輪胎種類判別方法
2023-06-02 18:24:16 2
專利名稱：輪胎種類判別方法
技術領域：
本發明涉及根據附設於輪胎側面的符號串來判別輪胎的類別的輪胎種類判別方法。
人們在製造輪胎時，製作上用來區分輪胎種類的類別指標，即，製作上碼化數字或者用凹型模具製作上文字或數字，並提出了種種自動地讀取在輪胎上製作的類別指標的方法和裝置。
例如，特開昭55-83965號提出了下述輪胎種類判別方法在沿著輪胎的圓周方向，在輪胎部分之內尺寸最為精確、且表面最平滑的地方，輪胎的胎緣(bead heel)部分上設有與表明輪胎的種類的信號對應的微小的突起，並具有以接觸式或無接觸式檢測該突起的工序和把已檢測出來的信號變換成數位訊號，並與事先設定好了的輪胎的種類對應的信號進行比較以判別輪胎種類的工序。
此外，特開昭58-72439號提出了另一種輪胎識別方在輪胎的側壁部分上，放射狀地整體地成型製作有對每一種類輪胎在輪胎的圓周方向上具有不同的規則性的凹狀或凸狀的識別條碼，採用用傳感器掃描識別條碼的凹凸的辦法進行檢測並識別輪胎的種類。
還有另外一種由特開昭61-43382號提出來的輪胎自動識別方法。該方法具有如下步驟在與由已凹狀或凸狀地設置在輪胎的側壁部分上的文字-數字等構成的符號串具有一定的關係的規定位置上，用位置檢測裝置檢測事先設置的標誌部分的位置的步驟；根據來自位置檢測裝置的輸出信號，用讀取移動裝置立即使文字-數字等的讀取裝置移動，使之定位於可以讀取符號串的位置上的步驟；之後，用讀取裝置讀取符號串的文字-數字的步驟；根據讀取裝置的輸出信號用識別裝置識別符號串的文字-數字串的步驟。
它是這樣一種方法把表明輪胎的類別的文字-數字形成倒V字形狀，使得對於文字-數字的背景的對比度變得鮮明起來的同時，作為讀取裝置使用了一維圖象傳感器，用恆定頻率的掃描信號進行掃描，把以背景區域定為黑，把符號區域定為白的二進位化後的一維圖象信號輸入到圖象緩衝器中去，最終得到二維圖象信號。通過識別該二維圖象信號來判定輪胎的類別。
然而，作為表明輪胎的類別的符號串，應用點字是可能的。作為自動讀取點字的裝置，由特開平7-234632號人們知道了點字文件讀取裝置，例如它採用對已實施點字的區域進行光學攝象，並根據攝象所得的數據來區別點字的凸點和凹點的辦法，根據點的配置把點字的代碼變換成(日語)假名字母的代碼。
但是，在本來不存在點的位置上吸附有灰塵的情況下，由於把灰塵識別為點的結果，解讀為錯誤的文字，故不能進行正確的判別。
本發明的目的是提供一種在對文字進行了錯誤解讀的情況下，採用對解讀錯誤進行檢測的辦法就可以提高輪胎的類別判別精度的輪胎類別判別方法。
本發明的輪胎種類判別方法是為了解決上述課題的一種根據附設於輪胎的側面上的符號串判別輪胎的種類的方法，其特徵是由下述部分構成文字代碼部分，排列多個識別符號構成上述符號串的同時，用縱橫的點的存在表示上述識別符號；奇偶校驗部分，用多個點的存在表示上述文字代碼的真偽，用CCD攝象機對上述符號串進行攝象，把攝象所得到的符號串作成為已二維化的圖象數據，並用控制裝置識別上述圖象數據的上述符號串中的各個識別符號的點的存在，用識別符號的上述文字代碼部分的縱橫的點的配置來解讀文字代碼，同時，用上述識別符號的奇偶校驗部分的點的配置，來判別解讀後的文字代碼的解讀結果的是非。
倘採用本發明的輪胎的種類判別方法，則可以實現把點字用作表明輪胎的類別的符號串的目的，而且，即便是在原本不存在點的位置上吸附有灰塵並把該灰塵識別為點的結果發生了錯誤解碼的情況下，也可以檢測出所解讀的文字代碼是錯誤的事實，因此，可以提高輪胎的類別的判別精度。
附圖的簡單說明圖1是本發明的實施例中的輪胎的平面圖。
圖2是圖1的輪胎的標誌部分的擴大圖。
圖3已附設到同上的輪胎的標誌部分上的點的剖面圖。
圖4是已附設到同上的輪胎的標誌部分上的識別符號的正視圖。
圖5是是說明同上的識別符號的讀取順序的說明圖。
圖6示出的是同實施例中所用的識別符號的一部分及其讀取代碼以及奇偶校驗的讀取結果。
圖7示出的是同實施例中所用的識別符號的一部分及其讀取代碼以及奇偶校驗的讀取結果。
圖8示出的是同實施例中所用的識別符號的一部分及其讀取代碼以及奇偶校驗的讀取結果。
圖9示出的是同實施例中所用的識別符號的一部分及其讀取代碼以及奇偶校驗的讀取結果。
圖10是示意性示出的同實施例中的用於判別輪胎的類別的種類判別裝置的攝象部分和輪胎轉動部分的側面圖上的圖。
圖11是同上的輪胎轉動部分的平面圖。
圖12是同上的種類判別裝置的控制系統的關鍵部分框圖。
圖13是配置在同上的種類判別裝置的控制部分中的CPU進行的輪胎的種類判別處理的一部分的流程圖。
圖14是圖13的流程圖的繼續。
圖15是圖14的流程圖的繼續。
圖16是表示已寫入到控制部分的幀存儲器中的二維化後的黑白圖象數據的概念的圖。
圖17示出的是以雷射標誌的中心坐標點Q1(xq，yq)為中心搜尋基準點P1的示意圖。
圖18是表示已進行了角度修正後的二維化了的黑白圖象數據的概念的圖。
圖19是表示由於灰塵的吸附而導致產生錯誤的識別符號的圖。
實施例以下，參照
本發明的實施例。
圖1是本發明的一個實施例的輪胎的平面圖。在輪胎1的側壁部分1a上設有標誌部分2。圖2是圖1的標誌部分的擴大圖。在標誌部分2的左端附近朝向標誌部分2的寬度方向設有雷射標誌3，在雷射標誌3的右側，設有基準點P1，從該基準點P1的右側到標誌部分2的右端附近設有符號串4。此外，在本實施例中，把5個識別符號5a～5e排列起來構成了符號串4。用在縱橫4行2列的各配置位置上的點6的存在來表示各識別符號5a～5e。圖3是點6的剖面圖，各個點6如圖3所示由圓形的凹部形成。
圖4是識別符號5的正視圖。在圖4中，作為一個例子，示出了識別符號5a。如圖4所示，在識別符號5中，設定了縱橫4行2列，即用標號A11～A42表示的共計8個配置位置。識別符號5由第1行到第3行為止的3行2列，即配置位置A11、A12、A21、A22、A31、A32這些配置位置的點6的存在而顯示的點字代碼的文字代碼部分7，和第4行的1行2列，即配置位置A41、A42的點6的存在而顯示文字代碼部分7的真偽的奇偶校驗部分8構成。在圖4中，在文字代碼部分7的配置位置A21、A31、A32上附設有點6，用點字代碼表示字母的「C」，在奇偶校驗部分8的配置位置A41上附設點6表示在文字代碼部分7上所顯示的字母「C」的真偽。
圖5是說明識別符號5的讀取順序的說明圖。如圖5所示，讀取識別符號5的文字代碼部分7的點6的有無。首先，讀取識別符號5的第1行，即讀配置位置A11和A12，對點6的個數計數。在示於圖4的例子中，因為在配置位置A11和A12上點6不存在，故讀取結果為0。用同樣的辦法，順次讀第2行、第3行。在示於圖4的例子中，因為在配置位置A21上點6存在，在配置位置A22上點6不存在，故第2行的讀取結果為1，因為在配置位置A31、A32上點6都存在，故第3行的讀取結果為2。
其次，讀取識別符號5的文字代碼部分7的第1列。即，第配置位置A11、A21和A31，對點6的個數計數。在示於圖4的例子中，因為配置位置A11上不存在點6，配置位置A21和A31上存在點6，故文字代碼部分7的第1列的讀取結果為2。用同樣的辦法，讀識別符號5的文字代碼部分7的第2列。在圖4的例子中，因為在配置位置A12和A22上點6不存在，在配置位置A32上點6存在，故文字代碼部分7的第2列的讀取結果為1。如上述那樣地讀取在識別符號5的文字代碼部分上顯示的點字代碼。在圖4的例子中，顯示在文字代碼部分7上的點字代碼的讀取結果將變成為「01221」。
其次，包括奇偶校驗部分8在內讀取識別符號5的第1列的點6的有無，接著，包括奇偶校部分8在內讀識別符號5的第2列的點6的有無。即，先讀識別符號5的配置位置A11、A21、A31和A41，對點6的個數計數，接著，讀識別符號5的配置位置A12、A22、A32和A42，對點6的個數計數。再有，奇偶校驗部分8的配置位置A41和A42的點6的有無，用奇數校驗構成，該奇數校驗是這樣附設的要使得點6的計數結果肯定成為奇數，即使得計數結果成為1或3。
在圖4的例子中，由於在識別符號5的配置位置A11上點6不存在，在配置位置A21、A31和A41上點6存在，故識別符號5的第1列的讀取結果為3，由於僅僅在配置位置A32上點6存在，故識別符號5的第2列的讀取結果為1，結果，奇偶校驗的讀取結果變成為「31」。
此外，在本實施例中，識別符號5，顯示於其文字代碼部分7上的點字代碼使用了數字0～9，字母A～Z，符號『—』，『/』和表示空格的符號。在圖6～圖9中，示出了識別符號5及其文字代碼部分7的讀取代碼和包括奇偶校驗部分8在內的讀取結果。示於圖2的符號串4的識別符號5a～5e表示輪胎1的種類為「C2C6H」。
圖10是概略示出了用於判別輪胎的類別的類別判別裝置的攝象部分9和輪胎轉動部分10。圖11是輪胎轉動部分10的平面圖。如圖9所示，攝象部分9被配置於輪胎轉動部分10的上方，具備有用於對輪胎1的示於圖2的標誌部分2進行攝象的CCD攝象機11，用於對示於圖2的標誌部分2的雷射標誌3進行檢測的雷射傳感器12，對輪胎1進行照明的照明燈泡13和用於測量已配置於輪胎的轉動部分10上的輪胎1的側壁上表面和CCD攝象機11之間的距離的超聲波傳感器14，以及使CCD攝象機11、雷射傳感器12、照明燈泡13和超聲波傳感器14上下移動的伺服驅動氣缸(cylinder)15。
輪胎轉動部分10，如圖11所示，備有用於搬進搬出輪胎1的移送和用於使輪胎1在CCD攝象機的攝象位置處進行轉動的第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17。在圖1中，從輪胎轉動部分10的右手一側搬進輪胎1，從輪胎轉動部分10的左手一側搬出輪胎1。
如圖11所示，沿著輪胎1的移送方向並排設有第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17，把第1驅動輥式傳送機16配置於輪胎1的移送方向的右側，把第2驅動輥式傳送機17配置於輪胎1的移送方向的左側。第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17都具有斜向配置的多個輥子18，使得各輥位於輥式傳送機中央的一端比位於其外側的另一端的更處於輪胎1的移送方向的下遊。
在圖11中，在搬進輪胎1的輪胎轉動部分10的右端附近，在輪胎1的移送方向的左右分別配置第1限制器19、19，同時，如圖10所示，把第1限制器19、19設置為使之對於第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17的移送面可以同時出沒。
如圖10和圖11所示，在輪胎轉動部分10的中央配置用於把輪胎1定位於CCD攝象機的攝象位置上的第2限制器20和在輪胎1轉動時的2個導輥21、21，第2限制器20和2個導輥21、21被設置為使之對於第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17的移送面可以同時出沒。
其次，說明用於進行輪胎1的種類判別的控制系統。圖12是種類判別裝置的控制系統的關鍵部分框圖。如圖12所示，用於檢測標誌部分2的雷射標誌3(參照圖2)的雷射傳感器12和用於對標誌部分2攝象的CCD攝象機11被連接到圖象處理器22上，圖象處理器22則被連接為可以與控制裝置23進行通信。
在控制裝置23的CPU24上分別連接有已存有通過內部總線25由CPU24執行的控制程序的ROM26；可以逐次進行數據讀出和寫入的RAM27；用於寫入從圖象處理器22得到的標誌部分2的圖象數據的幀存儲器28；用於和圖象處理器22之間進行通信的接口29、接口30和接口31。
此外，CPU24接受通過接口29從圖象處理器22送來的標誌部分2的圖象數據，寫入幀存儲器28中去。CPU24還通過接口30連接到顯示裝置32上，通過接口31連接到鍵盤裝置33上。
已存放到ROM26中的控制程序還含有對從圖象處理器22中取得的標誌部分2的圖象數據的符號串4中的各個識別符號5a～5e的各點6進行識別，用識別符號5a～5e的文字代碼部分7的縱橫的點的配置，對點字代碼(文字代碼)進行解讀的同時，用識別符號5a～5e的奇偶校驗部分8的點6的配置對解讀後的文字代碼的解讀結果的是非進行判別的程序。
其次，參照圖10、圖11和圖12，對輪胎1的標誌部分2用CCD攝象機11進行攝象為止的動作進行說明。在圖10和圖11中，在把輪胎1搬進輪胎轉動部分10之前，第1限制器19、19處於已突出到比第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17的移送面還往上側的狀態，第2限制器20和2個導輥21、21則處於已退避到比第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17的移送面還往下側的狀態。這時，第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17，正朝向在圖11中箭頭A所示的搬運方向實行轉動。
輪胎1從圖10和11的右側用沒有畫出來的搬運裝置被搬運到輪胎轉動部分10，很快輪胎1就會接觸到輪胎轉動部分10的第1限制器19、19。當輪胎1接觸到第1限制器19、19時，圖中沒有畫出來的驅動裝置就動作，第1限制器19、19就將退避到比第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17的移送面還往下側的狀態，輪胎1通過第1限制器19、19的上側從輪胎轉動部分10上向圖11中的左側搬運。在輪胎1已通過第1限制器19、19的上側的時刻，第1限制器19、19就返回已突出到比第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17的移送面還往上側的狀態。
在輪胎轉動部分10上在圖11中已被向左側搬運的輪胎1很快就會到達第2限制器20上。當正在搬運途中的輪胎1到達第2限制器20上時，圖中沒有畫出的驅動裝置就動作，第2限制器20就突出到比第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17的移送面還往上側，進入輪胎1的中央的圓孔1b的內側，輪胎1的搬運狀態受阻。
其次，藉助於沒有畫出來的驅動裝置的動作，使第1導輥21、21突出到比第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17的移送面還往上側，進入輪胎1的中央圓孔1b的內側，與圓形孔1b的內周面接觸。在該時刻，第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17可以停止轉動動作。
如圖10所示，輪胎1藉助於第2限制器20和導輥21、21停止到攝象部分9進行攝象的輪胎轉動部分10上邊的攝象位置上。當第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17停止後，就用超聲波傳感器14測定已被配置到攝象位置上的輪胎1的側壁上表面與CCD攝象機之間的距離。該測定距離和預定的規定距離(例如，200mm)進行比較，伺服驅動氣缸15動作，使由超聲波傳感器14測得的測定距離和預定的規定距離變為相等，上下移動超聲波傳感器14和CCD攝象機11、雷射串感器12、照明燈泡13，很快，當用超聲波得到的測定距離和預定的規定距離變得相等時，伺服驅動氣缸15的動作停止。
當伺服驅動氣缸15的動作停止後，第1驅動輥式傳送機16就向著在圖11中箭頭A所示的方向進行正向轉動，第2驅動輥式傳送機17就向著在圖11中箭頭B所示的方向進行逆向轉動。這樣一來，已配置到攝象位置上的輪胎1採用使在導輥21、21在圓形孔1b的內周面上邊滑動邊轉動的辦法，把該圓形孔1b引導到第2限制器20及導輥21、21上，在攝象位置上在圖11中箭頭C所示的反時針旋轉地進行轉動。由於輪胎1的轉動，結果就變成使輪胎1的標誌部分2在旋轉中心的周圍反時針旋轉地進行公轉移動。
如圖12所示，當輪胎1的標誌部分2在旋轉中心的周圍反時針旋轉地進行公轉移動時，結果就變成很快會通過雷射傳感器12和CCD攝象機11的下方，並在圖2所示的雷射標誌3通過了雷射傳感器12的檢測位置時，雷射傳感器12檢測雷射標誌3。
如圖12所示，來自雷射傳感器12的雷射標誌檢測信號被輸入到圖象處理器22，圖象處理器22根據雷射標誌檢測信號把攝象指令輸出到CCD攝象機11，把用CCD攝象機11得到的標誌部分2的攝象數據，作為已二維化了的圖象數據取入到沒有畫出來的幀存儲器28中去。這樣一來，就可以進行輪胎1的標誌部分2的用CCD攝象機11進行的攝象。
取入到圖象處理器22中的標誌部分2的攝象數據藉助於圖象處理器22用規定的閾值進行二進位化後變換成黑白圖象數據。在黑白圖象數據中，規定把圖2的點6、基準點P1和雷射標誌3作為黑色進行識別，把標誌部分2的內側的其他的區域作為白色進行識別。
接著，圖象處理器22對控制裝置23轉送標誌部分2的黑白圖象數據。結果變成為控制裝置23接受由圖象處理器22送來的標誌部分2的黑白圖象數據，識別該圖象數據的符號串4中的各識別符號5a～5e的點的存在，在用識別符號5的文字代碼部分7的縱橫的點的配置，解讀文字代碼的同時，用識別符號5的奇偶校驗部分8的點的配置，判別解讀後的文字代碼的解讀結果的是非。
以下，參照圖13～圖15所示的流程圖對CPU24所進行的輪胎的種類判別處理進行說明。種類判別處理開始後，CPU124首先判別是否已從圖象處理器輸入了數據接收請求信號(步驟S01)。CPU24在尚未從圖象處理器輸入數據接收處理要求信號的情況下，就不會開始種類判別處理而結束，以下，將變成為以規定的處理周期反覆進行S01的判別處理的等待狀態。
當從圖象處理器輸入了數據接收請求信號時，CPU24就把步驟S01判別為真，並通過接口29和內部總線25接受從圖象處理器22送來的標誌部分2的黑白圖象數據，寫入幀存儲器28中(步驟S02)，與進行種類判別的輪胎1對應起來使輪胎序號計數器C1的值增1(步驟S03)。設輪胎輪胎序號計數器C1的初始值為0。
圖16示出的是已寫入到幀存儲器28中去的二維化後的黑白圖象數據的概念的圖。在圖16中，點O(0，0)是已寫入到幀存儲器28中去的二維化後的黑白圖象數據的坐標原點，在橫方向上設定X坐標，在縱方向上設定Y坐標。如圖16所示，設已寫入到幀存儲器28中的二維化後的黑白圖象數據的雷射標誌3、基準點P1和符號列4的中心線L1，對於水平線L0，即對於X坐標僅僅傾斜角度θ。
從步驟S04到步驟S10的處理，是用來進行角度修正使得黑白圖象數據的雷射標誌3、基準點P1和符號串4的的中心線L1與水平線L0一致的處理。CPU24搜尋黑白圖象數據中的雷射標誌3(步驟S04)，存儲雷射標誌3的中心坐標點Q1(xq，yq)(步驟S05)。雷射標誌3是黑白圖象數據中黑色面積最大的部位。
其次，CPU24，如圖17所示，以雷射標誌3的中心坐標點Q1(xq，yq)為中心在規定距離r的圓周上進行掃描以搜尋基準點P1(步驟S06)。存儲基準點P1的坐標P1(x0，y0)(步驟S07)。還有，標誌部分2中的雷射標誌3的中心與基準點P1之間的距離已預先決定好了，距離r是與標誌部分2中的雷射標誌3的中心與基準點P1之間的距離對應的圖象數據上的值。
其次，CPU24求通過雷射標誌3的中心坐標點Q1(xq，yq)和基準點P1的坐標P1(x0，y0)的直線L1(步驟S08)，求直線L1和水平線L0之間的夾角θ(步驟S09)，以基準點P1為中心使黑白圖象數據僅僅滾動角度θ進行角度修正，使得直線L1與水平線L0一致(步驟S10)。
CPU24，在進行了步驟S10的處理後，用步驟S11～步驟S29的處理，識別黑白圖象數據中的各個識別符號5a～5e的點的存在，在藉助於識別符號5的文字代碼部分7的縱橫點的配置來解讀文字代碼的同2，藉助於識別符號5的奇偶校驗部分8的點的配置來判別解讀後的文字代碼的解讀結果的是非。
圖18是示出角度修正後的已二維化了的黑白數據的概念的圖。如圖18所示，由於標誌部分2的基準點P1與第1號的識別符號5a的第1行第1列的點的配置位置A11(參照圖4)之間的位置關係已預先定了下來，所以若求得了黑白圖象數據上的基準點P1(x0，y0)，則可以自動地求出第1號識別符號5a的第1行第1列的點的配置位置A11的坐標。此外，黑白圖象數據上的識別符號5a～5e的各個第1列間的間隔分別為α。
已轉移到步驟S11的CPU24與第1號識別符號5a對應地把初始值1設定到符號計數器C2中(步驟S11)，並把以基準點P1的坐標(x0，y0)為基礎得到的第1號的識別符號5a的第1行第1列的點的配置位置A11的坐標(x1，y1)定位於如圖所示那樣的掃描用柵格34的定位坐標SP(xs，ys)上(步驟S12)，並根據定位坐標SP(xs，ys)把掃描用柵格34應用到識別符號(步驟S13)。掃描用柵格34是一種設定對於如圖5所示的1個識別符號5的掃描位置的柵格，是已預先存儲在ROM26中的柵格。
CPU24順次進行步驟14～步驟18的各個處理，並用上述的圖4和圖5所說明過的讀取方法，讀取在識別符號5的文字代碼部分7中存在的各點6表示的文字代碼(步驟S14～步驟S18)，接下來，包括奇偶校驗部分8在內的讀識別符號5的第1列(步驟S19)，並判別在讀取後的文字代碼的解讀結果中是否發生了錯誤(步驟S20)。
舉例說明圖4所示的識別符號5a中所顯示的文字代碼「C」的情況。如果解讀後的文字代碼的解讀結果是正常的，則包括奇偶校驗部分8在內讀完識別符號5的第1列的結果，如上所述，是奇數校驗，在該情況下，是3。
圖19示出的是因灰塵的吸附而招致發生錯誤的識別符號。然而，如圖19所示，在配置位置A11的近旁部位上已吸附上灰塵的情況下，在黑白圖象數據上，用黑色顯示被識別為點6。因此，包括奇偶校驗部分8在內，讀完識別符號5的第1列後的結果將變成4，由於不是奇數校驗，所以就可以檢測出解讀後的文字代碼解讀結果是錯誤的。即變為發生錯誤。
CPU24，在步驟S20的判別處理中已判別為未發生錯誤的情況下，包括奇偶校驗部分8在內，讀識別符號5的第2列(步驟S21)並和上述一樣，藉助於步驟S21的讀取結果是否是奇數校驗，來判別在解讀後的文字代碼的解讀結果中是否已發生了錯誤(步驟S22)。
當判別在步驟S20或步驟S22的判別結果的不論哪一個發生了錯誤的情況下，CPU24就轉移到步驟S27，與輪胎序號計數器C1的現在值，即與輪胎序號一起，把NG這樣的文字輸出到顯示器32上進行顯示，結束種類判別處理。
在已顯示了NG的情況下，則由操作人員等停止輪胎轉動部分10的動作，把出了錯的輪胎1從輪胎轉動部分10上取下來，在把標誌部分2的灰塵等去掉之後，既可以由人讀取文字代碼，也可以再次從輪胎轉動部分10的搬進一側重新搬進去。
CPU24在判別為在步驟S22的判別處理中未發生錯誤的情況下，就存儲由步驟S14～步驟S18的處理所得到的文字代碼(步驟S23)，判別符號計數器C2的現在值是否已達到了5(步驟S24)。在本實施例的情況下，因為識別符號的個數是5，故若解讀完畢的識別符號的個數尚未達到5，則CPU24就轉移到步驟S25。在這種情況下，識別符號5a已變成為解讀完畢。
已轉移到步驟S25的CPU24使符號計數器C2的值增1(步驟S25)，如圖18所示，使掃描用柵格34的定位坐標(xs，ys)的x坐標值僅僅增加α(步驟S26)，再次返回步驟S13，根據掃描用柵格34的定位坐標(xs，ys)，把掃描用柵格34用到下一個識別符號5中。
以下，CPU24以步驟S20或步驟S22的判別處理的不論哪一個都未發生錯誤為條件，在符號計數器C2的計數值達到5之前的期間，反覆進行由步驟S14～步驟S26所形成的處理環路，在順次解讀識別符號5b～5e的同時，判別在已解讀過的文字代碼的解讀結果中是否已發生了錯誤，如果解讀結果正確，則在存儲文字代碼的同時，使符號計數器C2的值每次增1地進行更新，使掃描用柵格34的定位坐標(xs，ys)與下一個識別坐標相吻合地增1。
這樣一來，倘第5號的識別符號5e的解讀結束且結果正常，則步驟S24的判別結果為真，CPU24把由已解讀完畢的5個文字代碼的順序確定的輪胎1的種類與輪胎序號對應起來進行存儲(步驟S28)，並和輪胎序號一起把OK的文字輸出到顯示器32上顯示(步驟S29)，結束種類判別處理。這樣一來，對輪胎1的種類判別就結束了。
再次返回圖10～圖11，輪胎1的種類判別結束後，採用使第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17的動作停止的辦法，停止輪胎1的轉動。接著，採用使沒有畫出來的驅動裝置動作的辦法，使第2限制器20和導輥21、21後退到比第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17的移送面還往下側，再次使第1驅動輥式傳送機16和第2驅動輥式傳送機17動作，使之向在圖11中箭頭A所示的搬運方向進行轉動，從輪胎轉動部分10的左側搬出。
當把進行完種類判別的輪胎1從輪胎轉動部分10搬出來之後，尚未進行種類判別的下一個輪胎1到達輪胎轉動部分10的搬進一側，再次使第1限制器19下降搬進輪胎1。
如上所述，倘採用本發明的輪胎種類判別方法，作為表示輪胎類別的符號串，可以使用點字實現，而且，即便是在點本來不存在的位置上吸附上灰塵，把該灰塵識別為點的結果，發生了錯誤解讀的情況下，也可以檢測出解讀的錯誤，因此，可以提高輪胎種類判別精度。
權利要求
1.一種根據附設於輪胎的側面上的符號串判別輪胎的類別的方法，其特徵是由下述部分構成文字代碼部分，排列多個識別符號構成上述符號串的同時，用縱橫的點的存在表示上述識別符號；奇偶校驗部分，用多個點的存在表示點的真偽，用CCD攝象機對上述符號串進行攝象，把攝象所得到的符號串作成為已二維化的圖象數據，並用控制裝置識別上述圖象數據的上述符號串中的各個識別符號的點的存在，用識別符號的上述文字代碼部分的縱橫的點的配置來解讀文字代碼，同時，用上述識別符號的奇偶校驗部分的點的配置，來判別解讀後的文字代碼的解讀結果的是非。
全文摘要
提供一種輪胎種類判別方法。在輪胎1的側面設有文字代碼部7和奇偶校驗部8。用CCD攝象機11對文字部分的符號串4進行攝象,作成為已二維化的圖象數據,並用控制裝置23識別圖象數據的符號串4中的各個識別符號5的點6的存在,用識別符號5的文字代碼部分7的縱橫的點的配置來解讀文字代碼,同時,用上述識別符號5的奇偶校驗部分8的點的配置,來判別解讀後的文字代碼7的解讀結果的是非。
文檔編號G06T1/00GK1191357SQ9810052
公開日1998年8月26日 申請日期1998年2月12日 優先權日1997年2月13日
發明者岡本孟, 都亨煥, 李亮珪 申請人:韓國輪胎製造株式會社, 近江度量衡株式會社