菸草裝車碼垛機的製作方法
2023-06-01 07:14:51
專利名稱：菸草裝車碼垛機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種碼垛機，具體是一種可以自動把菸草包裝箱 從車間或倉庫直接輸送到貨櫃裡並自動碼放整齊，滿足菸草包裝箱橫躺著輸送而豎立著 碼垛的特殊要求的菸草裝車碼垛機。( 二)背景技術本申請人已獲準的實用新型專利200920227870. 7 「貨櫃內部 使用的碼垛機」和200920227869. 4 「推拉式伸縮輸送設備」，主要解決了在狹窄空間內將包 裝箱自動成行成列碼放整齊的問題，但在實際使用中還有一些如菸草包裝箱需要橫躺著輸 送而豎立著碼垛的特殊要求，原產品在結構上還無法滿足上述要求，因此，有必要在原來的 基礎上進行改進。
發明內容本實用新型的目的就是對現有的貨櫃內部使用的碼垛機的結 構進行改進，提供一種能滿足菸草包裝箱橫躺著輸送而豎立著碼垛的特殊要求的菸草裝車 碼垛機。本實用新型的菸草裝車碼垛機，包括行走車架，在行走車架內分別設置有臥式伸 縮機構、水平移動機構、升降推出機構及相應的驅動機構，還包括連接控制各驅動機構的 PLC總控系統，所述水平移動機構中包括一 L形託臺，其特徵在於在所述的L形託臺上裝 有一翻板機構，該機構包括裝在託臺前端的翻板，翻板前端裝有擋板，翻板後部裝有直線導 軌；還包括設置在託臺上的搖臂，所述搖臂下端與託臺活動聯接，上端則與一滑塊活動聯 接；該滑塊可沿前述直線導軌滑動；所述搖臂由鏈條鏈輪機構驅動。所述行走車架的底部兩側裝有履帶行走機構。在所述行走車架的兩側上下位置分別設置有防撞機構。所述的防撞機構由皮帶輪及皮帶構成，所述皮帶輪軸的方向與水平面垂直，且皮 帶的外緣尺寸略大於車架的外緣尺寸。本實用新型具有以下特點1、將原車架底部的腳輪改成履帶結構，解決了因集裝 箱底部不平而造成的顛簸，使運行更平穩；2、新增的翻板機構可以方便的達到將菸草包裝 箱從橫躺著輸送變換成豎立著碼垛的特殊要求；3、車架上下兩側增加防撞機構，可以避免 車架行走時撞上貨櫃側壁凹凸筋，使運行更順暢。
圖1是本實用新型整體結構示意圖；圖2是圖1中行走車架結構示意圖；圖3是圖1中防撞機構的結構示意圖；圖4是圖1中的履帶行走機構結構示意圖；圖5是圖1中的翻板機構內部結構示意圖。圖中，1-行走車架，2-臥式伸縮機構，3-水平移動機構，4-升降推出機構，5-可伸 縮輸送線，6-L形託臺，7-翻板機構，7a-翻板，7b、7f-轉軸，7c_擋板，7d_直線導軌，7e-搖 臂，7g_滑塊，7h-搖臂驅動機構，8-履帶行走機構，8a-主輪8b-輔助輪，8c-張緊輪，8d_履 帶，8e-履帶驅動機構，8f-螺栓，9-防撞機構，9a-皮帶輪，9b_皮帶，9c_皮帶輪軸，9d_六角
3螺栓。
具體實施方式
參見圖1，圖5，本實用新型的菸草裝車碼垛機，包括行走車架1，在行走車架內分 別設置有臥式伸縮機構2、水平移動機構3、升降推出機構4及相應的驅動機構，臥式伸縮機 構後部與可伸縮輸送線5連接，還包括連接控制各驅動機構的PLC總控系統，所述水平移 動機構中包括一 L形託臺6，在所述的L形託臺上裝有一翻板機構7，該機構包括裝在託臺 前端的翻板7a，翻板與託臺前端由轉軸7b連接，並可繞轉軸旋轉；在翻板前端裝有擋板7c ； 翻板後部裝有直線導軌7d ；還包括設置在託臺中部的搖臂7e，所述搖臂下端與託臺以轉軸 7f活動聯接，並可繞此轉軸轉動，上端經軸與滑塊7g聯接並可轉動，此滑塊可沿上述直線 導軌來回滑動；所述搖臂驅動機構7h為電機帶動的鏈條鏈輪機構；通過搖臂旋轉，帶動滑 塊沿直線導軌滑動，從而推動翻板翻轉，使輸送至此的包裝箱從平躺而豎立起來。如圖2，圖3，圖4中所示，所述行走車架的底部兩側裝有履帶行走機構8。該機構 包括主輪8a，輔助輪8b，張緊輪8c，履帶8d，及履帶驅動機構8e，該機構為電機帶動的鏈輪 鏈條機構；所述履帶通過螺栓8f固定在行走車架1上。在所述行走車架的兩側上下位置分別設置有防撞機構9。所述的防撞機構由皮帶輪9a及皮帶9b構成，所述皮帶輪軸9c的方向與水平面垂 直，且皮帶的外緣尺寸略大於車架的外緣尺寸。該皮帶輪軸通過六角螺栓9d固定在行走車 架1上。
權利要求菸草裝車碼垛機，包括行走車架，在行走車架內分別設置有臥式伸縮機構、水平移動機構、升降推出機構及相應的驅動機構，還包括連接控制各驅動機構的PLC總控系統，所述水平移動機構中包括一L形託臺，其特徵在於在所述的L形託臺上裝有一翻板機構，該機構包括裝在託臺前端的翻板，翻板前端裝有擋板，翻板後部裝有直線導軌；還包括設置在託臺上的搖臂，所述搖臂下端與託臺活動聯接，上端則與一滑塊活動聯接；該滑塊可沿前述直線導軌滑動；所述搖臂由鏈條鏈輪機構驅動。
2.根據權利要求1所述的菸草裝車碼垛機，其特徵在於所述行走車架的底部兩側裝 有履帶行走機構。
3.根據權利要求1或2所述的菸草裝車碼垛機，其特徵在於在所述行走車架的兩側 上下位置分別設置有防撞機構。
4.根據權利要求3所述的菸草裝車碼垛機，其特徵在於所述的防撞機構由皮帶輪及 皮帶構成，所述皮帶輪軸的方向與水平面垂直，且皮帶的外緣尺寸略大於車架的外緣尺寸。
專利摘要菸草裝車碼垛機，包括行走車架，在行走車架內分別設置有臥式伸縮機構、水平移動機構、升降推出機構及相應的驅動機構，還包括連接控制各驅動機構的PLC總控系統，所述水平移動機構中包括一L形託臺，其特徵在於在所述的L形託臺上裝有一翻板機構，該機構包括裝在託臺前端的翻板，翻板前端裝有擋板，翻板後部裝有直線導軌；還包括設置在託臺上的搖臂，所述搖臂下端與託臺活動聯接，上端則與一滑塊活動聯接；該滑塊可沿前述直線導軌滑動；所述搖臂由鏈條鏈輪機構驅動；本實用新型可以方便的將菸草包裝箱從橫躺著輸送變換成豎立著碼垛；運行更平穩；順暢。
文檔編號B65G47/252GK201647642SQ20102016477
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月10日 優先權日2010年4月10日
發明者張子誼 申請人:張洋