大龍門測量機慣性誤差動態修正系統的製作方法

2023-06-23 11:37:26 1

本發明涉及大龍門測量機的測量誤差補償

背景技術：

現有技術中，大龍門測量機的測量誤差補償有：系統誤差補償。

現有技術存在的問題是：現有技術大龍門測量機的系統誤差補償中機械部分誤差完成的是靜態誤差補償，沒有考慮機器運動時由慣性力引起的機械動態變形誤差，主要適用於Y、Z軸測量範圍較小的機型，當Y、Z軸測量範圍較大時，機器運行時由慣性力引起的機械動態變形誤差會導致測量誤差大、穩定性差。

技術實現要素：

本發明為大龍門測量機的測量誤差補償提供一種大龍門測量機慣性誤差動態修正系統，能夠解決大尺寸機型大龍門測量機運行時由慣性力引起的機械動態變形誤差導致的測量誤差大、穩定性差的問題。

為達到上述目的，本發明採用的技術方案是：一種大龍門測量機慣性誤差動態修正系統，包括大龍門測量機、與所述的大龍門測量機機械連接的雷射器1、與所述的大龍門測量機機械連接的雷射器2、與所述的大龍門測量機機械連接的成像單元1、與所述的大龍門測量機機械連接的成像單元2、與所述的大龍門測量機、所述的成像單元1、所述的成像單元2電連接的計算機系統，它還包括測量軟體，其特徵是：所述的雷射器1安裝在所述的大龍門測量機的X軸底座上， 所述的雷射器1發出的雷射線與所述的大龍門測量機的Y軸平行，所述的成像單元1安裝在所述的大龍門測量機的YZ軸滑架上，所述的成像單元1中的圖像傳感器的中心位置對應所述的雷射器1發出的雷射線，所述的雷射器2安裝在所述的大龍門測量機的YZ軸滑架上，所述的雷射器2發出的雷射線與所述的大龍門測量機的Z軸平行，所述的成像單元2安裝在所述的大龍門測量機的Z軸前端上，所述的成像單元2中的圖像傳感器的中心位置對應所述的雷射器2發出的雷射線，進行測量時，所述的成像單元1通過接收的所述的雷射器1發出的雷射線在圖像傳感器中成像的位置偏移數據實時檢測所述的大龍門測量機運行時由慣性力引起的Y軸的機械變形，所述的成像單元2通過接收的所述的雷射器2發出的雷射線在圖像傳感器中成像的位置偏移數據實時檢測所述的大龍門測量機運行時由慣性力引起的Z軸的機械變形，所述的測量軟體根據所述的成像單元1、所述的成像單元2實時採集的Y、Z軸的機械變形數據進行誤差補償計算實現所述的大龍門測量機測量時慣性誤差的動態修正。

由於上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比它產生的有益效果是：相對現有技術，本發明在系統中增加了組合使用的雷射器、成像單元裝置，可以實時檢測大龍門測量機運行時由慣性力引起的Y、Z軸的機械變形數據，測量軟體根據實時採集的Y、Z軸的機械變形數據進行誤差補償計算實現大龍門測量機測量時慣性誤差的動態修正，有效解決了大尺寸機型大龍門測量機測量誤差大、穩定性差的問題

附圖說明

附圖1為本發明的原理框圖：

其中：1、大龍門測量機；2、雷射器1；3、雷射器2；4、成像單元1；5、成像單元2；6、計算機系統；7、測量軟體。

附圖2為本發明的結構示意圖：

其中：1、大龍門測量機；2、雷射器1；3、雷射器2；4、成像單元1；5、成像單元2；8、X軸底座；9、X軸；10、Y軸；11、YZ軸滑架；12、Z軸；13、雷射線。

具體實施方式

參見附圖1、2，一種大龍門測量機慣性誤差動態修正系統，包括大龍門測量機、與大龍門測量機機械連接的雷射器1、與大龍門測量機機械連接的雷射器2、與大龍門測量機機械連接的成像單元1、與大龍門測量機機械連接的成像單元2、與大龍門測量機、成像單元1、成像單元2電連接的計算機系統，它還包括測量軟體，雷射器1安裝在大龍門測量機的X軸底座上，通過調節雷射器1的安裝位置使其發出的雷射線與大龍門測量機的Y軸平行，成像單元1安裝在大龍門測量機的YZ軸滑架上，通過調節成像單元1的安裝位置使成像單元1中的圖像傳感器的中心位置對應雷射器1發出的雷射線，雷射器2安裝在所述的大龍門測量機的YZ軸滑架上，通過調節雷射器2的安裝位置使其發出的雷射線與大龍門測量機的Z軸平行，成像單元2安裝在大龍門測量機的Z軸前端上，通過調節成像單元2的安裝位置使成像單元2中的圖像傳感器的中心位置對應雷射器2發出的雷射 線，進行測量時，成像單元1通過接收的雷射器1發出的雷射線在圖像傳感器中成像的位置偏移數據實時檢測大龍門測量機運行時由慣性力引起的Y軸的機械變形，成像單元2通過接收的雷射器2發出的雷射線在圖像傳感器中成像的位置偏移數據實時檢測大龍門測量機運行時由慣性力引起的Z軸的機械變形，測量軟體根據成像單元1、成像單元2實時採集的Y、Z軸的機械變形數據進行誤差補償計算實現大龍門測量機測量時慣性誤差的動態修正。