壓電行波型環狀超聲電機的製作方法

2023-06-03 08:34:46

專利名稱：壓電行波型環狀超聲電機的製作方法
技術領域：
本發明的壓電行波型環狀超聲電機屬於超電機領域。
本發明的目的在於提供一種具有重量很輕、轉速極低且適合於航天領域的特殊應用的新型壓電行波環狀超聲電機。為實現此目的，本發明的壓電行波型環狀超聲電機的構成是，在環狀殼體內由下到上依次裝有環狀波形彈簧、環狀毛氈以及在其下表面粘有壓電陶瓷片的環狀定子和在其下表面粘有磨擦片的環狀轉子，在轉子兩端的轉子凹槽與壓蓋凹槽之間裝有滾珠，壓蓋通過螺紋與殼體相連，在殼體一端還裝有止動螺栓，另一端裝有止動螺釘。
本發明與現有技術相比，具有體積小、重量輕、低轉速，特別適合於航天領域中應用。
圖2是環狀定子示意圖。
圖3是環狀轉子示意圖。
圖4是環狀波形彈簧示意圖。
圖5是壓電陶瓷片的極化形式示意圖。


圖1中標號名稱1、環狀殼體，2、環狀波形彈簧，3、環狀毛氈，4、壓電陶瓷片，5、環狀定子，6、環狀轉子，7、磨擦片，8、止動螺栓，9、滾珠，10、壓蓋，11、止動螺釘。
圖2是定子形狀示意圖，其中下圖是正視圖，上圖是剖視圖。
圖3是轉子形狀示意圖，其中下圖是正視圖，上圖是剖視圖，右邊兩個是局部剖視圖。
圖4是環狀波形彈簧示意圖，其中下圖是正視圖，上圖是剖視圖。
圖5是壓電陶瓷片分區形式示意圖。分別是正視圖、仰視圖、俯視圖。
當二相具有超聲頻率的電壓分別通到壓電陶瓷片4時，驅動定子產生行波運動，從而在定子表面上每個質點都形成橢圓運動軌跡，使得轉子獲得轉速和扭矩。使用壓蓋在殼體上的旋轉，可調節轉子與定子之間的預壓力，以獲得所需要的最佳轉速和扭矩。
圖2所示的定子形狀，其齒的剖面為梯形，72個齒。
圖3所示的轉子形狀，其轉子剖面的特殊形狀(圓周開槽)是為獲得轉子的柔性。
圖4所示的波形彈簧是為了提供轉子/定子最佳預壓力。
圖5所示的是壓電陶瓷片極化形式，其中「+」和「-」表示極化的方向，採用PET8壓力陶瓷片。
權利要求
1.一種壓電行波型環狀超聲電機，其特徵是在環狀殼體(1)內由下至上依次裝有環狀波形彈簧(2)，環狀毛氈(3)和在其表面粘貼有壓電陶瓷片(4)的環狀定子(5)，在其表面粘貼有磨擦片(7)的環狀轉子(6)；在環狀轉子兩端的轉子凹槽與壓蓋(10)凹槽之間裝有滾珠(9)；壓蓋(10)通過螺紋與環狀殼體(1)相連。
2.據權利要求1所述的壓電行波型環狀超聲電機，其特徵在於，在環狀殼體(1)一端還裝有止動螺栓(8)，另一端裝有止動螺釘(11)。
全文摘要
一種涉及壓電行波型環狀超聲電機，其構成是在環狀殼體(1)內由下至上依次裝有環狀波形彈簧(2)，環狀毛氈(3)和在其表面粘貼有壓電陶瓷片(4)的環狀定子(5)，在其表面粘貼有摩擦片(7)的環狀轉子(6)；在環狀轉子兩端的轉子凹槽與壓蓋(10)凹槽之間裝有滾珠(9)；壓蓋(10)通過螺紋與環狀殼體(1)相連，在殼體一端還裝有止動螺栓(8)，另一端裝有止動螺釘(11)。本超聲電機與現有技術相比具有體積小，重量輕，低轉速，特別適用於航天技術領域。
文檔編號H02N2/10GK1405967SQ0213853
公開日2003年3月26日 申請日期2002年11月5日 優先權日2002年11月5日
發明者趙淳生, 黃衛清 申請人:南京航空航天大學