自動煙苗剪葉消毒機轉向機構的製作方法

2023-06-11 23:42:41

專利名稱：自動煙苗剪葉消毒機轉向機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動煙苗剪葉消毒機轉向機構。
背景技術：
現在存在一種自動煙苗剪葉消毒機，由於這種自動煙苗剪葉消毒機在對煙苗剪葉時需要從一行煙苗移動到另一行煙苗，而如果採用普通的轉向移動裝置結構複雜，成本較聞。

實用新型內容本實用新型的目的在於克服現有技術的不足而提供一種結構簡單，成本低廉，運行穩定的自動煙苗剪葉消毒機轉向機構。一種自動煙苗剪葉消毒機轉向機構，包括底盤，安裝在所述底盤上的左行走機構和右行走機構，所述左行走機構和右行走機構分別與安裝在所述底盤的軸承上的左支撐軸和右支撐軸的一端緊固連接，所述左支撐軸和右支撐軸的另一端上分別安裝有左轉動盤和右轉動盤，所述左轉動盤和右轉動盤上均設有限定所述左轉動盤和右轉動盤旋轉度數的限位裝置，所述左轉動盤和右轉動盤的邊沿通過連杆鉸接，所述底盤上安裝有線性執行裝置，所述線性執行裝置的運動端與所述右轉動盤的邊沿鉸接連接，所述線性執行裝置推拉所述右轉動盤繞所述右支撐軸旋轉並且通過所述連杆推拉所述左轉動盤旋轉。所述限位裝置包括設置在左轉動盤和右轉動盤的導向槽和設置在所述底盤上的限位杆，所述限位裝置限制所述左轉動盤和右轉動盤在O度 90度的範圍內旋轉。採用上述結構，通過 一個線性執行機構推拉右轉動盤的邊沿，使得右轉動盤旋轉，並且在右轉動盤旋轉的同時通過連杆推拉左轉動盤旋轉，這樣使得與右轉動盤和左轉動盤聯動的右行走機構和左行走機構轉向，這樣就完成了自動煙苗剪葉消毒機的轉向，採用這種方式，結構簡單，運行穩定，成本低廉。

圖1為本實用新型的主視圖。圖2為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖，詳細說明一種自動煙苗剪葉消毒機轉向機構的具體實施方式
。如圖1、2所示，首先線性執行裝置I推拉右轉動盤11旋轉，右轉動盤11同時帶動右支承軸10旋轉，右支承軸10又同時帶動右行走機構6旋轉，實現右行走機構6換向。在右旋轉盤11旋轉時同時還推拉連杆2移動，連杆2在移動時會帶動左旋轉盤4旋轉，左旋轉盤4又會帶動左支承軸3旋轉，同時左支承軸3在軸承座支撐下帶動左行機構5旋轉，實現左行走機構5換向。[0012]上述結構可以實現左、右行走機構同步旋轉。限位杆8和導向槽9是限制旋轉盤的旋轉角度，導向槽9的弧線角度決定左右旋轉盤的旋轉角度，為保證行走機構的穩定，在導向槽9的極限位置，線性執行裝置可以預加一部分預緊力。預緊力可以減輕行走機構的抖動。線性執行裝置帶有位移反饋，通過線性執行裝置位移反饋可以控制行走機構的旋轉角度，所述線性執行裝置 可以為氣缸或油缸。
權利要求1.一種自動煙苗剪葉消毒機轉向機構，包括底盤，安裝在所述底盤上的左行走機構和右行走機構，其特徵在於所述左行走機構和右行走機構分別與安裝在所述底盤的軸承上的左支撐軸和右支撐軸的一端緊固連接，所述左支撐軸和右支撐軸的另一端上分別安裝有左轉動盤和右轉動盤，所述左轉動盤和右轉動盤上均設有限定所述左轉動盤和右轉動盤旋轉度數的限位裝置，所述左轉動盤和右轉動盤的邊沿通過連杆鉸接，所述底盤上安裝有線性執行裝置，所述線性執行裝置的運動端與所述右轉動盤的邊沿鉸接連接，所述線性執行裝置推拉所述右轉動盤繞所述右支撐軸旋轉並且通過所述連杆推拉所述左轉動盤旋轉。
2.根據權利要求1所述的自動煙苗剪葉消毒機轉向機構，其特徵在於所述限位裝置包括設置在左轉動盤和右轉動盤的導向槽和設置在所述底盤上的限位杆，所述限位裝置限制所述左轉動盤和右轉動盤在O度 90度的範圍內旋轉。
專利摘要一種自動煙苗剪葉消毒機轉向機構，包括底盤，安裝在所述底盤上的左行走機構和右行走機構，所述左行走機構和右行走機構分別與安裝在所述底盤的軸承上的左支撐軸和右支撐軸的一端緊固連接，所述左支撐軸和右支撐軸的另一端上分別安裝有左轉動盤和右轉動盤，所述左轉動盤和右轉動盤上均設有限定所述左轉動盤和右轉動盤旋轉度數的限位裝置，所述左轉動盤和右轉動盤的邊沿通過連杆鉸接連接，所述底盤上安裝有線性執行裝置，所述線性執行裝置的運動端與所述右轉動盤的邊沿鉸接連接，所述線性執行裝置推拉所述右轉動盤繞所述右支撐軸旋轉並且通過所述連杆推拉所述左轉動盤旋轉，本實用新型結構簡單，運行穩定，成本低廉，可適用於對自動煙苗剪葉消毒機轉向機構的改進。
文檔編號A01G3/08GK202890029SQ20122058298
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月7日 優先權日2012年11月7日
發明者蔣蘋, 胡文武, 羅亞輝, 曾中, 胡日生, 陳為, 張廣志 申請人:湖南農業大學, 中國菸草中南農業試驗站