一種性能穩定的機器人關節減速器的製作方法

2023-07-03 10:20:11 1

本實用新型涉及減速器技術領域，尤其涉及一種性能穩定的機器人關節減速器。

背景技術：

在當前的工業生產之中，需要使用到機器人，而有的機器人一些操作，要求速度要慢，因此需要大傳動比的減速器傳動，現有的減速器以日本的諧波和RV減速器為主，都有著體積小，精度高，其中諧波的結構簡單，剛性不足，而RV減速器，較為複雜，成本也相對較高，同時現有的減速器滿足不了對傳動比的要求。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種性能穩定的機器人關節減速器。

為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：

一種性能穩定的機器人關節減速器，包括下端面、殼體、固定杆、大齒輪、輸入軸、輸入軸齒輪、輸出鉸鏈和輸出軸，所述下端面的內表壁安裝有輸出鉸鏈，所述輸出鉸鏈的內表壁安裝有輸出軸，所述輸出軸的下方安裝有輸出軸齒輪，所述下端面的上方安裝有殼體，所述殼體的上方外表壁安裝有軸承，且殼體的左側安裝有固定杆，所述固定杆的上方安裝有上端面，且固定杆的左側安裝有大齒輪，所述大齒輪的左側安裝有輸入軸齒輪，所述輸入軸齒輪的內表壁安裝有輸入軸，所述輸入軸的下方安裝有底部鉸鏈，且輸入軸的上方安裝有伺服電機。

優選的，所述上端面的內表壁安裝有固定鉸鏈，所述固定鉸鏈的內表壁安裝有固定旋轉軸。

優選的，所述底部鉸鏈的內表壁安裝有鋼珠，且底部鉸鏈的內部中心安裝有旋轉孔。

優選的，所述大齒輪和輸入軸齒輪為螺旋耦合連接。

優選的，所述鎖緊螺栓共設置有六個，且六個鎖緊螺栓均勻安裝在下端面的下方外表壁。

本實用新型中，採用上端面、下端面、殼體和固定杆組成的一個整體，通過伺服電機轉速的輸入，通過輸入軸齒輪的傳導，帶動大齒輪的旋轉，進一步輸出，從而使該減速器能獲得很大的傳動比，同時減小了減速器的體積，結構簡單，具有較高的剛性，有利於對機器人體積和結構上的優化，在增加機器人穩定性的同時，提高了機器人的靈活性，並且還提高空間的利用率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種性能穩定的機器人關節減速器的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種性能穩定的機器人關節減速器中上端面的結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種性能穩定的機器人關節減速器中固定鉸鏈的結構示意圖。

圖中：1，底部鉸鏈、2，鎖緊螺栓、3，下端面、4，殼體、5，固定杆、6，大齒輪、7，軸承、8，伺服電機、9，上端蓋、10，輸入軸、11，輸入軸齒輪、12，輸出鉸鏈、13，輸出軸、14，輸出軸齒輪、15，固定鉸鏈、16，固定旋轉軸、17，鋼珠、18，旋轉孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種性能穩定的機器人關節減速器，包括下端面3、殼體4、固定杆5、大齒輪6、輸入軸10、輸入軸齒輪11、輸出鉸鏈12和輸出軸13，下端面3的內表壁安裝有輸出鉸鏈12，輸出鉸鏈12的內表壁安裝有輸出軸13，輸出軸13的下方安裝有輸出軸齒輪14，下端面3的上方安裝有殼體4，殼體4的上方外表壁安裝有軸承7，且殼體4的左側安裝有固定杆5，固定杆5的上方安裝有上端面9，且固定杆5的左側安裝有大齒輪6，大齒輪6的左側安裝有輸入軸齒輪11，輸入軸齒輪11的內表壁安裝有輸入軸10，輸入軸10的下方安裝有底部鉸鏈1，且輸入軸10的上方安裝有伺服電機8，上端面9的內表壁安裝有固定鉸鏈15，固定鉸鏈15的內表壁安裝有固定旋轉軸16，底部鉸鏈1的內表壁安裝有鋼珠17，且底部鉸鏈1的內部中心安裝有旋轉孔18，大齒輪6和輸入軸齒輪11為螺旋耦合連接，鎖緊螺栓2共設置有六個，且六個鎖緊螺栓2均勻安裝在下端面3的下方外表壁。

工作原理：在工作的時候，伺服電機8啟動，從而帶動輸入軸10，輸入軸齒輪11隨之旋轉，同時帶動大齒輪6的旋轉，大齒輪6和輸出軸13相連接，帶動輸出軸13旋轉。同時在輸出軸13上輸出轉速，在輸出軸13的,下方還安裝有輸出軸齒輪14，並且殼體4和固定杆5的設置能夠保證了該減速器的穩定性，從而保證了該減速機更好的穩定運行。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。