無人駕駛汽車自動收費扣款系統的製作方法

2023-06-06 11:00:21 3

本實用新型涉及無人駕駛汽車領域，特別涉及一種無人駕駛汽車自動收費扣款系統。

背景技術：

現有技術中的無人駕駛汽車在行駛過程中，通常是通過ETC的方式扣除道路通行費，但是，如果起始端收納站沒有經過ETC，則在出口處無法正常扣費。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種無人駕駛汽車自動收費扣款系統，以解決現有技術中起始端收納站沒有經過ETC通道則無法正常扣費的問題。

為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種無人駕駛汽車自動收費扣款系統，包括：車載發射器，安裝在機動車上，用於發射第一車輛身份信號；第一路面發射器，設置在第一收費站入口處，所述第一車輛身份信號觸發所述路面發射器生成第一定位信號；第二路面發射器，設置在第二收費站入口處，所述第一車輛身份信號觸發所述路面發射器生成第二定位信號；通信模塊，與所述第一路面發射器和第二路面發射器連接，用於發射所述第一定位信號和所述第二定位信號；伺服器，與所述通信模塊連接，用於根據第一定位信號和所述第二定位信號計算並扣除相應的道路通行費。

本實用新型可以通過設置在收費站入口處的第一和第二路面發射器實現對車輛的識別和定位，再由遠程的伺服器計算出兩個收費站之間的道路通行費，從而避免了現有技術中在起始端收納站時，如果沒有經過ETC通道，則無法正常扣費的問題。

附圖說明

圖1示意性地示出了本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

本實用新型提供了一種無人駕駛汽車自動收費扣款系統，包括：車載發射器，安裝在機動車上，用於發射第一車輛身份信號；第一路面發射器，設置在第一收費站入口處，所述第一車輛身份信號觸發所述路面發射器生成第一定位信號；第二路面發射器，設置在第二收費站入口處，所述第一車輛身份信號觸發所述路面發射器生成第二定位信號；通信模塊，與所述第一路面發射器和第二路面發射器連接，用於發射所述第一定位信號和所述第二定位信號；伺服器，與所述通信模塊連接，用於根據第一定位信號和所述第二定位信號計算並扣除相應的道路通行費。其中，第一、第二路面發射器、車載發射器和伺服器均可採用現有技術中已知的相應設備。

當車輛駛入第一收費站入口時，車載發射器向第一路面發射器發出第一車輛身份信號，於是伺服器通過通信模塊獲知該車輛進入了第一收費站。當車輛駛到第二收費站入口時，車載發射器向第二路面發射器發出第一車輛身份信號，於是伺服器通過通信模塊獲知該車輛即將駛出第一收費站，因此可以通過第一和第二收費站之間的距離計算出道路通行費，並從相應的帳戶中扣除該道路通行費。其中，圖1中第一路面發射器和第二路面發射器所在的位置分別為第一收費站入口和第二收費站入口，箭頭A為車輛的行駛方向，B和C為道路邊界線。

本實用新型可以通過設置在收費站入口處的第一和第二路面發射器實現對車輛的識別和定位，再由遠程的伺服器計算出兩個收費站之間的道路通行費， 從而避免了現有技術中在起始端收納站時，如果沒有經過ETC通道，則無法正常扣費的問題。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。