一種料帶檢測裁接系統的製作方法

2023-06-03 07:51:57

本發明涉及自動檢測領域，特別是涉及一種料帶檢測裁接系統。

背景技術：

在自動化生產中，常用料帶裝載體積較小的加工零件；料帶裝載零件，能夠準確定位零件，保證零件所在位置和朝向，易於機械操作自動取件，尤其是sd卡的小零部件。

但是料帶上的零件保存得再好，也難免會出現不良品的零件，這樣就需要對料帶上的零件進行檢測，確定料帶零件為合格品，現有技術中都是以人工完成，檢測效率低。

技術實現要素：

為解決上述的問題，本發明提供了一種料帶檢測裁接系統，能夠自動進行檢測，並切除不良品零件和進行拼接料帶，檢測效率高。

本發明所採取的技術方案是：一種料帶檢測裁接系統，包括檢測機構和裁接機構,檢測機構和裁接機構依次設立；檢測機構包括檢測輸送帶和ccd檢測裝置，ccd檢測裝置設於檢測輸送帶上，以檢測檢測輸送帶上運送的料帶上的零件；裁接機構包括裁接工作檯、裁斷裝置和焊接裝置，裁斷裝置和焊接裝置設在裁接工作檯上，裁斷裝置將不良品零件切除，焊接裝置將切斷的料帶再拼接起來。

在上述技術方案中，該種料帶檢測裁接系統還包括放料轉盤和收膜轉盤，放料轉盤和收膜轉盤都設在檢測機構之前，放料轉盤放置料帶，收膜轉盤將料帶的保護膜分離並收卷。

在上述技術方案中，檢測機構還包括預切割裝置，預切割裝置設置在ccd檢測裝置之後，ccd檢測裝置檢測出不良品零件時，預切割裝置會對不良品零件進行預切割，確認出該零件為不良品。

在上述技術方案中，預切割裝置包括切割模架、切割電機和切割上模；切割上模垂直設在切割模架上端，切割電機的輸出軸連接切割上模，以驅動切割上模下壓對不良品零件進行預切割。

在上述技術方案中，裁接機構還包括電動調整臺，電動調整臺承接裁接工作檯，電動調整臺調整裁接工作檯的位置，從而變換裁斷裝置和焊接裝置的位置，對料帶進行切除或者拼接。

在上述技術方案中，裁斷裝置包括裁斷模架、裁斷上模、截斷電動拉杆和裁斷導軌；裁斷導軌垂直於裁斷模架設置，裁斷上模架設在裁斷導軌上，截斷電動拉杆的輸出軸連接裁斷上模，以移動裁斷上模垂直向下進行裁斷料帶。

在上述技術方案中，裁斷上模兩側還設有裁斷壓板，裁斷壓板鉸接在裁斷模架上，裁斷壓板將料帶固定，保證裁斷上模裁斷時料帶不會走位，裁斷效果好。

在上述技術方案中，焊接裝置包括超聲波焊接頭和焊接載具；超聲波焊接頭設在焊接載具上方，焊接載具固定斷開的料帶接合端，超聲波焊接頭使用超聲波對料帶接合端進行焊接。

在上述技術方案中，一種料帶檢測裁接系統還包括收料機構，收料機構設於裁接機構之後；收料機構包括收料輸送帶、計數裝置和收卷轉盤；計數裝置設在收料輸送帶位置，計數裝置計算料帶零件的數量，確定每盤料帶的數量；收卷轉盤設於收料輸送帶之後，以對料帶進行收卷。

在上述技術方案中，收料機構還包括放膜轉盤，放膜轉盤設於收料輸送帶之後，以在對料帶進行收卷時加覆保護膜。

本發明的有益效果是：一種料帶檢測裁接系統，包括檢測機構和裁接機構；其中，檢測機構的檢測輸送帶將料帶輸送到ccd檢測裝置下進行檢測，能將料帶上的每個零件都能準確檢測，而且檢測效率高，檢測準確；而裁接機構的裁斷裝置能將不良品零件裁除，焊接裝置又將斷開的料帶重新焊接回去，對料帶進行了後部處理，處理效果好，處理速度快。

附圖說明

圖1是本發明的一種料帶檢測裁接系統立體圖；

圖2是本發明的檢測機構立體圖；

圖3是本發明的裁斷機構側視圖；

圖4是本發明的收料機構立體圖；

圖5是本發明的ccd檢測裝置正視圖；

圖6是本發明的預切割裝置正視圖；

圖7是本發明的裁斷裝置側視圖；

圖8是本發明的焊接載具分解圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。

圖1至圖8示意性地顯示了根據本發明的一種實施方式的一種料帶檢測裁接系統。

如圖1，一種料帶檢測裁接系統，包括檢測機構1、裁接機構2和收料機構3,檢測機構1、裁接機構2和收料機構3依次設立。檢測機構1、裁接機構2和收料機構3之間都設有導向輥4，導向輥4牽引料帶按照合適的軌跡連到各個機構。

如圖2，檢測機構1包括第一工作檯11、檢測輸送帶12、ccd檢測裝置13和預切割裝置14，檢測輸送帶12、ccd檢測裝置13和預切割裝置14都是設在第一工作檯11上，ccd檢測裝置13和預切割裝置14依次設於檢測輸送帶12上，ccd檢測裝置13檢測檢測輸送帶12上運送的料帶上的零件，ccd檢測裝置13檢測出不良品零件時，預切割裝置14會對不良品零件進行預切割。檢測輸送帶12橫跨第一工作檯11臺面，檢測輸送帶12為電動輸送帶，檢測輸送帶12是由電機驅動運行。ccd檢測裝置13具有一個ccd檢測攝像頭131，ccd檢測攝像頭131通過一個立柱將ccd檢測攝像頭架設在檢測輸送帶12上方，ccd檢測攝像頭131的鏡頭朝向檢測輸送帶12，ccd檢測攝像頭131檢測檢測輸送帶12的零件；ccd檢測裝置13設有一個保護罩132，保護罩132包圍ccd檢測攝像頭131，保護罩132防止周邊環境對ccd檢測攝像頭131進行幹擾從而影響ccd檢測攝像頭131的檢測結構；ccd檢測裝置13連接有檢測顯示器133，檢測顯示器133顯示檢測結果。預切割裝置14設置在ccd檢測裝置13之後，ccd檢測裝置13檢測出不良品零件時，預切割裝置14會對不良品零件進行預切割，確認出該零件為不良品；預切割裝置14包括切割模架141、切割電機142和切割上模143；切割模架141架設在檢測輸送帶12上，切割電機142和切割上模143垂直設在切割模架141上端，切割電機142的輸出軸連接切割上模143，切割上模143垂直朝下，以驅動切割上模143下壓對不良品零件進行預切割。

該種料帶檢測裁接系統還包括放料轉盤5和收膜轉盤6，放料轉盤5和收膜轉盤6都設在檢測機構1之前，放料轉盤5放置料帶，收膜轉盤6將料帶的保護膜分離並收卷。

如圖3，裁接機構2設於檢測機構1之後，裁接機構2包括第二工作檯21、裁接工作檯22、裁斷裝置23和焊接裝置24，裁接工作檯22、裁斷裝置23和焊接裝置24都設在第二工作檯21，而裁斷裝置23和焊接裝置24具體設在裁接工作檯22上，裁斷裝置23位於裁接工作檯22前端，焊接裝置24位於裁接工作檯23後端，裁斷裝置23將不良品零件切除，焊接裝置24將切斷的料帶再拼接起來。裁接機構2還包括電動調整臺25，電動調整臺25固定在第二工作檯21上，電動調整臺25承接裁接工作檯22，電動調整臺25調整裁接工作檯22的位置，從而變換裁斷裝置23和焊接裝置24的位置，對料帶進行切除或者拼接；電動調整臺25是具有軸向朝向的雙導軌，並且通過電機驅動裁接工作檯22移動。裁斷裝置23包括裁斷模架231、裁斷上模232、截斷電動拉杆233和裁斷導軌234；裁斷模架231架設在裁接工作檯22上，裁斷導軌234垂直於裁斷模架231設置，裁斷上模232架設在裁斷導軌234上，截斷電動拉杆233的輸出軸連接裁斷上模232，以移動裁斷上模232垂直向下進行裁斷料帶；裁斷上模232兩側還設有裁斷壓板235，裁斷壓板235鉸接在裁斷模架231上，裁斷壓板235將料帶固定，保證裁斷上模232裁斷時料帶不會走位，導致裁斷效果差。焊接裝置24包括超聲波焊接頭241和焊接載具242；超聲波焊接頭241通過一個立柱架設在焊接載具242上方，焊接載具242固定斷開的料帶接合端，超聲波焊接頭241使用超聲波對料帶接合端進行焊接；焊接載具242包括第一載具壓板243、第一載具基座244、第二載具壓板245和第二載具基座246，第一載具基座244和第二載具基座246相對固定在裁接工作檯22上，第一載具壓板243鉸接在第一載具基座244上端，第二載具壓板245鉸接在第二載具基座246上端，第一載具壓板243和第一載具基座244固定斷開的料帶一端，第二載具壓板245和第二載具基座246固定斷開的料帶另一端，焊接載具242固定料帶兩端接合再給超聲波焊接頭241焊接。

如圖4，收料機構3設於裁接機構2之後，收料機構3包括第三工作檯31、收料輸送帶32、計數裝置33、收卷轉盤34和放膜轉盤35，收料輸送帶32、計數裝置33、收卷轉盤34和放膜轉盤35都設置在第三工作檯31上。計數裝置33設在收料輸送帶32位置，計數裝置33具體位於收料輸送帶32下方，計數裝置33計算料帶零件的數量，確定每盤料帶的數量；收卷轉盤34設於收料輸送帶32之後，以對料帶進行收卷；放膜轉盤35設於收料輸送帶32之後，以在對料帶進行收卷時加覆保護膜。

在使用本發明時，放料轉盤5放置料帶，收膜轉盤6將料帶的保護膜分離並收卷，料帶沿著導向輥4引申到檢測機構1的檢測輸送帶12上；料帶上的零件依次經過ccd檢測裝置13進行檢測，ccd檢測裝置13檢測出不良品零件時，預切割裝置14會對不良品零件進行預切割；料帶再沿著導向輥4引申到裁接機構2的裁接工作檯22上，再人工將料帶的不良品零件放在裁斷裝置23上進行裁斷；裁接工作檯22前移，再人工將斷開料帶放在焊接載具242固定，用超聲波焊接頭241進行焊接；料帶再沿著導向輥4引申到收料機構3的收料輸送帶32上，計數裝置33計算料帶零件的數量，確定每盤料帶的數量，最後收卷轉盤34收卷料帶，放膜轉盤35放膜覆蓋料帶。

以上的實施例只是在於說明而不是限制本發明，故凡依本發明專利申請範圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括於本發明專利申請範圍內。