輪胎硫化機卸胎機械手驅動裝置的製作方法

2023-06-03 18:33:11

本實用新型涉及一種輪胎硫化機，具體地說是一種輪胎硫化機卸胎機械手驅動裝置，特別是涉及一種方便調節機械手張開和閉合尺寸的輪胎硫化機卸胎機械手驅動裝置。

背景技術：

輪胎硫化前需要通過機械手將生胎抓起放置在模具內的硫化位置，在硫化後通過機械手將硫化胎抓起放置在下一工序位置，針對不同規格的輪胎，需要調整機械手的張開與閉合尺寸，達到可靠的抓取及抓取精度。目前，常用的機械手開閉一般採用氣缸控制，通過人工調整氣缸前、後調整螺母限制氣缸行程，達到調整機械手的張開與閉合尺寸的目的。但是，針對一個規格輪胎需要反覆調整氣缸前、後調整螺母幾次，對於雙模硫化機，需要調整前抓胎機械手與後卸胎機械手，尤其後卸胎機械手位置限制，調整困難。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種方便調節機械手張開和閉合尺寸的輪胎硫化機卸胎機械手驅動裝置。

本實用新型是採用如下技術方案實現其發明目的的，一種輪胎硫化機卸胎機械手驅動裝置，它包括固定板、轉動板，轉動板通過拉杆與安裝在固定板上的爪片滑塊總成連接，減速電機通過支架安裝在固定板上，減速電機的輸出軸與齒輪傳動軸聯接，轉動板上安裝有齒板並與齒輪傳動軸上的齒輪嚙合，編碼器總成的輸入軸通過聯軸器與齒輪傳動軸聯接，並通過編碼器支架安裝在固定板上。

由於採用上述技術方案，本實用新型較好的實現了發明目的，其結構簡單，傳動平穩、動作時間短、機械手張開和閉合調整方便、快速，在實際使用中效果非常顯著。

附圖說明

圖1是現有技術的結構示意圖；

圖2是本實用新型的局部結構示意圖；

圖3是本實用新型驅動裝置的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

由圖1可知，現有機械手一般由氣缸1驅動。張開時氣缸1驅動轉動板4逆時針旋轉，並通過拉杆5推動爪片滑塊總成6沿固定板7中心往後移動，通過調整前調整螺母3實現張開尺寸大小；閉合時氣缸1驅動轉動板4順時針旋轉，並通過拉杆5拉動爪片滑塊總成6沿固定板7中心往前移動，通過調整後調整螺母2實現閉合尺寸大小。

由圖2、圖3可知，一種輪胎硫化機卸胎機械手驅動裝置，它包括固定板7、轉動板4，轉動板4通過拉杆5與安裝在固定板7上的爪片滑塊總成6連接，減速電機11通過支架9安裝在固定板7上，減速電機1的輸出軸與齒輪傳動軸10聯接，轉動板4上安裝有齒板8並與齒輪傳動軸10上的齒輪嚙合，編碼器總成13的輸入軸通過聯軸器12與齒輪傳動軸10聯接，並通過編碼器支架14安裝在固定板7上。

本實用新型工作時，減速電機11通過齒輪傳動軸10帶動轉動板4在固定板7上逆時針、順時針旋轉，通過拉杆5拉動或推動裝在固定板7上的爪片滑塊總成6前後移動，即實現爪片的張開和閉合，通過程序預設張開及閉合大小參數，減速電機11運轉時通過編碼器總成13的反饋及時在預設位置停止，達到生產不同規格輪胎時所需張開和閉合尺寸。

本實用新型結構簡單，傳動平穩、動作時間短、機械手張開和閉合調整方便、快速，在實際使用中效果非常顯著。