輸送帶斷帶預警方法及系統的製作方法
2023-06-17 22:27:51 1
專利名稱：輸送帶斷帶預警方法及系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及圖像處理技術，特別涉及一種基於圖像的輸送帶斷帶預警方 法及系統，屬於計算機圖像處理領域。
背景技術：
目前，輸送機已經成為散體物料的主要運輸工具，而所選輸送機大多 都為帶式輸送機，特別是在煤礦、礦山、坑口電站、港口等煤炭運輸中， 帶式輸送機正在被廣泛應用。然而，由於帶式輸送機經常被置於惡劣的工 作環境中，不可避免會受雨水浸泡和日光暴曬的侵蝕，久而久之便造成了
帶式輸送機的輸送帶的老化；進一步地，在帶式輸送機長運距、大運量而 且大傾角運輸的使用過程中，由於輸送帶經常受突增張力的拉伸、加之輸 送帶其接頭處材質有時不符工業標準，以及人為疏於對輸送帶破損處的檢 修工作等原因，有時會導致輸送帶斷帶事故的發生，造成帶式輸送機的癱 瘓、從而使被運輸的散體物料不斷地堆積成山。例如在煤礦開採過程中發 生輸送帶斷帶事故，則會造成井下運輸巷道堵塞等嚴重後果，造成重大經 濟損失，也對井下作業人員的生命安全造成極大威脅。因此輸送帶斷帶事 故已經引起工程技術人員的足夠重視，正在想方設法減少甚至避免此類事 故的發生。
據統計，在現有的輸送帶斷帶事故中，大約90%左右的輸送帶斷帶
事故均發生在輸送帶接頭處，帶式輸送機的輸送帶接頭現在大都採用硫化
接頭，其強度僅為輸送帶膠帶強度的60% -90%,有的輸送帶接頭經長 期運轉後，其強度會出現較大幅度的下降。
進一步地，輸送帶事故發生在非輸送帶接頭處的原因，具體是由於在工作過程中輸送帶的非正常磨損或損壞，而使輸送帶表面起皮或邊緣磨 損， 一旦通過輸送帶磨損或損壞處讓輸送帶內部的帶芯或鋼絲繩與水相接 觸，所述帶芯或鋼絲繩很快就會被腐蝕損壞，從而會導致整個輸送帶抗拉 強度的下降，輸送帶斷帶事故也就隨之發生。
在現有技術中，由於沒有有效的輸送帶斷帶預警系統，目前對減少或 避免輸送帶斷帶事故的研究主要還是以斷帶後的保護為主，以降低輸送帶 斷帶事故所造成的損失。
發明內容
本發明的目的是提供一種輸送帶斷帶預警方法及系統，針對現有技術中 由於沒有有效的輸送帶斷帶預警系統，對減少或避免輸送帶斷帶事故的研 究主要還是以斷帶後保護為主的技術缺陷，實現了對輸送帶斷帶的預警， 避免了輸送帶斷帶事故發生後所產生的經濟損失，保障了施工人員的生命安 全，具有實時性強、準確度高的優點。
為實現上述目的，本發明提供了提供一種輸送帶斷帶預警方法，包括 標記所採集的輸送帶異常圖像，生成標記圖像； 判斷所述標記圖像的面積或長度是否大於預設值，若是，則發送報警 消息，以進行輸送帶斷帶預警。
進一步地，本發明還提供了一種輸送帶斷帶預警系統，包括 攝像機，用於採集輸送帶異常圖像，並發送；
處理器，連接於所述攝像機，用於標記採集的輸送帶異常圖像，生成 標記圖像；判斷所述標記圖像的面積或長度是否大於預設值，若是，則發 送報警消息；
報警器，連接於所述處理器，用於根據所述報警消息，進行聲光報警， 以進行輸送帶斷帶預警。
由以上技術方案可知，本發明的輸送帶斷帶預警方法及系統，提供了一種輸送帶斷帶預警方式，通過處理器判斷所述標記圖像的面積或長度大於
預設值，發送報警消息，以進行輸送帶斷帶預警的技術方案；針對現有技 術中由於沒有有效的輸送帶斷帶預警系統，對減少或避免輸送帶斷帶事故 的研究主要還是以斷帶後保護為主的技術缺陷，實現了對輸送帶斷帶的預 警，避免了輸送帶斷帶事故發生後所產生的經濟損失，保障了施工人員的生 命安全，具有實時性強、準確度高的優點。
圖1為本發明輸送帶斷帶預警方法的流程示意圖2為本發明輸送帶斷帶預警系統的結構示意圖3為本發明輸送帶異常圖像一示意圖4為本發明輸送帶異常圖像另一示意圖5為本發明輸送帶接頭處未拉伸前圖像的示意圖6為本發明輸送帶異常圖像再一示意圖7為本發明輸送帶斷帶預警系統中攝像機分布位置示意圖。
具體實施例方式
下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。 圖1為本發明輸送帶斷帶預警方法的流程示意圖。如圖l所述，本實施
例的輸送帶斷帶預警方法，包括
步驟IOI、標記釆集的輸送帶異常圖像，生成標記圖像。 對釆集的輸送帶整體圖像進行分析；並如圖3為本發明輸送帶異常圖
像一示意圖所示，所標記的其中的輸送帶異常圖像301為輸送帶接頭凸包
圖像302,並根據輸送帶接頭凸包圖像302，生成第一標記圖像；
或者如圖4為本發明輸送帶異常圖像另一示意圖所示，如圖5為本發
明輸送帶接頭處未拉伸前圖像的示意圖所示，在圖5中，以接頭處橫線1為中間標準線各畫距所述接頭處橫線1為0. 5米的上橫線2和下橫線3, 則上橫線2和下橫線3的距離為l米，上橫線2和下橫線3之間的長度即 為輸送帶接頭處未拉伸圖像501的長度；結合圖4,由於輸送帶接頭處的 強度相對較弱，在運行的過程中容易被拉伸，因此輸送帶接頭處未拉伸圖 像501的長度會發生變化，例如上橫線2從原有位置移至另一上橫線2' 的位置，從而使輸送帶異常圖像301為輸送帶接頭拉伸圖像401，根據輸 送帶接頭拉伸圖像401,生成第二標記圖像；
再或者如圖6為本發明輸送帶異常圖像再一示意圖所示，所標記的其 中的輸送帶異常圖像301為輸送帶非接頭破損圖像601,並根據輸送帶非 接頭破損圖像601，生成第三標記圖像。
步驟102、判斷所述標記圖像的面積或長度是否大於預設值，若是， 則發送報警消息，以進行輸送帶斷帶預警。
結合圖3所示，判斷所述第一標記圖像的面積是否大於第一預設值， 即判斷輸送帶接頭處的輸送帶接頭凸包圖像302的面積是否大於第一預設 值，若是，則發送報警消息，以進行輸送帶斷帶預警，通知技術工作人員 及時施工搶救；
或者，結合圖4所示，判斷所述第二標記圖像的長度是否大於第二預 設值，具體為，判斷所述上橫線2'和下橫線3之間的長度是否大於第二 預設值，所述第二預設值可設為1.5米，若是，則發送報警消息，以進行 輸送帶斷帶預警，通知技術工作人員及時施工搶救；
再或者，結合圖6所示，判斷所述第三標記圖像的面積是否大於第三 預設值，即判斷輸送帶非接頭處的輸送帶非接頭破損圖像601的面積是否 大於第三預設值，若是，則發送報警消息，以進行輸送帶斷帶預警，通知 技術工作人員及時施工搶救。
本實施例所提供的輸送帶斷帶預警方法，通過判斷所述標記圖像的面 積或長度大於預設值，發送報警消息，以進行輸送帶斷帶預警的技術方案；針對現有技術中由於沒有有效的輸送帶斷帶預警系統，對減少或避免輸送 帶斷帶事故的研究主要還是以斷帶後保護為主的技術缺陷，實現了對輸送 帶將要斷帶的預警，避免了輸送帶斷帶事故發生後所產生的經濟損失，保障 了施工人員的生命安全，具有實時性強、準確度高的優點。
圖2為本發明輸送帶斷帶預警系統的結構示意圖。如圖2所示，本實施 例的輸送帶斷帶預警系統包括攝像機21、處理器22和報警器23,其中處 理器22連接於攝像機21，並且報警器23連接於處理器22。具體地，如 圖7為本發明輸送帶斷帶預警系統中攝像機分布位置示意圖所示，攝像機 21分別安裝在輸送機空栽位置，並以每秒不低於10幀的採集速率採集輸 送帶異常圖像並發送，由於現有輸送機的輸送帶最快以每秒4米的速度進 行運轉，因此所採集的輸送帶異常圖像是一連續圖像；處理器22標記攝 像機21所採集的輸送帶異常圖像；並根據所述輸送帶異常圖像，生成標 記圖像，處理器22可包括嵌入式設備和/或計算機；判斷所述標記圖像的 面積或長度是否大於預設值，若是，則發送報警消息，以進行輸送帶斷帶 預警；報警器23根據所述報警消息，進行聲光報警。
本實施例的輸送帶斷帶預警系統，通過處理器判斷所述標記圖像的面 積或長度大於預設值，發送報警消息，以進行輸送帶斷帶預警的技術方案； 針對現有技術中由於沒有有效的輸送帶斷帶預警系統，對減少或避免輸送 帶斷帶事故的研究主要還是以斷帶後保護為主的技術缺陷，實現了對輸送
帶斷帶的預警，避免了輸送帶斷帶事故發生後所產生的經濟損失，保障了施 工人員的生命安全，具有實時性強、準確度高的優點。
最後應說明的是以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其進 行限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技 術人員應當理解其依然可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換， 而這些修改或者等同替換亦不能使修改後的技術方案脫離本發明技術方案的 精神和範圍。
權利要求
1、一種輸送帶斷帶預警方法，其特徵在於，包括標記所採集的輸送帶異常圖像，生成標記圖像；判斷所述標記圖像的面積或長度是否大於預設值，若是，則發送報警消息，以進行輸送帶斷帶預警。
2、 根據權利要求1所述的輸送帶斷帶預警方法，其特徵在於，所述 標記所採集的輸送帶異常圖像，生成標記圖像包括所述釆集的輸送帶異常圖像為輸送帶接頭凸包圖像，標記所述輸送帶 接頭凸包圖像，生成第一標記圖像。
3、 根據權利要求2所述的輸送帶斷帶預警方法，其特徵在於，判斷 所述標記圖像的面積或長度是否大於預設值包括判斷所述第 一標記圖像的面積是否大於第 一預設值。
4、 根據權利要求1所述的輸送帶斷帶預警方法，其特徵在於，所述 標記所採集的輸送帶異常圖像，生成標記圖像包括所述採集的輸送帶異常圖像為輸送帶接頭拉伸圖像，標記所述輸送帶 接頭拉伸圖像，生成第二標記圖像。
5、 根據權利要求4所述的輸送帶斷帶預警方法，其特徵在於，判斷 所述標記圖像的面積或長度是否大於預設值包括判斷所述第二標記圖像的長度是否大於第二預設值。
6、 根據權利要求1所述的輸送帶斷帶預警方法，其特徵在於，所述 標記所採集的輸送帶異常圖像，生成標記圖像包括所述採集的輸送帶異常圖像為輸送帶非接頭破損圖像，標記所述輸送 帶非接頭破損圖像，生成第三標記圖像。
7、 根據權利要求6所述的輸送帶斷帶預警方法，其特徵在於，判斷 所述標記圖像的面積或長度是否大於預設值包括判斷所述第三標記圖像的面積是否大於第三預設值。
8、 一種輸送帶斷帶預警系統，其特徵在於，包括 攝像機，用於採集輸送帶異常圖像，並發送；處理器，連接於所述攝像機，用於標記採集的輸送帶異常圖像；並根 據所述輸送帶異常圖像，生成標記圖像；判斷所述標記圖像的面積或長度 是否大於預設值，若是，則發送報警消息；報警器，連接於所述處理器，用於根據所述報警消息，進行聲光報警， 以進行輸送帶斷帶預警。
全文摘要
本發明公開了一種輸送帶斷帶預警方法及系統，其中該方法包括標記所採集的輸送帶異常圖像，生成標記圖像；判斷所述標記圖像的面積或長度是否大於預設值，若是，則發送報警消息，以進行輸送帶斷帶預警。由以上技術方案可知，本發明的輸送帶斷帶預警方法及系統，提供了一種輸送帶斷帶預警方式，針對現有技術中由於沒有有效的輸送帶斷帶預警系統，對減少或避免輸送帶斷帶事故的研究主要還是以斷帶後保護為主的技術缺陷，實現了對輸送帶斷帶的預警，避免了輸送帶斷帶事故發生後所產生的經濟損失，保障了施工人員的生命安全，具有實時性強、準確度高的優點。
文檔編號B65G43/02GK101602439SQ200910088049
公開日2009年12月16日 申請日期2009年7月1日 優先權日2009年7月1日
發明者任安祥, 王文清, 田柏林 申請人:北京市煤炭礦用機電設備技術開發公司;北京工業職業技術學院