一種用於鑽機桅杆支撐的多向轉動座的製作方法
2023-05-26 08:26:26
專利名稱：一種用於鑽機桅杆支撐的多向轉動座的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鑽機，特別是鑽機的撐杆機構，即撐杆與桅杆、底盤之間連接用的多向轉動座。
背景技術：
現有鑽機的撐杆機構如圖4、圖5所示，其中撐杆3採取平行布置。從鑽機左右看， 如圖4所示，撐杆3是三角形結構形式。從鑽機前後看，如圖5所示，撐杆3是平行布置。這樣布置的好處是，與撐杆3連接的桅杆1、底盤2之間的連接設計簡單，只要一個繞連接軸旋轉的自由度(如圖中箭頭所示)就能滿足撐杆3運動所需，即撐杆3通過銷軸與桅杆1、底盤2直接連接就可以。上述現有技術的方案，雖然連接設計簡單，但是從前後看平行布置的撐杆3對桅杆1左右方向上的支撐不是很好。針對上述問題，本案的發明人考慮到從結構上來說，比起平行布置，三角形支撐會更穩定。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種用於鑽機桅杆支撐的多向轉動座，其可以使得撐杆在前後和左右上的布置都能實現三角形布置。本實用新型的用於鑽機桅杆支撐的多向轉動座，其設置在撐杆與桅杆、底盤之間的連接部位，其在相互垂直的兩個方向上分別開有軸孔，穿置第一銷軸和第二銷軸。其中，撐杆在前後方向、左右方向上均採取三角形布置形式。設置在撐杆與桅杆之間的多向轉動座，其第一銷軸連接多向轉動座與撐杆，第二銷軸連接多向轉動座與桅杆。設置在撐杆與底盤之間的多向轉動座，其第一銷軸連接多向轉動座與撐杆，第二銷軸連接多向轉動座與底盤。本實用新型的有益效果主要體現在本實用新型保留了撐杆前後方向上的三角形結構形式，並使撐杆左右方向上的平行布置形式改成三角形布置形式，使得對桅杆的支撐更加穩固。桅杆起落時，撐杆隨之運動，撐杆與桅杆、底盤之間在左右、前後兩個方向上都需要轉動自由度，本實用新型的多向轉動座正好能滿足如上所述撐杆運動時所需的自由度。
圖1為本實用新型中撐杆三角形布置情況的側視圖；圖2為本實用新型中撐杆三角形布置情況的後視圖；圖3為本實用新型的用於鑽機桅杆支撐的多向轉動座的結構示意圖；圖4為現有技術中撐杆平行布置情況的側視圖；圖5為現有技術中撐杆平行布置情況的後視圖。
具體實施方式
以下結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。本案保留撐杆前後方向上的三角形結構形式，並將撐杆左右方向上平行布置形式改成三角形布置形式。但是，這樣的布置將導致如下問題請參閱圖1、圖2，桅杆1起落時， 要想使撐杆3隨之運動，那麼撐杆3與桅杆1、底盤2之間在左右、前後兩個方向上就都需要轉動自由度，如圖中箭頭所示。為了解決這一問題，本實用新型提供了一種多向轉動座，以滿足撐杆3運動時所需的自由度。本實用新型的用於鑽機桅杆支撐的多向轉動座，設置在撐杆3與桅杆1、底盤2之間的四個連接部位。在此以撐杆3與底盤2的連接為例進行說明。其結構如圖3所示，主要由多向轉動座4、第一銷軸5和第二銷軸6組成。其中，多向轉動座4在X、Z兩個方向上分別開有軸孔，用於穿置第一銷軸5和第二銷軸6，並通過第一銷軸5與撐杆3連接，通過第二銷軸6與底盤2連接。由此，利用第二銷軸6，多向轉動座4相對於底盤2可以繞Z軸旋轉，而相對 Z軸而言，多向轉動座4和撐杆3之間沒有轉動自由度，因而多向轉動座4將帶動撐杆3 — 起相對於底盤2繞Z軸旋轉；而利用第一銷軸5，多向轉動座4相對於撐杆3可以繞X軸旋轉，而相對X軸而言，多向轉動座4和底盤2之間沒有轉動自由度，因而多向轉動座4將帶動底盤2 —起相對於撐杆3繞X軸旋轉。簡言之，藉助於多向轉動座4、第一銷軸5和第二銷軸6，撐杆3與底盤2之間擁有了 X、Z兩個方向上的旋轉自由度。同樣道理，安裝於撐杆3與桅杆1之間的多向轉動座4、第一銷軸5和第二銷軸6， 也將會使撐杆3與桅杆1之間擁有X、Z兩個方向上的旋轉自由度。桅杆1起落時，裝有本實用新型的多向轉動座4的撐杆3，會繞第一銷軸5和第二銷軸6轉動，以滿足撐杆3運動所需的自由度。以上僅是本實用新型的具體應用範例，對本實用新型的保護範圍不構成任何限制。凡採用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護範圍之內。
權利要求1.一種用於鑽機桅杆支撐的多向轉動座，其特徵在於，其設置在撐杆與桅杆、底盤之間的連接部位，其在相互垂直的兩個方向上分別開有軸孔，穿置第一銷軸和第二銷軸。
2.根據權利要求1所述的多向轉動座，其特徵在於，撐杆在前後方向、左右方向上均採取三角形布置形式。
3.根據權利要求1所述的多向轉動座，其特徵在於，其設置在撐杆與桅杆之間，第一銷軸連接多向轉動座與撐杆，第二銷軸連接多向轉動座與桅杆。
4.根據權利要求1所述的多向轉動座，其特徵在於，其設置在撐杆與底盤之間，第一銷軸連接多向轉動座與撐杆，第二銷軸連接多向轉動座與底盤。
專利摘要本實用新型提供一種用於鑽機桅杆支撐的多向轉動座，其設置在撐杆與桅杆、底盤之間的連接部位，其在相互垂直的兩個方向上分別開有軸孔，穿置第一銷軸和第二銷軸。本實用新型保留了撐杆前後方向上的三角形結構形式，並使撐杆左右方向上的平行布置形式改成三角形布置形式，使得對桅杆的支撐更加穩固。桅杆起落時，撐杆隨之運動，撐杆與桅杆、底盤之間在左右、前後兩個方向上都需要轉動自由度，本實用新型的多向轉動座正好能滿足如上所述撐杆運動時所需的自由度。
文檔編號E21B15/00GK202325254SQ20112044722
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月11日 優先權日2011年11月11日
發明者梁春林, 米樹剛 申請人:北京天和眾邦勘探技術股份有限公司