降裝置的適用範圍。
[0029]優選地，連杆組的連杆兩兩交錯對稱設置；連杆組包括第一連杆、第二連杆、第三連杆和第四連杆，第一連杆、第二連杆、第三連杆和第四連杆的長度逐次減小。每種連杆數量相同均為4個，且兩兩交叉對稱布置，不同連杆的長度呈遞減關係，長度關係滿足短連杆能夠摺疊在長連杆內，連杆與連杆之間採用銷軸連接，形成剪刀式結構。
[0030]第二連杆、第三連杆兩端均開設有槽口。各連杆交錯布置使其避免摺疊時發生過多的幹涉，在幹涉處開有槽口，使短連杆能夠完全摺疊在長連杆內，根據升降高度可以選擇適當增加或減少連杆的尺寸或數量。
[0031]進一步地，銷軸上設有軸套，軸套置於相對設置的連杆之間。相應長度的軸套用以防止連杆的竄動增強其穩定性。
[0032]進一步地，銷軸的長度自上轉接板、連杆組、下轉接板逐次減小。
[0033]進一步地，上轉接板、下轉接板為長方形、正方形、三角形、圓形或者多邊形。上轉接板、下轉接板可做成不同形狀便於連接其他拓展機構，不局限於上述形狀；此外，該升降裝置的上轉接板、下轉接板可根據實際情況進行互換。
[0034]具體地，如圖1和2所示，上轉接板I與第一連杆3旋轉連接，第一連杆3與第二連杆4旋轉連接，第二連杆4與第三連杆5旋轉連接，第三連杆5與第四連杆6旋轉連接，第四連杆6與下轉接板2旋轉連接。旋轉處用銷軸7連接，銷軸7為一系列不同長度的銷軸以滿足不同連杆的連接，在銷軸7上的兩連杆之間均安裝有與連杆間隔相同長度的軸套8防止連杆沿銷軸軸向竄動，增強穩定性。
[0035]結合圖3所示，各連杆交錯布置，並呈遞窄趨勢，此時如要完全摺疊則有1、I1、II1、IV共4處幹涉；因此，在第二連杆4和第三連杆5上加工圓形槽口 9避免幹涉，如圖4所示。考慮平衡性與美觀性將第二連杆4和第三連杆5兩端對稱開槽口 9。槽口 9的尺寸根據應用情況而定，過大會影響連杆的強度，則需要額外的加強措施(如在薄弱處焊接加強板)，過小則由於幹涉不能實現足夠的摺疊空間。
[0036]如圖5和6所示，本實用新型實施例的三段剪刀式結構的連杆式升降裝置，在接近極小位置時，如圖5所示；接近極大位置時，如圖6所示。通過增減連杆的長度或增減剪刀式結構的數量來實現不同的高度配置。
[0037]本實用新型實施例提供的輔助升降裝置，採用銷釘連接方式，在原有剪刀式結構的基礎上改變連杆的尺寸與空間布置，提高了空間利用率和靈活性，減小了機構質量。不僅結構簡單，節省成本，而且增大了適用範圍。
[0038]以上本實用新型的【具體實施方式】，並不構成對本實用新型保護範圍的限定。任何根據本實用新型的技術構思所作出的各種其他相應的改變與變形，均應包含在本實用新型權利要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種連杆式升降裝置，其特徵在於，包括:上轉接板、下轉接板、兩組結構相同且鉸接的連杆組、以及多個銷軸，其中，所述連杆組用於連接所述上轉接板、下轉接板，所述連杆組包括四個首尾順次鉸接的連杆；所述銷軸用於所述連杆之間、所述連杆與所述上轉接板、下轉接板連接；所述連杆長度不同。
2.根據權利要求1所述的連杆式升降裝置，其特徵在於，所述連杆組的連杆兩兩交錯對稱設置。
3.根據權利要求2所述的連杆式升降裝置，其特徵在於，所述連杆組包括第一連杆、第二連杆、第三連杆和第四連杆，所述第一連杆、第二連杆、第三連杆和第四連杆的長度逐次減小。
4.根據權利要求3所述的連杆式升降裝置，其特徵在於，所述第二連杆、第三連杆兩端均開設有槽口。
5.根據權利要求1所述的連杆式升降裝置，其特徵在於，所述銷軸上設有軸套，所述軸套置於相對設置的連杆之間。
6.根據權利要求1所述的連杆式升降裝置，其特徵在於，所述銷軸的長度自所述上轉接板、連杆組、下轉接板逐次減小。
7.根據權利要求1所述的連杆式升降裝置，其特徵在於，所述上轉接板、下轉接板為長方形、正方形、三角形、圓形或者多邊形。
【文檔編號】B66F7/28GK203498025SQ201320604939
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月28日 優先權日:2013年9月28日
【發明者】李學威, 徐方, 馬壯, 梁亮, 何偉全, 馮亞磊 申請人:瀋陽新松機器人自動化股份有限公司