用於安裝在傳送帶上的檢測系統的製作方法
2023-06-12 21:40:11 3
用於安裝在傳送帶上的檢測系統的製作方法
【專利摘要】本發明提出了一種用於安裝在傳送帶上的檢測系統，所述檢測系統（10）具有：至少一個檢測傳感器（24、26），其用於檢測在傳送帶（12）上傳送的物體（14）的物體特性；以及，估計單元（36），其用於將由物體特性推導出的物體信息在傳送帶（12）的可設定的輸出點（34）輸出。因此，估計單元（36）可被形成用於，根據物體特性將物體（14）劃分成至少兩個物體類別，以及可關於每個物體類別在傳送帶（12）上設定輸出點（34）。
【專利說明】用於安裝在傳送帶上的檢測系統
[0001]本發明涉及如權利要求1或15前序部分所述的用於安裝在傳送帶上的檢測系統和用於檢測物體特性的方法。
[0002]為了實現傳送帶上的過程的自動化，使用了傳感器，以檢測所傳送的物體的物體特性，並依賴於此開始其它的處理步驟。這樣的處理步驟包括例如作用在所傳送的物體上的與機器上的具體物體相對應的再加工，或在物體的流的改變時通過將特定的物體在質量控制的框架中從物體的流中被提取出來，或將物體的流分為多個物體的子流。
[0003]引入條形碼或二維碼使其可作為一種類型的物體特性被捕獲，其被特別印在所述物體上，以給予該物體獨特的不同特徵並因此簡化這些目的。因此，對於這些帶有代碼的物體，物體特性能夠不但通過通用的傳感器(例如確定幾何形狀物體特性的傳感器)被檢測，而且通過讀取代碼的讀碼器被檢測。
[0004]最常見的讀碼器是條形碼掃描儀，其通過橫向於代碼的讀取雷射束掃描條碼或條形碼。其通常用在超級市場的收款機處，用於自動分組識別，分揀郵件，或用在機場的行李處理上，以及用於其它物流應用中。隨著數位相機技術的進步，越來越多的條碼掃描儀將由基於相機的讀碼器取代。基於相機的讀碼器藉助於CCD晶片拍攝其上存在代碼的物體，而不是掃描代碼區域，並且圖像估計軟體從這些圖像提取代碼信息。基於相機的讀碼器對不同於一維條形碼的其它代碼形式而言也是沒有問題的，其如還被形成為二維的並提供更多的信息的矩陣代碼。在一個重要的應用組中，帶有代碼的物體被傳送經過讀碼器處。照相機，經常為照相機列，連續地讀取具有相對移動的代碼信息。
[0005]讀碼器的一種(基於完全不同的技術的)類型是RFID讀碼器(射頻識別)。因此，在要識別的物體上代替光學代碼設有收發機。其目的仍然是相同的，即為了能夠實現個體化處理而對物體進行再次識別。
[0006]單個傳感器的檢測範圍往往不足以取得在傳送帶上的物體的所有相關信息。特別是當讀取代碼時通常設有多個傳感器，以便從多個或所有側面拍攝物體，因此可以將代碼置於物體的任何側面。將單個傳感器組合到一起形成檢測系統，最常見的是，共有控制器處理各種傳感器的數據，然後將其傳遞給屬於傳送帶的、裝置的更高級別的控制器。
[0007]另外已知的是，讀碼器裝備有額外的幾何形狀傳感器，如進行距離測量的雷射掃描儀。以這種方式可以獲得先驗信息，即哪些物體位於傳送帶上，以及這些物體具有哪些幾何形狀。而另一方面，代碼的位置在讀碼時被確定。因此，完全可能的是，將代碼分配到物體上，並由此將其代碼信息分配到物體上。
[0008]代碼的位置可以在條碼掃描儀中通過集成的距離確定裝置進行測量。然後同樣通過掃描角度、掃描平面的角度、代碼位置的三維極坐標之間的距離來提供。可選的是，不測量距離，而是通過已知的物體幾何形狀確定雷射束的交叉點。基於相機的讀碼器通過圖像處理識別代碼位置，以及通過計算物體幾何形狀來識別可能的矯正。對於RFID讀碼器而言，可根據RFID信號的信號強度或根據相位測量定位，以便始終獲得可靠且明確的收發機位置，當然其中根據現有技術中尚未能夠解決所有的困難。
[0009]物體特性和代碼信息是通過使用額外的幾何形狀傳感器在不同的傳送帶位置確定的，以及輸出被處理的物體特性用於控制其它物體流，如物體的代碼信息、重量和幾何形狀，所述輸出發生在傳送方向上的再次偏移的輸出點處。為了在傳送帶移動期間保持物體的分配，物體將基於被測量的或已知的傳送帶速度，或者安裝在傳送帶上的編碼器的位移信號來跟蹤。
[0010]然而，這種物體跟蹤(追蹤)通常導致流入僅一個單獨的輸出點。如果物體在傳送帶的一個位置和相同位置上，更高級別的控制器也總是包括物體信息。因此不可能的是，在這方面區分物體。
[0011]這個問題特別值得注意的是，如果多個傳送帶被相鄰地布置的情況。這種情況對於增加物體流量是有利的。類似的效果通過將傳送帶實現為具有例如雙倍的寬度以及將多個物體彼此相鄰地傳送的方式來實現。這相當於實際上多個傳送帶具有彼此相同的速度的情況。
[0012]常規的檢測系統不能處理這種情況，因為可能根據傳送帶的需要按尺寸製作單獨的輸出點，並因此在大多數情況下要隨機用於其它的傳送帶，或通過調整使之適用於整個設備。更高級別的控制器也根本沒有得知，在多個傳送帶中的哪一個上存在與當前的輸出點相適合的物體。因此，按照目前的技術水平必需的是，在每個傳送帶上安裝獨立工作的檢測系統。來自檢測區域與相鄰傳送帶的重疊部分的信息將保持不被使用，其甚至必須通過相應的機械排布或軟體算法被隱藏。由此，大大增加了成本。
[0013]EP 1363228 BI描述了一種具有集成的距離確定裝置的讀碼器，其被形成用於確定代碼位置，以將代碼分配給物體。讀碼器為條碼掃描儀，以及因此被成對地以交叉方式進行讀取，因此使讀碼器中的至少一個的讀取線始終在橫向上一次掃描整個條形碼。在一個實施方案中，在條形碼掃描儀以上對著傳送方向安裝有額外的傳感器，其測量運行的物體的幾何形狀，也就是說甚至當多個物體相鄰地位於傳送帶上也是如此。但相對於前後順次放置的物體，對彼此相鄰放置的物體隨後沒有特別的處理方式。被讀取的代碼將在離開讀取區域的時候分配給物體。下列信息不會被確定或甚至被輸出:哪些物體以何種安置方式被彼此相鄰放置。還沒有被描述的是，讀取區域背後的信息被輸出到更高級別的控制器處，使得不存在任何關於在單一的輸出點上偏移的信息的通常轉發的指示。輸送帶被視為單個傳送線，甚至還可用於相鄰放置的物體。
[0014]因此，本發明的目的是創造一種檢測系統，其可以更靈活地處理在傳送帶上的物體。
[0015]這個目的將通過如權利要求1或15的前序部分所述的用於安裝在傳送帶上的檢測系統和用於檢測物體特性的方法來實現。因此，本發明所具有的基本思想是，將傳送帶上的整個物體流作為每個都是通過確定的物體特性來定義的物體類別的多個子流的組合來進行檢測。隨後，這些物體可以按不同的方式被處理。在傳送帶上，對於每個物體類別可以固定或配置輸出點。然後優選地將物體信息直接在所遇到的物體到達輸出點的時間點輸出到例如更高級別的控制器中。可選的是，所述物體信息將異步傳輸並保持時間信息，所述時間信息是關於物體何時出現在輸出點處。因此，這將阻礙檢測系統中協調的時序，以及因此可能導致傳送帶移動的意想不到的波動，使得時間信息不再正確。
[0016]優選地，每個物體類別的輸出點被設置為不同的，以在物體處執行不同的處理步驟。在一些應用中，但還可以設想的是，使多個或全部的物體類別的輸出點一致。基於所傳輸的物體信息，更高級別的控制器然後還可以識別所屬的物體類別。
[0017]物體信息可能包括各種形式的被檢測的物體信息或由此所推導出來的信息，或至少僅存在於二進位信號中，所述信號通過其在輸出點的遞交而隱式通知，當前有確定的物體類別的物體通過了輸出點。更高級別的控制器決定是否啟動處理(比如提取所遇到的物體)，以及該物體信息對於該決定有何種程度的影響。
[0018]本發明具有的優點在於，檢測系統提供了額外的處理可能性。物體不必均勻地在相同的輸出點處被處理。因此可以擴大應用範圍，或其應用可以通過更少的傳感器來實現。
[0019]檢測傳感器中的至少一個優選地形成為讀碼器，特別是形成為基於攝像頭的讀碼器、條形碼讀碼器或RFID讀碼器。已讀取的代碼信息可以是在分類時影響物體類別的物體特性中的一部分，並且還是被輸出的物體信息中的一部分。基於攝像頭的讀碼器包括行式的或矩陣式的圖像傳感器，使用這些圖像傳感器可在傳送帶上的物體的相對運動過程中合成圖像，或者以快照方式進行拍攝。
[0020]優選地，可在讀碼器中確定被讀取的代碼的位置，其中估計單元被形成用於將代碼藉助於其位置來分配給物體。通過分配，使代碼信息成為物體特性。被確定的代碼位置將在檢測之後，根據其推進(Vorschub)在傳送帶上被繼續跟蹤(「追蹤」)。在基於相機的讀碼器中，最好通過圖像處理來實現位置的確定。條碼讀碼器使用如引言中所述的集成的距離確定裝置，或根據帶有代碼的物體的已知的幾何形狀特性確定讀取光束的交叉點。對於RFID讀碼器，已知了根據RFID信號的信號強度或相位的、用於收發機的定位方法，而該定位方法正不斷地被改進。
[0021]檢測傳感器中的至少一個優選地被形成為幾何形狀檢測傳感器。因此，將識別傳送帶上的物體並連帶得知其尺寸。如果檢測系統不僅包括讀碼器，還包括幾何形狀檢測傳感器，則可存在不同的配置。幾何形狀檢測傳感器可以單獨形成，並隨後將讀碼器優選地設在上遊，使得幾何形狀數據已經可以由讀碼器使用，比如用於聚焦。但還有可能的是，在傳感器中將幾何形狀檢測和代碼讀取相結合。因此，對於條碼掃描儀而言，集成的距離測量裝置的工作可以通過光線運行時間測量。基於照相機的讀碼器可以被形成為3D照相機，並通過立體視覺的方法、光運行時間的方法或光相交的方法測量幾何形狀(比如根據照明線通過物體輪廓的變形)。
[0022]優選地，檢測系統具有至少一個用於確定傳送帶的傳送速度的速度傳感器或至少一個用於確定傳送帶的推進的位移傳感器。輸出點位於檢測位置後面的傳送帶上的可固定的位置。通過由速度或位移傳感器所測量的推進能夠識別的是，物體在哪一個時間點將被輸送到輸出點。可選的是，對於推進的測量，可給出傳送帶的移動的輪廓，或由更高級別的控制器告知。一旦如下文所述，傳送帶包括具有不同的傳送速度的多條傳送線，可以設想的是，還引入多個速度或位移傳感器。
[0023]物體特性優選地包括以下特性中的至少一個:寬度、高度、長度、體積、物體的支承表面的表面積或包圍所述物體的主體的表面積、反射特性或重量。因此，最常用的物體幾何形狀的特性都包括在內。支承表面並不是必須指具有傳送帶和物體之間的實際接觸的表面。在傳送帶上的物體的輪廓的垂直投影在某些情況下更好地描述了所需要的位置。反射特性可以抽象為強反射或弱反射的量，或者被具體為所檢測的灰度或顏色。重量和體積是對於在物流中的計算和傳輸規劃而言要檢測的兩個特別重要的特性。[0024]檢測系統優選地具有多個檢測傳感器，其檢測區域是在傳送帶的寬度方向上的互補。因此，傳送帶還由大的寬度所覆蓋，其超過了單個檢測傳感器的最大視野。這種多個檢測傳感器的組合既可用於幾何形狀檢測傳感器又可用於例如讀碼器。估計單元優選地被配置為，將檢測傳感器的物體特性合併。因此，例如圖像數據被合併(拼接)或被檢測的物體特性和代碼信息被合併為，就好像它們是由檢測了傳送帶的整個寬度的單個檢測傳感器所確定的一樣。
[0025]估計單元優選地被形成為，將由多個檢測傳感器所檢測的物體特性轉換到共同的坐標系統中。其在一個重要的例子中，多個檢測傳感器的數據融合。在共同的坐標系統中轉換的前提是對檢測傳感器的相對的位置和方向的了解，其可以在被稱為記錄(Registrierung)的校準中被確定。
[0026]估計單元優選地被形成為，根據物體在傳送帶上的位置，將其在橫向方向上劃分成至少兩個物體類別，特別是根據至少一條沿傳送帶的分隔線劃分。因此，傳送帶將被劃分成多條傳送線(多線)。傳送線之間的分隔線不必恰好沿長度方向穿過，而是可以例如具有突起，以便給傳送線分配大的物體。在傳送線內可以根據其它的物體特性實現其它的物體類別中的額外的劃分。在實施方案中，其中在橫向方向上的物體位置或橫向的物體位置不是構成物體類別的特性，將不同的物體類別理解為不同的線，其在某種程度上說在空間上是重疊的並且通過其他物體特性加以區別。基於根據傳送帶上的位置在橫向方向上的區別對於單個檢測系統是足夠的，使得降低了成本。檢測系統的結構不依賴於傳送線的數量，只要檢測傳感器能夠覆蓋整個傳送帶寬度即可。因此將各個檢測傳感器直接分配到傳送線上是可能的，但不是強制性的。
[0027]物體將在不同的軌跡或傳送線中被跟蹤或被追蹤，並且其每個都被輸出到其所屬物體類別的輸出點。因此，例如每條傳送線上的物體可以在不同的位置被提取。兩條傳送線的輸出點，也可以設在相同的高度上。然而，更高級別的主控制器隨後在輸出點處，根據其所屬物體類別的信息(關於當前通過的物體位於哪條傳送線上)，並且處理步驟可以因此被調整，例如通過在右邊傳送線上的物體向右提取以及在左邊的傳送線上的物體向左提取。
[0028]估計單元被優選地形成用於動態地推移分隔線。這種推移可以在分隔線上的整個長度上被實現，以重新分隔傳送帶。而可以設想的是，推移僅在一個部分區域中實現，例如，用於創建和引發用於更大的物體的突起。分隔線的推移能夠是自動的和手動的。
[0029]分隔線優選為是在傳送帶的多條傳送線之間的實際的分隔線。在該實施方案中，多條相鄰的、但物理分隔的傳送帶應當由相同的檢測系統檢測。因此，還可能在單條傳送帶的不同速度的條件下進行處理。可選的是，分隔線還可能是分隔單個傳送帶的虛擬的分隔線。因此，其也可以涉及多個相鄰的傳送帶中的一個，其中相對於實際的和虛擬的分隔線。
[0030]形成單元優選地被形成用於改變所關注的分隔線的數量。因此，分隔線例如因為要處理新的批次的物體而被添加或刪除。例如，一批小的物體可以被放置為三個或四個並排，而在隨後的批次中，只有大的物體存在，其佔據整個寬度，並因此使得分隔線是多餘的。虛擬的分隔線可以自由添加或刪除。相互分隔的、相鄰的傳送帶之間的實際分隔線當然保持存在，但是檢測系統可以決定，是否將這些物理分隔作為分隔線來處理為或考慮，或不作為分隔線來考慮或處理。
[0031]估計單元優選地被形成用於通過物體的重心或物體支承表面的最大部分確定根據在橫向方向上的位置的分配。在最簡單的情況下，整個物體的輪廓位於一條傳送線或相同傳送線內。如果沒有達成該條件，必須找到一個標準，即物體應屬於哪一條傳送線。可以如已經在上文所述的，通過三維物體輪廓在傳送帶上的垂直投影來定義支承表面。重心和支承表面可以與目標輪廓以及外殼體相關聯，比如包圍的矩形或正方形(邊界框)。最後，分類也可以從一開始或只在個別情況下手動完成，以便在臨界情況下控制或後處理。
[0032]估計單元優選地被形成為，在達到轉換時間點的操作期間按物體類別改變對物體分類的標準，其中在輸出點處給出按照先前標準的物體信息，直到在轉換時間點檢測的傳送帶的區域經過輸出點為止。之前的配置對於那些已檢測的但尚未輸出的物體的信息仍然有效，然而是暫時的。因此，還必須近似實現從檢測位置的輸出點的跟蹤或追蹤。特別清楚的是，其在分隔線的移位時:其首先僅在檢測位置移位，然後新的分隔線配置將隨著傳送帶的移動被位移，直至到達輸出點。
[0033]根據本發明的方法可以按相似的方式被進一步改善，並由此顯示出類似的優點。這種有利的特徵是示例性的，而並未在獨立權利要求的從屬權利要求中被窮盡地描述。
[0034]在下面將示例性地根據實施方案並參照附圖更詳盡地解釋本發明的其它特徵和優點。附圖中的圖像示出了:
[0035]圖1是具有要檢測的物體的傳送帶上的檢測系統的示意性的三維頂視圖；
[0036]圖2是檢測系統的簡化的方框圖；以及
[0037]圖3是類似於圖1中的、其上的更大的物體要求多於一條傳送線的傳送帶的視圖。
[0038]圖1示出了具有其上設有代碼16的要檢測的物體14的傳送帶12處的檢測系統10的示意性三維俯視圖。傳送帶12在長度方向上對應表示傳送方向的箭頭18a_b處被劃分成兩半，使得兩個傳送線20a-b具有存在於所述兩半之間的分隔線22。傳送帶12可以是在嚴格意義上的傳送帶，但也可以是具有相對於檢測系統10移動的物體14的其它系統。每個檢測系統10都包括:兩個幾何形狀檢測傳感器24a-b，以確定物體14的物體幾何形狀；用於讀取代碼16的代碼信息的兩個讀碼器26a-b ;以及，用於確定傳送帶12的兩個傳送線20a_b的推進的兩個編碼器28a_b。
[0039]單個幾何形狀檢測傳感器24a_b的檢測區域30a_b最好與傳送線20a_b具有相同的大小或稍大，從而使得兩個幾何形狀檢測傳感器24a-b確定覆蓋傳送帶12的整個寬度的物體14的幾何形狀數據。但並不必須是這樣的，只要傳送帶12的主要部分被檢測到，例如檢測到接縫位置的大部分即可。相應地，還說明了讀碼器26a_b的檢測區域32a_b。此外，檢測系統10不依賴於在傳送帶12上的位置提供所有的物體14和代碼16的幾何形狀數據和代碼信息。相應地，物體信息將以在下文中更詳細的方式，例如在更高級別的控制下，在檢測系統10下面的、傳送方向上的輸出點34a-b處被輸出，以便在物體14處啟動其它處理步驟，例如根據物體信息進行分類。如在引言中所描述的，未示出的其它傳感器可從其它角度被安裝，以便從側面或下面檢測幾何形狀或代碼。
[0040]圖2在簡化的框圖中再次示出了檢測系統10。其中在整個說明書中，相同的參考標號表示相同的或相互對應的特徵。幾何形狀檢測傳感器24、讀碼器26和編碼器28與檢測系統10的控制和估計單元36相連接。在此處，將收集和處理不同的被檢測到的信息，並通過輸出端38在輸出點34處向更高級別的控制器輸出相應的物體信息。
[0041]控制和估計單元36將傳感器數據轉換到共同的坐標系統中。因此，這是通過在寬度上將幾何形狀檢測傳感器24a-b的檢測區域30a-b添加到傳送帶12，並連續地在縱向的傳送帶移動過程中添加到傳送帶12上的物體14的整個三維輪廓中，由此單個物體被識別，以及其幾何形狀的特性(比如位置、尺寸、體積)被確定。三維輪廓可隨後被進一步簡化，這例如通過以一定公差範圍的三維加荷(Beaufschlagen)或者通過具有如長方體(邊界框)的簡單的主體的物體14的外殼。適合的幾何形狀檢測傳感器(如進行距離測量的雷射掃描儀、光相交的傳感器或3D照像機)是已知的，並因此就不再詳細說明。其可以至少在一些實施方案中，除了其檢測幾何形狀特性的主要任務之外，額外地或甚至可以代替地確定反射特性。
[0042]通過相應地添加讀碼器26a_b的檢測區域32a_b，將在傳送帶上隨處讀取代碼16的代碼信息。因此將同時確定代碼位置。該行動在此處依賴於讀碼器26a_b的類型。對於代碼掃描儀而言，將藉助於讀碼器26a_b的集成的距離確定裝置或通過與幾何形狀檢測傳感器24a_b的三維輪廓的切割(Schneiden)，從讀取束的方向上確定代碼位置。對於基於相機的讀碼器26a-b而言，將對圖像進行估計，以便定位代碼16，並可能計算三維的輪廓。在這種情況下，RFID讀碼器可以隨後根據信號強度或相位來定位形成為收發機的代碼16。
[0043]由於控制和估計單元36已知了物體14的位置以及代碼16的位置，則代碼16可以被分配給每個物體14，因此，讀出的代碼信息被用到物體信息。因此應該指出的是，實現了在傳送帶12上的不同位置處的物體信息的檢測和輸出。出於這個原因，物體14將在傳送帶12上被跟蹤(追蹤)，其中編碼器28a-b因此提供了關於傳送帶12的移動或推進的必要的信息。
[0044]因此，控制和估計單元36的作用是，實現將多條傳送線20a_b上的物體14相應於其不同的傳送速度來分隔開。因此，單個結果(比如幾何形狀檢測的時間點或代碼讀取的時間點)將被分離地施加於與每條傳送線20a_b相應的編碼器信號，以便將傳感器數據正確地合併成物體信息，並且得知在其相應的傳送線20a-b上的物體14何時到達輸出點34a-b。
[0045]基於所檢測的物體特性，控制和估計單元36將物體流分為多個子流，其中每個子流被分配確定的物體類別。可以想像關於物體類別的定義的準則是屬於一條傳送線20a_b，並最終在傳送帶12上的側向位置上。此外，還為了在極限情況下清楚地做出決定，可例如歸納出物體14的重心位置或傳送帶20a-b上的最大表面部分。也可以想像在臨界情況下手動地分配或後處理。
[0046]用於定義物體類別的其它的標準可以由以下項推導出來:幾何形狀特性，如物體的長度、寬度、高度或體積；反射特性，即亮度或顏色；或通過額外的傳感器獲得的重量。因此可能在一條子流上放置有小的物體，以及在其它子流上放置有明亮的物體。此外，代碼信息還可以有助於並且可以幫助打開幾乎任何的功能空間。但是，典型的示例是根據目標地址(即例如郵政編碼)來分類。可能但非必須的是，物體類別的數量與傳送線20a_b的數量相對應。
[0047]對於每個子流和每個子流因此定義的物體類別，現在可以僅配置其自身的輸出點34a-b。例如，通過相比於平的、小的或輕的物體14，將更高、更大或更重的物體14在沿著傳送帶12的不同的位置處提取。特別是，在不同的傳送線20a-b上的物體通過其自身的輸出點34a_b被以不同方式處理。因此這不排除的是，多個輸出點34a_b被配置在同一位置。儘管有該一致性，但是不同的物體類別在將物體信息提交到更高級別的控制器的時刻是已知的。因此，仍然可能的是，單獨地處理所述子流，以便例如在相比於右側傳送線20b上傳送的物體14的提取的不同方向上提取在左側傳送線20a上傳送的物體14。
[0048]圖1和圖2示出的是在任何方面都被劃分成兩部分的配置的示例。然而，本發明並不限於該示例。首先，傳送帶12上的物體14可以按任何相似的方式與具有多種傳送速度的其它傳送線20通過其它傳感器24、26、28被處理。相反，還可能的是，傳送帶12是具有更寬的寬度的單條的傳送帶12。因此，編碼器28自然足以用於檢測傳送帶的移動。因此，多條傳送線20a-b是準虛擬的，以及分隔線22不再物理上給定，而是可以自由配置。在這種情況下還可能的是，完全放棄分隔線22,因此不將物體14的側向位置(laterale Position)作為用於分配物體類別的準則。因此在某種意義上說，總是存在更多的傳送線20a_b，其並不在空間上被分隔開，而實際上是摺疊的，並通過其它物體特性被定義為側向位置。
[0049]幾何形狀傳感器24、讀碼器26、傳送線20和輸出點34的數目不必彼此對應。例如，單一的幾何形狀檢測傳感器24的檢測區域30可足夠覆蓋傳送帶12的整個寬度，同時必須為此添加更多的讀碼器26的窄檢測區域32a-b，反之亦然。因此，沒有必要的是，檢測區域32a_b正好與傳送線20a_b相對應，雖然這樣簡化了配置、維護和整體控制(Obersicht:),但是因為被檢測到的物體信息總歸是被融合在控制和估計單元36中，並因此與檢測傳感器24、26的實際數量無關。輸出點34的數量不一定取決於傳送線20a-b的數量，因為可以給出虛擬傳送線20a-b，並因為除了物體14的側向位置之外，在形成物體類別時還可以考慮到其它的物體特性。
[0050]在這種情況下，讀碼器26作為檢測傳感器，用於獲取特別類型的物體信息，即代碼內容。因此可以在一些實施方案中，根據對於哪些物體特性感興趣來放棄讀碼器26，或相反地放棄幾何形狀檢測傳感器28。在其他變體中，幾何形狀檢測和代碼讀取分別在一個傳感器中被結合，如在進行距離測量的代碼掃描儀或基於3D相機的讀碼器中被結合。
[0051]如前面已經解釋過，分隔線22並不一定在具有不同傳送速度的兩個物理上分隔的傳送線20a-b之間。這開闢了以下可能性，即虛擬分隔線22的加入、刪除或動態更改，以便例如在批次變化中處理不同的物體流。因此，在運行期間，動態地實現配置的轉換。像形成關於物體類別的定義的其它物體特性一樣，這樣的轉換還可能涉及到分隔線22的位置。在運行的操作過程中進行轉換時，轉換時間點將藉助於編碼信息被跟蹤直至輸出點34，因此在檢測和輸出之間轉換的瞬間正確地處理存在的物體14。特別地，通過虛擬分隔線22形成的傳送線20a_b還繼續有效，直到在切換時間點到達相應的輸出點34a_b。
[0052]圖3示出了虛擬分隔線22的動態調整的其它形式。與其中物體14總是明確地位於兩條傳送線20a_b中的一條上的圖1不同，此處需要在傳送線20a上傳送延伸到其它傳送線20b的區域中的大的物體14a，使得該物體的代碼16a在相鄰的傳送線20b上被讀取。控制和估計單元36將對其進行調節，這是通過將分隔線22暫時移動，並形成了突起40，以便為整個大的物體14a分配傳送線20a。
【權利要求】
1.一種用於安裝在傳送帶(12)上的檢測系統(10)，所述檢測系統(10)具有:至少一個檢測傳感器(24、26)，其用於檢測在所述傳送帶(12)上傳送的物體(14)的物體特性；以及，估計單元(36)，其用於將由所述物體特性推導出的物體信息在所述傳送帶(12)的可設定的輸出點輸出(34)， 其特徵在於， 所述估計單元(36)被形成用於，根據所述物體特性將所述物體(14)劃分成至少兩個物體類別，以及能夠關於每個物體類別在所述傳送帶(12)上設定輸出點(34)。
2.如權利要求1所述的檢測系統(10)，其中至少一個檢測傳感器(26)被形成為讀碼器，特別是被形成為基於攝像頭的讀碼器、條形碼讀碼器或RFID讀碼器。
3.如權利要求2所述的檢測系統(10)，其中能夠在所述讀碼器(26)中確定被讀取的代碼(16)的位置，以及其中所述估計單元(36)被形成用於根據所述代碼(16)的位置將所述代碼(16)分配給物體(14)。
4.如上述權利要求中任一項所述的檢測系統(10)，其中至少一個檢測傳感器(24)被形成為幾何形狀檢測傳感器。
5.如上述權利要求中任一項所述的檢測系統(10)，所述檢測系統(10)具有至少一個用於確定所述傳送帶(12)的傳送速度的速度傳感器(28)或至少一個用於確定所述傳送帶(12)的推進的位移傳感器(28)。
6.如上述權利要求中任一項所述的檢測系統(10)，其中所述物體特性包括以下特性中的至少一個:寬度、高度、長度、體積、所述物體(14)的支承表面的表面積或包圍所述物體(14)的主體的表面積、反射特性或重量。
7.如上述權利要求中任一項所述的檢測系統(10)，其中所述檢測系統具有多個檢測傳感器(24a-b、26a-b )，所述多個檢測傳感器(24a_b、26a_b )的檢測區域(30a_b、32a_b )在所述傳送帶(12)的寬度方向上彼此互補，其中所述估計單元(36)被形成用於，合併所述多個檢測傳感器(24a-b、26a-b )的物體特性。
8.如權利要求7所述的檢測系統(10)，其中所述估計單元(36)被形成用於將由多個檢測傳感器(24a-b、26a-b)所檢測到的物體特性轉換到共同的坐標系統中。
9.如上述權利要求中任一項所述的檢測系統(10)，其中所述估計單元(36)被形成用於，根據所述物體(14)在所述傳送帶(12)上的位置，將所述物體(14)在橫向方向上劃分成至少兩個物體類別，特別是根據至少一條沿所述傳送帶(12)的分隔線(22)來劃分。
10.如權利要求9所述的檢測系統(10)，其中所述估計單元(36)被形成用於動態地推移分隔線(22)。
11.如權利要求9所述的檢測系統(10)，其中所述分隔線(22)是在所述傳送帶(12)的多條傳送線(20a-b)之間的實際的分隔線。
12.如權利要求9到11中任一項所述的檢測系統(10)，其中所述估計單元(36)被形成用於，改變所關注的分隔線(22)的數量。
13.如權利要求9到12中任一項所述的檢測系統(10)，其中所述估計單元(36)被形成用於，通過所述物體(14)的重心或所述物體(14)的支承表面的最大部分來確定根據在橫向方向上的位置的分配。
14.如上述權利要求中任一項所述的檢測系統(10)，其中所述估計單元(36)被形成用於，在達到轉換時間點的操作期間按物體類別改變對所述物體(14)分類的標準，其中在輸出點(34)處給出按照先前標準的物體信息，直到在轉換時間點檢測的傳送帶(12)的區域經過輸出點為止。
15.一種用於使用至少一個檢測傳感器(24、26)來檢測在傳送帶(12)上傳送的物體(14)的物體特性的方法，通過所述至少一個檢測傳感器(24、26)將由所述物體特性推導出來的物體信息在所述傳送帶(12)的可設定的輸出點(34)處進行輸出， 其特徵在於， 根據所述物體特性將所述物體(14)劃分成至少兩個物體類別，以及能夠關於每個物體類別在所述傳送帶(12)上設定輸出點(34)。
【文檔編號】G06K7/00GK103575245SQ201310292477
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月12日 優先權日:2012年7月31日
【發明者】羅蘭·吉林, 于爾根·賴興巴赫 申請人:西克股份公司