一種基於雷射掃描的室內地圖自動繪製方法與流程

2023-06-01 22:57:01 1

本發明主要涉及室內地圖的繪製技術和方法領域。

背景技術：

室內地圖的實時繪製目前在國內尚屬空白技術領域，沒有成熟的繪製技術，一般都是通過手繪的方式進行，缺點是精度差、效率低。

技術實現要素：

本發明提出了一種基於雷射掃描定位的室內地圖繪製方法，該方法利用自動機器人以及雷射掃描技術，通過雷射掃描自動發現障礙物並測量機器人與障礙物之間的距離和角度，通過這種方法確認障礙物的坐標，然後利用室內地圖軟體將這些坐標點進行實時繪製。最終將這些點再連接成線和面，最終形成室內建築物的模型。該方法的特點是將室內地圖繪製推向了實時化和精確化的水平，充分提供了工作效率。