一種雙機械臂取片裝置的製作方法
2023-06-20 03:35:11
專利名稱：一種雙機械臂取片裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於光伏矽片製造設備技術領域，尤其涉及一種取片裝置。
背景技術：
在晶矽光伏的印刷工藝或者倒片(從疊片盒放至非接觸盒)吋，需要將矽片從疊片盒取出，然後放到皮帶傳送帶上傳至印刷機或者非接觸盒中。機械臂配合單吸盤從單ー疊片盒抓取矽片已經廣泛採用。但是這種方法效率低，於是有人發展了在作直線運動的機械臂兩端分別裝配吸盤，即雙吸盤在雙矽片盒抓取矽片的裝置。當第一端上的吸盤在抓取矽片後運送到傳送帶放置時，第二端上的吸盤正好位於第二個矽片盒抓取矽片。當第一端上的吸盤返回到第一個矽片盒再去抓取矽片時，第二端上的吸盤剛好可以將矽片放置到皮帶傳送帶上。這樣循環運行從而可以將取片效率提高一倍。但是該設計需要將旋轉運動轉換成直線運動，從而需要配機械線性模組來完成。
實用新型內容為此，本實用新型所要解決的技術問題是提供ー種不需要配備機械線性模組的雙機械臂取片裝置，以克服現有技術存在的不足。為解決上述技術問題，本實用新型採用如下的技術方案ー種雙機械臂取片裝置，包括第一機械臂、第二機械臂、兩個料盒以及傳送帶，所述第一機械臂和第二機械臂的一端下方均具有吸盤，其特徵在於所述傳送帶前方設置有旋轉驅動馬達，所述第一機械臂和第二機械臂另一端均連接在所述旋轉驅動馬達上且對稱位於所述旋轉驅動馬達兩側，所述兩個料盒也對稱分設在旋轉驅動馬達的兩側，且位於吸盤的運行軌跡上。在本實用新型的具體實施方式
中，所述第一機械臂和第二機械臂相互垂直，所述兩個料盒和旋轉驅動馬達在一條直線上。採用上述技術方案，由於不需要將旋轉運動轉換成直線運動，因此也就不需要配備機械線性模組來進行這種轉化。因此，本實用新型具有不需要配備機械線性模組的優點，簡化了設備結構。
以下結合附圖
和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明圖I為本實用新型的結構示意圖；圖中I-旋轉驅動馬達，11-第一機械臂，12-第二機械臂，2-料盒，3-傳送帯。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型的雙機械臂取片裝置，包括第一機械臂11、第二機械臂12、兩個料盒2以及傳送帶3，第一機械臂11和第二機械臂12的一端下方均具有吸盤(圖中未示出)。在傳送帶3前設置有旋轉驅動馬達1，第一機械臂11和第二機械臂12另一端均連接在旋轉驅動馬達I上且相互垂直地對稱位於旋轉驅動馬達I兩側，兩個料盒也對稱分設在旋轉驅動馬達的兩側，與旋轉驅動馬達I在一直線上，且位於吸盤的運行軌跡上。其工作方式如下旋轉驅動馬達I驅動直角雙機械臂可以直接利用馬達的旋轉運動，將吸盤裝配在直角雙機械臂的末端，從而進行快速轉運。當第一機械臂11上的吸盤在抓取矽片旋轉90度後運送到傳送帶放置時，第二機械臂12上的吸盤正好位於第二個料盒抓取矽片。當機械臂逆向旋轉90度後，即第一機械臂11上的吸盤返回到第一個料盒再去抓取矽片時，第二機械臂12上的吸盤剛好可以將矽片放置到傳送帶上。這樣循環旋轉和逆旋轉從而完成取片。由於本實用新型由於不需要將旋轉運動轉換成直線運動，因此也就不需要配備機械線性模組來進行這種轉化。因此，本實用新型具有不需要配備機械線性模組的優點，簡化了設備結構。但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本 實用新型，而並非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神範圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書範圍內。
權利要求1.ー種雙機械臂取片裝置，包括第一機械臂、第二機械臂、兩個料盒以及傳送帶，所述第一機械臂和第二機械臂的一端下方均具有吸盤，其特徵在幹所述傳送帶前方設置有旋轉驅動馬達，所述第一機械臂和第二機械臂另一端均連接在所述旋轉驅動馬達上且對稱位於所述旋轉驅動馬達兩側，所述兩個料盒也對稱分設在旋轉驅動馬達的兩側，且位於吸盤的運行軌跡上。
2.根據權利要求I所述的雙機械臂取片裝置，其特徵在於所述第一機械臂和第二機械臂相互垂直，所述兩個料盒和旋轉驅動馬達在一條直線上。
專利摘要本實用新型公開了一種雙機械臂取片裝置，包括第一機械臂、第二機械臂、兩個料盒以及傳送帶，所述第一機械臂和第二機械臂的一端下方均具有吸盤，所述傳送帶前方設置有旋轉驅動馬達，所述第一機械臂和第二機械臂另一端均連接在所述旋轉驅動馬達上且對稱位於位於所述旋轉驅動馬達兩側，所述兩個料盒也對稱分設在旋轉驅動馬達的兩側，且位於吸盤的運行軌跡上。本實用新型具有不需要配備機械線性模組的優點，簡化了設備結構。
文檔編號B25J18/00GK202438996SQ201220042150
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月10日 優先權日2012年2月10日
發明者戴軍, 朱紹明 申請人:蘇州羅博特科自動化設備有限公司