智能垂直聯體提升貨櫃的製作方法

2023-07-31 02:11:51

專利名稱：智能垂直聯體提升貨櫃的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種儲存貨物用的智能提升貨櫃，尤其是涉及一種智能 垂直聯體提升貨櫃。
背景技術：
智能垂直提升貨櫃的應用十分廣泛，現有技術中都為單體貨櫃，在貨 櫃控制系統的控制下，用於運送貨物託盤的小車在貨櫃內部通道中做垂直 方向和水平方向的運動，把盛放有貨物的貨物託盤放置在儲貨空間中。當 貨物存儲量較大， 一臺智能垂直提升貨櫃的儲貨空間不夠用時，就需要使 用多臺獨立的提升貨櫃才能滿足需要，這樣不僅增加了倉庫中的佔地面 積，更是加大了投資。另一個方面，貨櫃內部通過固定設置的多個儲貨臺
來劃分儲貨空間，其缺點是在使用時不能根據所儲存貨物的高度靈活安 排存放位置，貨櫃內部的空間利用率不高。

實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在於針對上述現有技術中的不足，提 供一種智能垂直聯體提升貨櫃，其貨櫃櫃體由多個單體貨櫃依次排列構 成，在增加儲貨量的同時，減少了佔地面積和生產、投資成本。
為解決上述技術問題，本實用新型釆用的技術方案是 一種智能垂直聯 體提升貨櫃，包括帶控制系統的貨櫃櫃體，貨櫃櫃體上設置有帶工作檯的 取貨口，所述貨櫃櫃體內的前後部分均為儲貨空間，所述前後儲貨空間的 中間部分為通道，所述通道內設置有提升機構、通過提升機構而在通道內 上下移動的框架、以及移動安裝在框架上的小車，所述小車上設置有能帶 動貨物託盤向前或向後移動的水平移動機構，其特徵在於所述貨櫃櫃體由多個單體貨櫃依次排列構成，且各單體貨櫃的通道相連通，框架貫通設 置在貨櫃櫃體內；所述小車上設置有橫向移動機構，且小車通過橫向移動 機構在框架上橫向移動。
各單體貨櫃的左右兩側板由中部擋板和排列設置在擋板兩側的多個
梯形支撐板構成，所述梯形支撐板的 一 端伸出在儲貨空間中並形成稜台， 且貨物託盤通過所述稜台放置在各單體貨櫃的儲貨空間中。
所述框架上橫向設置有滾針導軌，所述橫向移動機構帶動小車在滾針 導軌上橫向移動。
所述橫向移動機構由同步帶傳動機構、變頻電機和減速器組成，所述 同步帶傳動機構設置在小車前後兩側面上，所述變頻電機和減速器設置在 小車底部，所述變頻電機與控制系統相連接並受其控制。
所述提升機構包括設置在貨櫃櫃體底部的提升電機、減速器，以及設 置在通道內左右兩側的鏈輪鏈條機構，所述提升電機與控制系統相連接並 受其控制。
所述水平移動機構包括設置在小車左右兩側的鏈條鏈輪機構，以及設 置在小車底部的變頻電機和減速器，所述鏈條鏈輪機構的鏈輪上設置有與 貨物託盤底部凹槽相配合的撥塊，並通過撥塊帶動貨物託盤水平移動。
所述一個或多個單體貨柜上開有取貨口 。
所述框架的四個邊角上均設置有導向輪。
所述小車上橫向設置有多個滾輪。
本實用新型與現有技術相比具有以下優點結構簡單，使用操作簡便， 貨櫃櫃體由多個單體貨櫃依次排列構成，增加了貨物存儲量，並有效減少 了貨櫃佔地面積，同時減少了生產成本和使用投資；本實用新型中的梯形 支撐架既是貨櫃櫃體的骨架，又能用來放置貨物託盤，貨物存放安全方便， 且貨櫃櫃體內的空間利用率高。
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
圖2為本實用新型小車的結構示意圖。 附圖標記說明
l一貨櫃櫃體； 2—工作檯；
4一小車； 5—貨物託盤；
7—梯形支撐板； 8—單體貨櫃； IO—同步帶傳動機構；ll一鏈輪鏈條機構
13—撥塊； 14一導向輪；
3—框架； 6—擋板； 9一滾針導軌； 12—鏈條鏈輪機構. 15—滾輪。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型包括帶控制系統的貨櫃櫃體1，貨櫃櫃 體l上設置有帶工作檯2的取貨口，貨櫃櫃體l內的前後部分均為儲貨空 間，所述前後儲貨空間的中間部分為通道，所述通道內設置有提升機構、 通過提升機構而在通道內上下移動的框架3、移動安裝在框架3上的小車 4，小車4上設置有能帶動貨物託盤5向前或向後移動的水平移動機構。 其中，為增加貨櫃櫃體l的儲貨量，貨櫃櫃體l由多個單體貨櫃8依次排 列構成，且各單體貨櫃8的通道相連通，框架3貫通設置在貨櫃櫃體1內， 小車4上設置有橫向移動機構，且小車4通過橫向移動機構在框架3上橫 向移動。在本實施方式中，貨櫃櫃體l由三個單體貨櫃8排列組成，這樣 在使用中，工作人員在控制系統的人機面板上輸入指令，能實現框架3通 過提升機構在通道內上下移動，小車4通過橫向移動機構在框架3上橫向 移動，繼而把貨物運送到不同單體貨櫃8,並通過水平移動機構帶動小車 4上的貨物託盤5放置在儲貨空間中。
各單體貨櫃8的左右兩側板由中部擋板6和排列設置在擋板6兩側的 多個梯形支撐板7構成，所述梯形支撐板7的 一 端伸出在儲貨空間中並形 成稜台，且貨物託盤5通過所述稜台放置在各單體貨櫃8的儲貨空間中。
6在本實施方式中，取貨口處設置有光幕測高裝置和安全報警裝置，在人機 面板上輸入入庫指令，取貨口自動打開，露出工作檯2,工作人員把均勻
盛放有貨物的貨物託盤5放置在工作檯2上時，安全報警裝置自動稱量貨 物重量並顯示，若超載則自動報警提示；光幕測高裝置自動檢測貨物高度 並記憶，同時選擇出最適合高度的貨位位置，然後小車4根據指令將貨物 託盤5送至到指定位置。
所述框架3上橫向設置有滾針導軌9,所述橫向移動機構帶動小車4 在滾針導軌9上橫向移動。橫向移動機構由同步帶傳動機構10、變頻電機 和減速器組成，所述同步帶傳動機構設置在小車4前後兩側面上，所述變 頻電機和減速器設置在小車4底部，所述變頻電機與控制系統相連接並受 其控制，控制系統帶動變頻電機工作，變頻電機通過減速器帶動同步帶傳 動機構運轉，繼而實現小車4在框架3上的橫向移動。
所述提升機構包括設置在貨櫃櫃體l底部的提升電機、減速器，以及 設置在通道內左右兩側的鏈輪鏈條機構一 ll,所述提升電機與控制系統相 連接並受其控制。在本實施方式中，小車4的上下方向的運動通過貨提升 電機帶動減速機再帶動鏈輪，並通過和框架3連接的四根鏈條，帶動升降 小車上下運行。
所述水平移動機構包括設置在小車4左右兩側的鏈條鏈輪機構二 12, 以及設置在小車底部的變頻電機和減速器，所述鏈條鏈輪機構二 12的鏈 輪上設置有與貨物託盤底部凹槽相配合的撥塊13,並通過撥塊13帶動貨 物託盤5水平移動，所述變頻電機與控制系統相連接並受其控制。
所述一個或多個單體貨櫃8的前面板上開有取貨口。為方便工作人員 操作，在本實施方式中，三個單體貨櫃8的前面板上均設置有取貨口。
所述框架3的四個邊角上均設置有導向輪14,導向輪14在框架3的 提升或下降時起導向定位的作用。所述小車4上橫向設置有多個滾輪15， 這樣貨物託盤5更容易裝上小車4和從小車4上卸下到儲貨空間。
本實用新型的工作過程是將均勻放置貨物的貨物託盤5放在工作檯
72上，在人機界面上輸入指令，控制系統啟動小車4上的水平移動機構，
變頻電機通過減速器帶動鏈條鏈輪機構二 12轉動，鏈條鏈輪機構二 12上 的撥塊13對準並鉤住貨物託盤5底部的開槽，鏈條鏈輪機構二 12把貨物 託盤5拉到小車4上。水平移動機構停止工作，提升機構和橫向移動機構 啟動，將貨物託盤5送至聯體貨櫃的最佳存儲位置後，水平移動機構再把 貨物託盤5從小車4上卸下，貨物託盤5的左右兩端分別卡在單體貨櫃8 兩側的梯形支撐板7的稜台上，存貨入庫作業完成。本實用新型的貨物出 庫作業與入庫作業中各動作順序相反，在此不作描述。
以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型作任何限 制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更 以及等效結構變換，均仍屬於本實用新型技術方案的保護範圍內。
權利要求1.一種智能垂直聯體提升貨櫃，包括帶控制系統的貨櫃櫃體(1)，貨櫃櫃體(1)上設置有帶工作檯(2)的取貨口，所述貨櫃櫃體(1)內的前後部分均為儲貨空間，所述前後儲貨空間的中間部分為通道，所述通道內設置有提升機構、通過提升機構而在通道內上下移動的框架(3)、以及移動安裝在框架(3)上的小車(4)，所述小車(4)上設置有能帶動貨物託盤(5)向前或向後移動的水平移動機構，其特徵在於所述貨櫃櫃體(1)由多個單體貨櫃(8)依次排列構成，且各單體貨櫃(8)的通道相連通，框架(3)貫通設置在貨櫃櫃體(1)內；所述小車(4)上設置有橫向移動機構，且小車(4)通過橫向移動機構在框架(3)上橫向移動。
2. 按照權利要求l所述的智能垂直聯體提升貨櫃，其特徵在於各單體貨櫃(8)的左右兩側板由中部擋板(6)和排列設置在擋板(6)兩側的多個梯形支撐板(7)構成，所述梯形支撐板(7)的一端伸出在儲貨空間中並形成稜台，且貨物託盤(5)通過所述稜台放置在各單體貨櫃(8)的儲貨空間中。
3. 按照權利要求l或2所述的智能垂直聯體提升貨櫃，其特徵在於所述框架(3)上橫向設置有滾針導軌(9),所述橫向移動機構帶動小車(4)在滾針導軌(9)上橫向移動。
4. 按照權利要求l或2所述的智能垂直聯體提升貨櫃，其特徵在於所述橫向移動機構由同步帶傳動機構(10)、變頻電機和減速器組成，所述同步帶傳動機構設置在小車(4)前後兩側面上，所述變頻電機和減速器設置在小車(4)底部，所述變頻電機與控制系統相連接並受其控制。
5. 按照權利要求4所述的智能垂直聯體提升貨櫃，其特徵在於所述提升機構包括設置在貨櫃櫃體(1)底部的提升電機、減速器，以及設置在通道內左右兩側的鏈輪鏈條機構一 (11),所述提升電機與控制系統相連接並受其控制。
6. 按照權利要求5所述的智能垂直聯體提升貨櫃，其特徵在於所述 水平移動機構包括設置在小車(4)左右兩側的鏈條鏈輪機構二 (12), 以及設置在小車底部的變頻電機和減速器，所述鏈條鏈輪機構二 (12)的 鏈輪上設置有與貨物託盤底部凹槽相配合的撥塊U3)，並通過撥塊U3) 帶動貨物託盤(5)水平移動。
7. 按照權利要求1或2所述的智能垂直聯體提升貨櫃，其特徵在於 所述一個或多個單體貨櫃(8)上開有取貨口。
8. 按照權利要求l或2所述的智能垂直聯體提升貨櫃，其特徵在於 所述框架(3)的四個邊角上均設置有導向輪(14)。
9. 按照權利要求l或2所述的智能垂直聯體提升貨櫃，其特徵在於 所述小車(4)上橫向設置有多個滾輪(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種智能垂直聯體提升貨櫃，包括帶控制系統的貨櫃櫃體，貨櫃櫃體上設置有帶工作檯的取貨口，所述貨櫃櫃體內的前後部分均為儲貨空間，所述前後儲貨空間的中間部分為通道，所述通道內設置有提升機構、框架和小車，小車上設置有能帶動貨物託盤向前或向後移動的水平移動機構，貨櫃櫃體由多個單體貨櫃依次排列構成，且各單體貨櫃的通道相連通，框架貫通設置在貨櫃櫃體內；小車上設置有橫向移動機構，且小車通過橫向移動機構在框架上橫向移動。本實用新型結構簡單，使用操作簡便，增加了貨物存儲量，並有效減少了貨櫃佔地面積，同時減少了生產成本和使用投資。
文檔編號A47F5/00GK201332888SQ20092003166
公開日2009年10月28日 申請日期2009年1月12日 優先權日2009年1月12日
發明者郭明發 申請人:郭明發