一種具有繩長測量裝置的三滑輪拉力傳感器的製造方法
2023-07-04 03:11:41 1
一種具有繩長測量裝置的三滑輪拉力傳感器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有繩長測量裝置的三滑輪拉力傳感器，包括傳感器主體，所述傳感器主體內設置有三個交錯設置的滑輪，至少一所述滑輪側面設置有磁鋼，所述傳感器主體上設置有與所述磁鋼配合的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器連接有PLC。一種既能夠提供拉力數據，又能較為精確的採集鋼絲繩的長度及速度，而且又能夠在狹小的空間安裝傳感器。
【專利說明】
一種具有繩長測量裝置的三滑輪拉力傳感器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及傳感器【技術領域】，具體是一種具有繩長測量裝置的三滑輪拉力傳感器。
【背景技術】
[0002]三滑輪傳感器利用鋼絲繩受力產生的張力反作用於滑輪產生的剪切力測量鋼絲繩受到的拉力，具有精度可靠，量程範圍大的特點，廣泛應用於起重機、絞車的鋼絲繩拉力測量。
[0003]這種傳感器只能提供鋼絲繩的拉力數據，無法為我們提供鋼絲繩的收放繩的長度及鋼絲繩收放繩的速度信號。當我們需要採集鋼絲繩的收放繩長度信號及速度信號時，需要另外安裝一個鋼絲繩長度及速度的裝置，那麼在空間狹小的產品或設備上就無法安裝而且多安裝一個繩長度及速度的裝置也不美觀；並且傳統的測量繩長的裝置由於滑輪受到鋼絲繩的壓力小，因此在測量時容易發生打滑，測量誤差大。
【發明內容】
[0004]本實用新型針對現有技術不足，提供一種既能夠提供拉力數據，又能較為精確的採集鋼絲繩的長度及速度，而且又能夠在狹小的空間安裝傳感器。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:一種具有繩長測量裝置的三滑輪拉力傳感器，包括傳感器主體，所述傳感器主體內設置有三個交錯設置的滑輪，至少一所述滑輪側面設置有磁鋼，所述傳感器主體上設置有與所述磁鋼配合的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器連接有PLC。將磁鋼和霍爾傳感器配合，通過滑輪的直徑以及霍爾傳感器發出的脈衝信號數量以及時間間隔能夠計算出鋼絲繩的伸出或收進的長度，同時能夠通過時間間隔變化來計算鋼絲繩運動的加速度，配合三滑輪拉力傳感器原本側拉力的性能使得該傳感器不僅能夠測拉力而且能夠測鋼絲繩的長度及速度，使得將原本的兩個傳感器集合於一體，減小了安裝體積，同時由於拉力傳感器本身在測量鋼絲繩拉力時繩子對滑輪壓力較大，因此在測長度時鋼絲繩與滑輪之間不容易打滑，從而該傳感器也使得鋼絲繩在測量長度時的精度提高。
[0006]上述技術方案中，優選的，所述霍爾傳感器與所述磁鋼的最近距離為4飛_。
[0007]上述技術方案中，優選的，所述磁鋼設置於中間的所述滑輪上，由於中間的滑輪與鋼絲繩的接觸面積最大，因而中間位置的滑輪最不容易與鋼絲繩打滑，因此將磁鋼設置於中間的滑輪上檢測精度最高。
[0008]本實用新型與現有技術相比，具有如下有益效果:本實用新型有益效果:將磁鋼和霍爾傳感器配合，通過滑輪的直徑以及霍爾傳感器發出的脈衝信號數量以及時間間隔能夠計算出鋼絲繩的伸出或收進的長度，同時能夠通過時間間隔變化來計算鋼絲繩運動的加速度，配合三滑輪拉力傳感器原本側拉力的性能使得該傳感器不僅能夠測拉力而且能夠測鋼絲繩的長度及速度，使得將原本的兩個傳感器集合於一體，減小了安裝體積，同時由於拉力傳感器本身在測量鋼絲繩拉力時繩子對滑輪壓力較大，因此在測長度時鋼絲繩與滑輪之間不容易打滑，從而該傳感器也使得鋼絲繩在測量長度時的精度提高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的主視結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型實施例的側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述:參見圖1至圖2，一種具有繩長測量裝置的三滑輪拉力傳感器，包括傳感器主體1，所述傳感器主體I內設置有三個交錯設置的滑輪2，至少一所述滑輪2側面設置有磁鋼3，所述傳感器主體I上設置有與所述磁鋼3配合的霍爾傳感器4，所述霍爾傳感器4連接有PLC。將磁鋼3和霍爾傳感器4配合，通過滑輪2的直徑以及霍爾傳感器4發出的脈衝信號數量以及時間間隔能夠計算出鋼絲繩5的伸出或收進的長度，同時能夠通過脈衝信號的時間間隔變化來計算鋼絲繩5運動的加速度，配合三滑輪拉力傳感器原本側拉力的性能使得該傳感器不僅能夠測拉力而且能夠測鋼絲繩5的長度及速度，使得將原本的兩個傳感器集合於一體，減小了安裝體積，同時由於拉力傳感器本身在測量鋼絲繩拉力時鋼絲繩5對滑輪2壓力較大，因此在測長度時鋼絲繩5與滑輪2之間不容易打滑，從而該傳感器也使得鋼絲繩5在測量長度時的精度提高。
[0012]為了防止霍爾傳感器4與磁鋼3之間保持較為適合的距離，防止在磁鋼3經過霍爾傳感器4時發生漏測，所述霍爾傳感器4與所述磁鋼3的最近距離為4飛_。
[0013]所述磁鋼3設置於中間的所述滑輪2上，由於中間的滑輪2與鋼絲繩5的接觸面積最大，因而中間位置的滑輪2最不容易與鋼絲繩5打滑，因此將磁鋼3設置於中間的滑輪2上檢測精度最高。
[0014]這種傳感器在使用時，將鋼絲繩5從滑輪2的間隙中穿過三個滑輪2，在收放鋼絲繩5的過程中鋼絲繩5壓緊滑輪2從而測出鋼絲繩5的拉力，同時在收放繩過程中，滑輪2轉動，滑輪2每轉動一周，磁鋼3經過一次霍爾傳感器4，霍爾傳感器4發出脈衝信號，PLC根據霍爾傳感器4發出脈衝的時間，滑輪2的周長即可計算出鋼絲繩5長度，速度以及加速度等參數。當然為了提高測量精度，在滑輪2的側面可以均勻間隔的安裝多個磁鋼3。
【權利要求】
1.一種具有繩長測量裝置的三滑輪拉力傳感器，包括傳感器主體(1)，所述傳感器主體(1)內設置有三個交錯設置的滑輪(2)，其特徵在於:至少一所述滑輪(2)側面設置有磁鋼(3)，所述傳感器主體(1)上設置有與所述磁鋼(3)配合的霍爾傳感器(4)，所述霍爾傳感器(4)連接有PLC。
2.如權利要求1所述的一種具有繩長測量裝置的三滑輪拉力傳感器，其特徵在於:所述霍爾傳感器(4)與所述磁鋼(3)的最近距離為4飛_。
3.如權利要求1所述的一種具有繩長測量裝置的三滑輪拉力傳感器，其特徵在於:所述磁鋼(3 )設置於中間的所述滑輪(2 )上。
【文檔編號】G01D21/02GK204165686SQ201420500627
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月2日 優先權日:2014年9月2日
【發明者】虞鋒彬, 張國銳, 張小卿 申請人:捷勝海洋裝備股份有限公司