一種飲料瓶擰緊生產線的製作方法
2023-06-09 00:11:16 1
本實用新型涉及一種生產線，具體為一種飲料瓶擰緊生產線，屬於工業生產線技術領域。
背景技術：
現代生產過程中，機械手被廣泛運用於自動生產線中，在生產型企業中使用機械手改變生產方式是減輕企業對用工的依賴性，降低生產成本，實現可持續發展的轉變思路。在一條自動生產線上，由機械手將一條傳送帶上的物品傳送到其所需加工的工序上。
例如發明號為201520195062.2 ，發明名稱為一種過瓶控制裝置，包括瓶數檢測裝置和壓擋機構，所述瓶數檢測裝置上設置有連接PLC的光電開關，所述壓擋機構位於瓶數檢測裝置的進瓶方向前。該產品能夠快速計數生產線上經過的瓶體，從而瞬間停止瓶體的輸送，讓加工工序進行時不會造成後方瓶體推動、擠壓作業中的瓶體。
再例如發明號為201110110979.4 ，發明名稱為一種飲料瓶輸送系統，鏈板寬度逐漸減小並用以傳輸瓶子，電機通過減速器及傳動機構驅動不同鏈板轉動，為飲料瓶的傳輸提供動力並使得鏈板與鏈板之間產生一定的速度差;減速器與電機連接可將電機轉速降至需要的速度範圍，並調整轉矩；檢測控制裝置裝在下遊設備中，用於檢測鏈板上瓶子的狀態並控制電機的運行，信號控制系統與光電檢測開關配合使用則可智能控制電機的啟停及速度。可根據生產線要求或下遊設備的要求，自動調整無壓力輸送裝置的速度；適用於多種高速的飲料生產線,適用於多種瓶型的輸送系統。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種飲料瓶擰緊生產線，其中的機械手的上升、下降、左轉、右轉、夾緊、放鬆、旋轉動作分別由電磁閥控制液壓傳動系統工作，並用限位開關及光電開關檢測機械手動作的狀態和物品的位置。
為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是：
一種飲料瓶擰緊生產線，包括一條用於輸送飲料瓶蓋的生產線和一條用於輸送瓶身的生產線，兩條生產線之間設置有機械手裝置；機械手裝置包括一個轉盤，轉盤上轉動設置有與轉盤垂直的機械杆，機械杆連接有擺動液壓缸，機械杆上轉動連接有機械臂，機械臂連接有轉動液壓缸，機械臂的前端設置有加持鉗和液壓馬達，加持鉗受液壓馬達的控制而轉動，位於加持鉗正下方的瓶蓋生產線上設置有光電檢測器。
優選地，所述機械杆上位於機械臂的上下側分別設置有上限位開關和下限位開關。
進一步地，上、下限位開關處設置有報警裝置，當機械臂上下移動碰觸到上、下限位開關時，報警裝置發生報警。
優選地，所述機械手裝置還包括支架，支架上設置基座，基座上設置轉盤。
優選地，瓶身生產線上設置有光電檢測器，機械臂的轉動角度為180°。
機械手裝置的工作過程為：
初始狀態為機械臂在下限位，下限位開關受壓，機械臂在瓶蓋傳送帶上，轉盤左限位開關受壓，加持鉗鬆開。啟動時，瓶蓋傳送帶啟動，瓶蓋上到達前端.光電開關檢側到瓶蓋時，瓶蓋傳送帶停止。加持鉗夾住瓶蓋，夾緊時，夾緊開關動作；機械臂上升，升到上限位時碰到上限位開關，機械臂向右轉，轉向瓶身傳送帶，同時瓶蓋傳送帶又啟動，直到光電開關檢測到瓶蓋時停止，機械臂轉到瓶身傳送帶上時碰到右限位開關，機械臂下降同時加持鉗也轉動直到下限位時碰到下限位開關後，加持鉗鬆開復位；機械臂上升，到上限位時碰到上限開關，機械臂向左轉，轉到瓶蓋傳送帶上時碰到左限位開關，機械臂下降，到下限位時碰到下限位開關；在瓶蓋傳送帶上，如果有瓶蓋，機械手重複操作。
本實用新型採用上述結構後，具有如下技術效果：
本實用新型採用多工位迴轉式結構，機電一體化，具有效率高、速度快、可靠性高和自動化程度高等特點。大大降低了勞動成本，提高了工作效率。
附圖說明
圖1顯示了本實用新型的整體結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的和技術方案更加清楚，下面將結合本實用新型實施例對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於所描述的本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
本實用新型涉及瓶蓋生產線1、瓶身生產線2、光電檢測器3、加持鉗4、液壓馬達5、機械臂6、轉動液壓缸7、機械杆8、上限位開關9、下限位開關10、擺動液壓缸11、轉盤12、基座13、支架14等技術特徵。
實施例1
一種飲料瓶擰緊生產線，包括一條用於輸送飲料瓶蓋的生產線和一條用於輸送瓶身的生產線，兩條生產線之間設置有機械手裝置；機械手裝置包括一個轉盤，轉盤上轉動設置有與轉盤垂直的機械杆，機械杆連接有擺動液壓缸，機械杆上轉動連接有機械臂，機械臂連接有轉動液壓缸，機械臂的前端設置有加持鉗和液壓馬達，加持鉗受液壓馬達的控制而轉動，位於加持鉗正下方的瓶蓋生產線上設置有光電檢測器。
本實用新型所述機械杆上位於機械臂的上、下側分別設置有上限位開關和下限位開關，上、下限位開關處設置有報警裝置，當機械臂上下移動碰觸到上、下限位開關時，報警裝置發生報警。
本實用新型所述機械手裝置還包括支架，支架上設置基座，基座上設置轉盤。
瓶身生產線上同樣設置有光電檢測器，機械臂的轉動角度為180°。啟動時，瓶蓋傳送帶及瓶身傳送帶都啟動，瓶蓋上到達前端，光電開關檢側到瓶蓋時，瓶蓋傳送帶停止；同樣地，瓶身送達前端，光電開關檢側到瓶身時，瓶身傳送帶停止。