一種應用於自動化裝配的彈片自動定位分離裝置的製作方法

2023-06-16 17:41:41

本實用新型涉及彈片定位分離設備技術領域，尤其涉及一種應用於自動化裝配的彈片自動定位分離裝置。

背景技術：

目前，彈片裝配機由人工手動裝配轉向自動化裝配，其中彈片上料具有一定的難度，以可吸附空間小，吸附面不規則，產品易重疊等特點；若用常規上料方式會出現：產品漏吸、上料重疊、中途掉料等情況發生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種應用於自動化裝配的彈片自動定位分離裝置，其具有在保證真空吸頭對彈片進行吸取的同時，對彈片進行旋轉讓其錯開防止彈片貼近重疊，也有助與彈片的貼近，防止中途掉料的特點。

為實現上述目的，本實用新型採用下述技術方案：

一種應用於自動化裝配的彈片自動定位分離裝置，包括豎直設置的彈片上料頂升機械手，所述彈片上料頂升機械手上端橫向設有支撐板，支撐板上端外部設有彈片上料伺服機械手，支撐板上端內部設有與彈片上料伺服機械手對應設置的彈片上料筒，所述彈片上料筒的輸出端設有轉盤，所述轉盤的外盤設有若干組用於裝置彈片上料筒的上料位，所述支撐板與轉盤之間設有與上料位對應設置的上料平移裝置，上料平移裝置包括與轉盤連接的上料平移機械手，上料平移機械手配合連接有旋轉吸頭夾頭裝置。

其中，所述上料平移機械手包括第一立柱，第一立柱上部連接有平移架，所述平移架配合活動連接有連接架，連接架一端連接有第二立柱，第二立柱下端連接有底座，所述底座連接於所述轉盤的內盤。

其中，所述旋轉吸頭夾頭裝置包括旋轉吸頭裝置和旋轉夾頭裝置，所述旋轉夾頭裝置包括連接在連接上的支撐架，所述支撐架上端連接有電機，所述電機通過皮帶連接有連接軸，所述連接軸下端連接有夾頭，所述旋轉吸頭裝置包括連接在連接上的支撐架，所述支撐架上端連接有電機，所述電機通過皮帶連接有連接軸，所述連接軸下端連接有吸頭。

其中，所述支撐板上端內部設有至少兩組彈片上料筒，所述彈片上料筒包括筒體，所述筒體內設有與所述夾頭對應設置的上料杆。

其中，所述上料位包括設於轉盤的外盤的上料座，所述上料座上端設有用於裝置彈片上料筒的裝載盤。

本實用新型有益效果：本實用新型包括豎直設置的彈片上料頂升機械手，所述彈片上料頂升機械手上端橫向設有支撐板，支撐板上端外部設有彈片上料伺服機械手，支撐板上端內部設有與彈片上料伺服機械手對應設置的彈片上料筒，所述彈片上料筒的輸出端設有轉盤，所述轉盤的外盤設有若干組用於裝置彈片上料筒的上料位，所述支撐板與轉盤之間設有與上料位對應設置的上料平移裝置，上料平移裝置包括與轉盤連接的上料平移機械手，上料平移機械手配合連接有旋轉吸頭夾頭裝置；本實用新型通過自動化對該機構進行改進，由伺服機械手與上料平移裝置保證上料位置，在保證真空吸頭對彈片進行吸取的同時，對彈片進行旋轉讓其錯開防止彈片貼近重疊，也有助與彈片的貼近，防止中途掉料。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的局部放大圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1和圖2所示，一種應用於自動化裝配的彈片自動定位分離裝置，包括豎直設置的彈片上料頂升機械手1，所述彈片上料頂升機械手1上端橫向設有支撐板，支撐板上端外部設有彈片上料伺服機械手2，支撐板上端內部設有與彈片上料伺服機械手2對應設置的彈片上料筒3，所述彈片上料筒3的輸出端設有轉盤4，所述轉盤4的外盤設有若干組用於裝置彈片上料筒3的上料位5，所述支撐板與轉盤4之間設有與上料位5對應設置的上料平移裝置，上料平移裝置包括與轉盤4連接的上料平移機械手11，上料平移機械手11配合連接有旋轉吸頭14夾頭13裝置，所述轉盤4與彈片上料伺服機械手2之間設有分割器；本實用新型通過自動化對該機構進行改進，由伺服機械手與上料平移裝置保證上料位5置，在保證真空吸頭14對彈片進行吸取的同時，對彈片進行旋轉讓其錯開防止彈片貼近重疊，也有助與彈片的貼近，防止中途掉料。

本實施例中，所述上料平移機械手11包括第一立柱6，第一立柱6上部連接有平移架7，所述平移架7配合活動連接有連接架8，連接架8一端連接有第二立柱9，第二立柱9下端連接有底座10，所述底座10連接於所述轉盤4的內盤，所述上料平移機械手11用於控制旋轉吸頭14夾頭13裝置夾起彈片後的移動。

本實施例中，所述旋轉吸頭14夾頭13裝置包括旋轉吸頭14裝置和旋轉夾頭13裝置，所述旋轉夾頭13裝置包括連接在連接上的支撐架，所述支撐架上端連接有電機12，所述電機12通過皮帶連接有連接軸，所述連接軸下端連接有夾頭13，所述旋轉吸頭14裝置包括連接在連接上的支撐架，所述支撐架上端連接有電機12，所述電機12通過皮帶連接有連接軸，所述連接軸下端連接有吸頭14，所述旋轉夾頭13裝置通過夾頭13將彈片吸起後放置於上料位5，所述旋轉吸頭14裝置通過吸頭14將彈片吸住後上升。

本實施例中，所述支撐板上端內部設有至少兩組彈片上料筒3，所述彈片上料筒3包括筒體，所述筒體內設有與所述夾頭13對應設置的上料杆，所述彈片上料筒3內的彈片通過彈片上料伺服機械手2將彈片頂出。

本實施例中，所述上料位5包括設於轉盤4的外盤的上料座，所述上料座上端設有用於裝置彈片上料筒3的裝載盤，所述裝載盤便於彈片上料筒3在上料位5的放置。

本實用新型的工作原理是：先通過人工將裝滿彈片的彈片上料筒3放至上料位5，上料平移機械手11控制彈片的料位，彈片上料筒3到達上料位5後，下方彈片上料伺服機械手2將彈片頂起，上方旋轉吸頭14裝置到達取料位，通過吸頭14下移將彈片吸起，當壓力開關檢測壓力值到達數值後，通過上方旋轉夾頭13裝置的夾頭13旋轉吸住的彈片，旋轉180°後吸頭14上升並由上料平移機械手11轉至後續工位。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。