統一傳動結構平臺式電動執行機構的製作方法
2023-12-10 22:52:22 2
專利名稱：統一傳動結構平臺式電動執行機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動執行機構，特別是一種統一傳動結構平臺式電動執行機構。
背景技術：
電動執行機構按輸出位移形式和功能劃分為多迴轉、角行程、直行程三種類型。目 前利用率比較高的精小型電動執行機構，無論是多迴轉型和角行程型，還是直行程型，其內 部機械結構及外部工業造型都各不相同。若按其產品系列形成的各種電動執行器統計需要 開發的電動執行器模具數量相當多，從而造成模具製造、機械加工等的成本相當高，同時也 造成材料資源和工時的嚴重浪費。
發明內容為解決已有技術的缺陷，本實用新型提供一種把不同功能的幾種電動執行機構的 不同傳動結構，有效整合、統一到一種主體傳動結構平臺下，再根據不同功能配置相應的減 速附件和推進附件，從而構成三種不同功能的電動執行機構。 本實用新型的技術方案是這樣實現的統一傳動結構平臺式電動執行機構，包括 殼體、視窗蓋、電機壓蓋、上蓋、減速器上蓋、減速器、蝸杆、側蓋、蝸杆壓蓋、蝸輪、蝸輪壓蓋、 電機、深溝球軸承、深溝球軸承、圓錐滾子軸承、角接觸球軸承。殼體後端面用六角頭螺栓固 定在一支架上；視窗蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體的前端面上；電機壓蓋用十字槽盤頭 螺釘固定在殼體內的右上部；上蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體上端面上；減速器上蓋用 十字槽盤頭螺釘固定在殼體內；用深溝球軸承做支承，將減速器安裝在減速器上蓋內；用 圓錐滾子軸承做支承，將蝸杆垂直安裝在殼體內左側；側蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體 側端面上；將蝸杆壓蓋用內六角圓柱頭螺釘固定在殼體左上部；用角接觸球軸承1做支承， 將蝸輪水平安裝在殼體內；將蝸輪壓蓋用內六角圓柱頭螺釘固定在殼體上；電機用深溝球 軸承做支承，安裝在殼體內。 本實用新型的優點是產品機械傳動結構一體化，簡單化；同形式電動執行器產 品可節約模具加工費用和材料成本達66% ;齒輪傳動部分，瞬時傳動比恆定、傳動比範圍 大、速度和傳動功率範圍大、傳動效率高；蝸杆傳動部分，傳動比大、工作較平穩、噪聲低、結 構緊湊、可自鎖；產品的製造、庫存、採購過程都節省了大量的人力、財力、物力，降低了生產 成本。
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖； 圖2是本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
本實用新型是在外觀工業造型和內部主殼體結構一致的前提下，將直行程執行器 的直線運動和角行程執行器的部分迴轉運動都統一到多迴轉執行器的圓周運動模式下，依 靠相同的電機齒輪、圓柱齒輪的四級減速機構和蝸杆、蝸輪減速機構，將動力傳遞到輸出蝸 輪上。在輸出蝸輪這一端通過配置相應的輸出軸、減速器和推進器分別構成多迴轉型、角行 程型和直行程型電動執行器。 統一傳動結構平臺式電動執行機構，由殼體1、視窗蓋2、電機壓蓋3、上蓋4、減速 器上蓋5、減速器6、蝸杆7、側蓋8、蝸杆壓蓋9、蝸輪10、蝸輪壓蓋11、電機12、深溝球軸承 13、深溝球軸承14、圓錐滾子軸承15、角接觸球軸承16組成.將殼體1後端面用六角頭螺 栓固定在支架上，將視窗蓋2用十字槽盤頭螺釘固定在殼體前端面上，將電機壓蓋3用十字 槽盤頭螺釘固定在殼體l內(位置靠近殼體右上部)，將上蓋4用十字槽盤頭螺釘固定在殼 體上端面上，將減速器上蓋5用十字槽盤頭螺釘固定在殼體內(位置靠近殼體上中部)，用 深溝球軸承14做支承，將減速器6安裝在減速器上蓋5內，用圓錐滾子軸承15做支承，將 蝸杆7垂直安裝在殼體內(位置靠近殼體左側)，將側蓋8用十字槽盤頭螺釘固定在殼體側 端面上，將蝸杆壓蓋9用內六角圓柱頭螺釘固定在殼體上(位置靠近殼體左上部)，用角接 觸球軸承16做支承，將蝸輪10水平安裝在殼體內(位置靠近殼體中部)，將蝸輪壓蓋用11 內六角圓柱頭螺釘固定在殼體上(位置靠近殼體前部)，電機12用深溝球軸承13做支承， 安裝在殼體內。
權利要求統一傳動結構平臺式電動執行機構，包括殼體、視窗蓋、電機壓蓋、上蓋、減速器上蓋、減速器、蝸杆、側蓋、蝸杆壓蓋、蝸輪、蝸輪壓蓋、電機、深溝球軸承、深溝球軸承、圓錐滾子軸承、角接觸球軸承，其特徵在於將殼體後端面用六角頭螺栓固定在一支架上；視窗蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體的前端面上；電機壓蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體內的右上部；上蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體上端面上；減速器上蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體內；用深溝球軸承做支承，將減速器安裝在減速器上蓋內；用圓錐滾子軸承做支承，將蝸杆垂直安裝在殼體內左側；側蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體側端面上；將蝸杆壓蓋用內六角圓柱頭螺釘固定在殼體左上部；用角接觸球軸承1做支承，將蝸輪水平安裝在殼體內；將蝸輪壓蓋用內六角圓柱頭螺釘固定在殼體上；電機用深溝球軸承做支承，安裝在殼體內。
專利摘要統一傳動結構平臺式電動執行機構，該機構的殼體後端面用六角頭螺栓固定在一支架上；視窗蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體的前端面上；電機壓蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體內的右上部；上蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體上端面上；減速器上蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體內；用深溝球軸承做支承，將減速器安裝在減速器上蓋內；用圓錐滾子軸承做支承，將蝸杆垂直安裝在殼體內左側；側蓋用十字槽盤頭螺釘固定在殼體側端面上；將蝸杆壓蓋用內六角圓柱頭螺釘固定在殼體左上部；用角接觸球軸承1做支承，將蝸輪水平安裝在殼體內；蝸輪壓蓋用內六角圓柱頭螺釘固定在殼體上。
文檔編號H02K7/10GK201504141SQ20092001697
公開日2010年6月9日 申請日期2009年8月26日 優先權日2009年8月26日
發明者王綱, 程軍 申請人:瀋陽威爾特控制及儀表有限公司