一種可實現多角度遠程輸送的裝飾板材撿板機構的製作方法

2023-06-05 22:41:41

本實用新型涉及裝飾板材生產的技術領域，尤其是指一種可實現多角度遠程輸送的裝飾板材撿板機構。

背景技術：

現有陶瓷裝飾板材的生產線上，在裝飾板材加工完成後，需要將裝飾板材從運輸線上轉移到磚架上，在這過程中往往依靠人工搬運的方式，採用人工方式不僅效率不高，且在搬運過程中很容易發生裝飾板材的摔落或者放置到磚架上時碰壞邊角，不僅生產的效率不高，還加劇了企業生產負擔，因此，需要一種能夠實現裝飾板材自動化撿磚及運輸的裝置，提高生產線的生產效率，降低企業的生產成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種可實現多角度遠程輸送的裝飾板材撿板機構。

為了實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為：一種可實現多角度遠程輸送的裝飾板材撿板機構，包括有平移軌道、平移支架、升降支架、吸盤支架、裝飾板材和磚架，所述平移支架頂部設置有兩根相互平行對齊的轉動軸且轉動軸兩端設置有與平移軌道相配合的行走輪；所述平移支架上頂部設置有用於帶動升降支架升降的減速機且該減速機輸出端設置有鏈條齒輪，其中，還設置有與該鏈條齒輪相配合的傳動鏈條；所述傳動鏈條一端預設有配重塊且另一端與升降支架頂端相連接；所述平移支架兩內側面均設置有與升降支架外側面上設置的滑動導軌相配合的滑塊；所述升降支架底部與吸盤支架頂端相鉸接，且所述升降支架與吸盤支架尾端還設置有液壓伸縮杆；所述吸盤支架上設置有多個真空吸盤，以及保護裝置，其中，每組保護裝置包括有安裝於吸盤支架上的減速機、連接杆、伸縮杆和保護鉤，其中，所述減速機輸出端通過連接搖臂與連接杆一端相連接，所述連接杆另一端與保護鉤相連接；所述伸縮杆一端與連接杆相配合連接且該伸縮杆安裝於吸盤支架上。

進一步，所述平移支架上還設置有減速機與轉動軸相配合，且該減速機與轉動軸之間為鏈傳動。

進一步，所述真空吸盤與裝飾板材上表面相配合，所述保護鉤前端與裝飾板材下表面相配合。

本實用新型採用上述的方案，其有益效果在於通過真空吸盤與裝飾板材的吸附作用，以及保護裝置的保護作用，從而防止裝飾板材從裝置上發生墜落；通過液壓伸縮的伸縮作用，實現吸盤支架以鉸接點為軸心的擺動，從而使得裝飾板材可傾斜放置於磚架上；通過平移支架上的行走輪以及控制轉動軸的減速機實現裝飾板材的運輸；其次，平移支架與升降支架之間的滑塊和滑動導軌，以及通過與減速器控制傳動鏈條，從而實現了升降支架的升降；採用上述方案實現了自動化的撿磚以及運輸，從而提高了生產的效率，降低了企業的損失。

附圖說明

圖1為本實用新型的撿磚機構結構示意圖。

圖2為本實用新型的平移支架、升降支架和吸盤支架組合結構示意圖。

圖3為本實用新型的平移支架、升降支架和吸盤支架組合結構爆炸圖。

其中，1-平移軌道，2-平移支架，21-轉動軸，22-行車輪，23-滑塊，3-升降支架，31-液壓伸縮杆，32-配重塊，33-滑動導軌，4-吸盤支架，41-真空吸盤，42-保護裝置，5-裝飾板材，6-磚架。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

參見附圖1所示，在本實施例中，一種可實現多角度遠程輸送的裝飾板材撿板機構，其包括有平移軌道1、平移支架2、升降支架3、吸盤支架4、裝飾板材5和磚架6，其次，在平移軌道1末端處地面上放置磚架6，其中，該磚架6為傾斜的支撐架結構。

參見附圖2和附圖3所示，在本實施例中，平移支架2頂部設置有兩根相互平行對齊的轉動軸21，且兩根轉動軸21兩端均設置有與平移軌道1相配合的行走輪22；平移支架2尾端的一根轉動軸21為主動軸，平移支架2上還設置有動力裝置且該動力裝置為減速機，其中，該減速機輸出端通過傳動鏈條與轉動軸21上預設的傳動齒輪相配合連接；通過控制動力裝置，實現平移支架2在平移軌道1上的移動。其次，平移支架2頂部還設置有用於升降的減速機，且該減速器輸出端設置有雙排鏈條齒輪，其中，還設置有與該鏈條齒輪相配合的雙排傳動鏈條；該雙排傳動鏈條一端連接有配重塊32，另一端與升降支架3頂端相配合連接，通過配重塊32平衡升降支架3的重量，從而減少控制升降支架3升降所需減速機的功率。平移支架2兩內側面上均設置有與升降支架3外側面上設置有的滑動導軌33相配合的滑塊23，通過滑塊23與滑動導軌33之間的配合作用，以及減速器配合雙排傳動鏈條之間的調節，實現了升降支架3的升降功能。

在本實施例中，升降支架3底部成型有與吸盤支架4頂端預設有定位耳相鉸接的鉸鏈，且升降支架3與吸盤支架4尾端之間還設置有液壓伸縮杆31，通過液壓伸縮杆31，實現吸盤支架4以鉸鏈為軸心擺動。所述吸盤支架4上設置有多個真空吸盤41，以及保護裝置42，其中，每組保護裝置42包括有安裝於吸盤支架4上的減速機、連接杆、伸縮杆和保護鉤，其中，所述減速機輸出端通過連接搖臂與連接杆一端相連接，所述連接杆另一端與保護鉤相連接；所述伸縮杆一端與連接杆相配合連接且該伸縮杆安裝於吸盤支架4上。真空吸盤41與裝飾板材5上表面相配合，所述保護鉤前端與裝飾板材5下表面相配合。

在本實施例中，撿板結構的工作主要分為以下幾個步驟：首先，裝飾板材5在傳輸線上傳輸到對應的位置，調節升降支架3位置，使吸盤支架4上的真空吸盤41與裝飾板材5上表面相接觸且吸附住裝飾板材5；然後，升起升降支架3，並調節保護裝置42，使保護鉤前端與裝飾板材5下表面相配合；其次，動力裝置驅動平移支架2在平移軌道1上運動，同時，液壓伸縮杆31伸長，使吸盤從水平方向旋轉成傾斜方向，即裝飾板材5也從水平方向旋轉成傾斜方向；最後，平移支架2到達平移軌道1末端，降下升降支架3，同時鬆開保護鉤，緩慢使裝飾板材5放置在磚架6上，真空吸盤41脫離裝飾板材5後，升降支架3升起，液壓伸縮杆31收縮且行車支架返回操作工位。

以上所述之實施例僅為本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案範圍情況下，利用上述揭示的技術內容對本實用新型技術方案作出更多可能的變動和潤飾，或修改均為本實用新型的等效實施例。故凡未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型之思路所作的等同等效變化，均應涵蓋於本實用新型的保護範圍內。