一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質量的檢測方法
2023-06-16 20:38:36 1
專利名稱：一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質量的檢測方法
技術領域：
本發明涉及一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質量的檢測方法。
目前廣泛應用的滾筒洗衣機滾筒不平衡質量的檢測方法均要對採樣的不平衡質量進行長時間的積累，且檢測準確率不高。
本發明的目的是提供不須長時間積累、計算簡單、實時性強、測量準確可靠的一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質量的檢測方法。
為達上述目的，本發明根據實際轉速與設定轉速誤差E為基礎，取自採用PID法進行電機調速時的誤差比例項P，採用PID法進行電機調速時的積分項D為誤差積分項，再通過不平衡質量＝aP+bD計算出結果，其中a、b均為係數，由實驗確定數值。
採用如上檢測方法，由於轉速誤差、誤差比例項、誤差積分項均為電機調速中使用的項目，故無須額外的計算項目，不佔用機時。
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的描述。
圖1為本發明的算法流程圖實施例一根據圖1所示，本發明的一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質量的檢測方法，轉速誤差E誤差比例項P、誤差積分項D、不平衡質量＝aP+bD。轉速誤差E是指實際轉速與設定轉速的差值；誤差比例項直接取自採用PID法進行電機調速時的比例項P；誤差積分項直接取自採用PID法進行電機調速時的積分項D；而不平衡質量＝aP+bD中的a、b均為常係數由實驗確定。
權利要求
1.一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質量的檢測方法，它根據實際轉速與設定轉速誤差E為基礎，取自採用PID法進行電機調速時的誤差比例項P，採用PID法進行電機調速時的積分項D為誤差積分項，再通過不平衡質量＝aP+bD計算出結果。
2.根據權利要求1所述的一種滾筒式洗衣機滾筒不平衡質量的檢測方法，其特徵是其中a、b均為係數，由實驗確定數值。
全文摘要
本發明公開了一種滾筒洗衣機滾筒不平衡質量的檢測方法,它根據實際轉速與設定轉速誤差E為基礎,取自採用PID法進行電機調速時的誤差比例項P,採用PID法進行電機調速時的積分項D為誤差積分項,再通過不平衡質量=aP+bD計算出結果,具有不須長時間積累、計算簡單、實時性強、測量準確可靠的特點,廣泛應用於滾筒洗衣機中不平衡滾筒的檢測。
文檔編號G01M1/00GK1350166SQ00119059
公開日2002年5月22日 申請日期2000年10月24日 優先權日2000年10月24日
發明者馬寶河, 夏厚勤, 張有平 申請人:江蘇春蘭洗滌機械有限公司